Narvaling-Arduino
/
DomoEsp_v1
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Desencadenadores estables 

-arreglo de errores varios
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Gerardo 2022-01-21 09:33:57 +01:00
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11
DomoEsp_v01/DomoEspManager.cpp
View File

@ -24,11 +24,14 @@ void DomoEspManager::inicia( LiquidCrystal *lcd, PubSubClient *mqttClient, WiFiC
Serial.println("Configura Sensores"); Serial.println("Configura Sensores");
#endif #endif
//pasar funcion de configuracion de añadir sensores //pasar funcion de configuracion de añadir sensores
conf->ConfigGen(&sens, &vars, &lcdm);
des.inicia(&vars);
conf->ConfigGen(&sens, &vars, &lcdm, &des);
#ifdef DEBUG_PS #ifdef DEBUG_PS
Serial.println("Inicia variables"); Serial.println("Inicia variables");
#endif #endif
vars.inicia(mqttClient); vars.inicia(mqttClient);
#ifdef DEBUG_PS #ifdef DEBUG_PS
Serial.println("Inicia Sensores"); Serial.println("Inicia Sensores");
#endif #endif
@ -36,7 +39,6 @@ void DomoEspManager::inicia( LiquidCrystal *lcd, PubSubClient *mqttClient, WiFiC
#ifdef DEBUG_PS #ifdef DEBUG_PS
Serial.println("Iniciado esp"); Serial.println("Iniciado esp");
#endif #endif
des.inicia(&vars);
#if CON_LCD #if CON_LCD
lcdm.inicia(&vars, lcd, conf->lcd.colum, conf->lcd.lines); lcdm.inicia(&vars, lcd, conf->lcd.colum, conf->lcd.lines);
@ -77,10 +79,7 @@ void DomoEspManager::loop()
void DomoEspManager::OnMqtt(char* topic, char* payload) void DomoEspManager::OnMqtt(char* topic, char* payload)
{ {
vars.OnMqtt(topic, payload); vars.OnMqtt(topic, payload);
//des.OnMqtt(topic, payload); des.OnMqtt(topic, payload);
#ifdef DEBUG_PS
Serial.println("DomoEspManager::OnMqtt fin");
#endif
} }
void DomoEspManager::SubscribeMqtt(PubSubClient *client_mqtt) void DomoEspManager::SubscribeMqtt(PubSubClient *client_mqtt)

2
DomoEsp_v01/DomoEspManager.h
View File

@ -66,7 +66,7 @@ class DomoConfig
int refresTimeSens;//tiempo de refresco en segundos de los sensores int refresTimeSens;//tiempo de refresco en segundos de los sensores
virtual void ConfigGen(MqttSensManager* sens, MqttVarManager* vars, LcdMQTTViewer *lcd)=0; virtual void ConfigGen(MqttSensManager* sens, MqttVarManager* vars, LcdMQTTViewer *lcd, MqttDesencadenadorManager *des)=0;
}; };

2
DomoEsp_v01/DomoEsp_v01.ino
View File

@ -57,7 +57,9 @@ LiquidCrystal *plcd=NULL;
//funciones principales------------------------ //funciones principales------------------------
void setup() void setup()
{ {
#if CON_LCD
plcd=&lcd; plcd=&lcd;
#endif
#ifdef DEBUG_PS #ifdef DEBUG_PS
Serial.begin(ConfiguracionActual.velocidadPortSerie); Serial.begin(ConfiguracionActual.velocidadPortSerie);
delay(10); delay(10);

2
DomoEsp_v01/MqttDefines.h
View File

@ -2,7 +2,7 @@
#ifndef MqttDefinesDef #ifndef MqttDefinesDef
#define MqttDefinesDef 1 #define MqttDefinesDef 1
#define DEBUG_PS 1 #define DEBUG_PS 1
#define CON_LCD 1 #define CON_LCD 0
class MqttOnVarChangeListenner class MqttOnVarChangeListenner
{ {
public: public:

115
DomoEsp_v01/MqttDesencadenadorManager.cpp
View File

@ -96,6 +96,26 @@ bool MqttCausaManager::IsTrue(int icau, MqttVarManager *vars)
{ {
return false; return false;
} }
int MqttCausaManager::AddCausa(byte tipo)
{
MqttCausa c;
c.tipo=tipo;
return caus.Add(&c);
}
int MqttCausaManager::AddEfecto(int icau,byte tipo, int ivar, MQTTvalor *val)
{
MqttCausa* c=caus.Get(icau);
MqttOper o;
o.oper=tipo;
if(val)
o.val=*val;
o.x=ivar;
int ioper=oper.Add(&o);
if(c->n<=0)
c->ini=ioper;
c->n++;
return ioper;
}
//******************************************************************* //*******************************************************************
MqttEfecto::MqttEfecto() MqttEfecto::MqttEfecto()
@ -141,17 +161,19 @@ int MqttEfectoArray::Add(MqttEfecto* var)
//******************************************************************* //*******************************************************************
MqttDesencadenador::MqttDesencadenador() MqttDesencadenador::MqttDesencadenador()
{ {
tipo=0; ne=0;
ic=-1;
ie=-1;
} }
void MqttDesencadenador::Exe(MqttVarManager *vars, MqttEfectoArray *efe, MqttCausaManager* caus) void MqttDesencadenador::Exe(MqttVarManager *vars, MqttEfectoArray *efe, MqttCausaManager* caus)
{ {
switch(tipo) /*switch(tipo)
{ {
default: default:*/
if(caus->IsTrue(ie,vars)) if(caus->IsTrue(ie,vars))
efe->Get(ie)->Exe(vars); efe->Get(ie)->Exe(vars);
break; /* break;
} }*/
} }
//******************************************************************* //*******************************************************************
MqttDesencadenadorArray::MqttDesencadenadorArray() MqttDesencadenadorArray::MqttDesencadenadorArray()
@ -178,7 +200,7 @@ MqttDesencadenadorManager::MqttDesencadenadorManager()
void MqttDesencadenadorManager::OnVarChange(int ivar) void MqttDesencadenadorManager::OnVarChange(int ivar)
{ {
//revisa=true; revisa=true;
//marca Accion-- //marca Accion--
} }
@ -207,10 +229,89 @@ void MqttDesencadenadorManager::loop()
void MqttDesencadenadorManager::RevisaDesencadenadores() void MqttDesencadenadorManager::RevisaDesencadenadores()
{ {
#ifdef DEBUG_PS
Serial.println("MqttDesencadenadorManager::RevisaDesencadenadores");
#endif
for(int i=0; i<des.n; i++) for(int i=0; i<des.n; i++)
{ {
des.Get(i)->Exe(vars, &act, &caus); des.Get(i)->Exe(vars, &efec, &caus);
} }
#ifdef DEBUG_PS
Serial.println("ResetVolatileVar");
#endif
//desmarca Var de volatiles //desmarca Var de volatiles
vars->ResetVolatileVar(); vars->ResetVolatileVar();
#ifdef DEBUG_PS
Serial.println("RevisaDesencadenadores fin");
#endif
} }
//add---------------------
int MqttDesencadenadorManager::addDesencadenador(byte tipoCausa)
{
#ifdef DEBUG_PS
Serial.println("MqttDesencadenadorManager::addDesencadenador");
#endif
MqttDesencadenador d;
d.ic=caus.AddCausa(tipoCausa);
return des.Add(&d);
}
int MqttDesencadenadorManager::addEfecto(int ides, byte tipo, char *topic)
{
#ifdef DEBUG_PS
Serial.println("MqttDesencadenadorManager::addEfecto");
#endif
MqttDesencadenador *d=des.Get(ides);
MqttEfecto e;
#ifdef DEBUG_PS
Serial.println("addEfecto busca var");
#endif
e.ia=vars->GetId(topic);
#ifdef DEBUG_PS
Serial.println("addEfecto fin busca var");
#endif
e.tipo=tipo;
int ie=efec.Add(&e);
#ifdef DEBUG_PS
Serial.println("addEfecto fin");
#endif
if(d->ne<=0)
d->ie=ie;
d->ne++;
#ifdef DEBUG_PS
Serial.println("addEfecto fin fin");
#endif
}
int MqttDesencadenadorManager::addOperCausaI(int ides, char *topic, byte tipo, byte val )
{
#ifdef DEBUG_PS
Serial.println("MqttDesencadenadorManager::addOperCausaI");
#endif
MQTTvalor v;
v.i=val;
MqttDesencadenador *d=des.Get(ides);
int ivar=vars->GetId(topic);
return caus.AddEfecto(d->ic, tipo, ivar, &v );
}
int MqttDesencadenadorManager::addOperCausaF(int ides, char *topic, int tipo, float val )
{
#ifdef DEBUG_PS
Serial.println("MqttDesencadenadorManager::addOperCausaF");
#endif
MQTTvalor v;
v.i=val;
MqttDesencadenador *d=des.Get(ides);
int ivar=vars->GetId(topic);
return caus.AddEfecto(d->ic, tipo, ivar, &v );
}
//-------------------

16
DomoEsp_v01/MqttDesencadenadorManager.h
View File

@ -2,6 +2,7 @@
#ifndef MqttDesencadenadorManagerDef #ifndef MqttDesencadenadorManagerDef
#define MqttDesencadenadorManagerDef 1 #define MqttDesencadenadorManagerDef 1
#include <SPI.h> #include <SPI.h>
#include "MqttDefines.h"
#include "MqttVarManager.h" #include "MqttVarManager.h"
//clase de relacciones/operaciones************************************************ //clase de relacciones/operaciones************************************************
class MqttOper class MqttOper
@ -80,6 +81,8 @@ class MqttCausaManager
MqttOperArray oper; MqttOperArray oper;
MqttCausaManager(); MqttCausaManager();
bool IsTrue(int icau, MqttVarManager *vars); bool IsTrue(int icau, MqttVarManager *vars);
int AddCausa(byte tipo);
int AddEfecto(int icau,byte tipo, int ivar, MQTTvalor *val);
}; };
@ -125,7 +128,7 @@ class MqttDesencadenador
MQTTvalor val; MQTTvalor val;
byte ie;//indice a efecto byte ie;//indice a efecto
byte ic;//indice a causa byte ic;//indice a causa
byte tipo;//tipo de accion (and or ...) byte ne;//numero de efectos total
MqttDesencadenador(); MqttDesencadenador();
@ -153,19 +156,26 @@ class MqttDesencadenadorManager: public MqttOnVarChangeListenner
{ {
public: public:
MqttVarManager *vars; MqttVarManager *vars;
MqttEfectoArray act; MqttEfectoArray efec;
MqttCausaManager caus; MqttCausaManager caus;
MqttDesencadenadorArray des; MqttDesencadenadorArray des;
bool revisa; bool revisa;
MqttDesencadenadorManager(); MqttDesencadenadorManager();
//add---------------------
int addDesencadenador(byte tipoCausa);
int addEfecto(int ides,byte tipo, char *topic);//añade efecto al desencadenador (devuelve id efecto)
int addOperCausaI(int ides, char *topic, byte tipo, byte val );
int addOperCausaF(int ides, char *topic, int tipo, float val );
//-------------------
void inicia( MqttVarManager *vars);//inicia variables si hace falta void inicia( MqttVarManager *vars);//inicia variables si hace falta
void Suscribe();//subscribe variables a mqtt void Suscribe();//subscribe variables a mqtt
int OnMqtt(char* topic, char* payload);//entra trama mqtt devuelve indice a sensor cambiado int OnMqtt(char* topic, char* payload);//entra trama mqtt devuelve indice a sensor cambiado
void loop();//publica datos variables void loop();//publica datos variables
virtual void OnVarChange(int ivar); virtual void OnVarChange(int ivar);

13
DomoEsp_v01/MqttSensManager.cpp
View File

@ -273,25 +273,12 @@ void MqttSensManager::procesaSensor(int i)
} }
void MqttSensManager::OnVarChange(int ivar) void MqttSensManager::OnVarChange(int ivar)
{ {
#ifdef DEBUG_PS
Serial.print("Sens::OnVarChange: ");
Serial.println(ivar);
#endif
MqttVar *v=vars->Get(ivar); MqttVar *v=vars->Get(ivar);
#ifdef DEBUG_PS
Serial.print(" topic: ");
Serial.println(vars->topics->Get(v->topic));
#endif
MqttSensor *s = sens.Ivar2Sen(ivar); MqttSensor *s = sens.Ivar2Sen(ivar);
if(s==NULL) if(s==NULL)
{
#ifdef DEBUG_PS
Serial.println("Sens::OnVarChange Sensor no encontrado");
#endif
return; return;
}
switch(s->tipo) switch(s->tipo)
{ {

5
DomoEsp_v01/MqttUtiles.h
View File

@ -41,6 +41,11 @@ class MqttUtiles
public: public:
static bool pasa_incre( unsigned long *tt, unsigned long incre); static bool pasa_incre( unsigned long *tt, unsigned long incre);
static bool pasa_incre( volatile unsigned long *tt, unsigned long incre); static bool pasa_incre( volatile unsigned long *tt, unsigned long incre);
static void resetFunc()
{
ESP.wdtEnable(1);
while(1){};
}
}; };

25
DomoEsp_v01/MqttVarManager.cpp
View File

@ -176,9 +176,6 @@ void MqttVarManager::OnMqtt(char* topic, char* payload)
break;//suponemos solo una variable con el mismo topic break;//suponemos solo una variable con el mismo topic
} }
} }
#ifdef DEBUG_PS
Serial.println("OnmqttVars: fin");
#endif
return; return;
} }
@ -268,6 +265,28 @@ MqttVar* MqttVarManager::Get(int i)
{ {
return vars->Get(i); return vars->Get(i);
} }
int MqttVarManager::GetId(char* topic)
{
#ifdef DEBUG_PS
Serial.println("MqttVarManager::GetId");
#endif
int itop= topics->Get(topic);
#ifdef DEBUG_PS
Serial.println("MqttVarManager::GetId busca var");
#endif
for(int i=0;i<vars->n; i++)
{
if(vars->Get(i)->topic==itop)
return i;
}
#ifdef DEBUG_PS
Serial.println("MqttVarManager::GetId variable no encontrada");
#endif
return -1;
}
void MqttVarManager::OnChange(int ivar) void MqttVarManager::OnChange(int ivar)
{ {

1
DomoEsp_v01/MqttVarManager.h
View File

@ -106,6 +106,7 @@ class MqttVarManager
//funciones auxiliares---------------------------- //funciones auxiliares----------------------------
void AddListenner(MqttOnVarChangeListenner *pOnChangeListener); void AddListenner(MqttOnVarChangeListenner *pOnChangeListener);
MqttVar* Get(int i); MqttVar* Get(int i);
int GetId(char* topic);//devuelve el id de una variable
int AddVar(byte flags, char*topic); int AddVar(byte flags, char*topic);
int AddInternalVarFloat( char*topic); int AddInternalVarFloat( char*topic);

124
DomoEsp_v01/config_rf.h
View File

@ -1,6 +1,6 @@
//parametros configurables************************************************* //parametros configurables*************************************************
#define DEBUG_PS 1//Descomentar para debug #define DEBUG_PS 1//Descomentar para debug
#define CON_LCD 1 #define CON_LCD 0
class ActualDomoConfig: public DomoConfig class ActualDomoConfig: public DomoConfig
{ {
@ -11,6 +11,93 @@ class ActualDomoConfig: public DomoConfig
strcpy(ssidWifi,"Idhun");//nombre wifi strcpy(ssidWifi,"Idhun");//nombre wifi
strcpy(keyWifi,"Ardileorca1234.");//key wifi strcpy(keyWifi,"Ardileorca1234.");//key wifi
strcpy(ideEsp,"Esp8266_012");//idenitificador del esp (sera único)
strcpy(hostMQTT,"192.168.2.50");//servidor mqttBroker
portMQTT=1883;//puerto del servidor mqtt Broker
refresTimeVars=30;//tiempo de refresco en segundos de las variables
refresTimeSens=15;//tiempo de refresco en segundos de los sensores
//config lcd--------------------
lcd.colum=16;//columnas lcd
lcd.lines=2;//lineas
//pines lcd
lcd.rs=D5;
lcd.en=D6;//eneable
lcd.d0=D3;
lcd.d1=D2;
lcd.d2=D1;
lcd.d3=D0;
}
//configuracion de sensores, variables, lcd---------------------------------
virtual void ConfigGen(MqttSensManager* sens, MqttVarManager* vars, LcdMQTTViewer *lcd, MqttDesencadenadorManager *des)
{
//sensores--------------------------------------------------------
/*
sens->AddHDT22(int pin, char* topic);
//tempe y presion varometrica
sens->AddBMP180(int sda,int scl, char* topic);
//entradas digitales
sens->AddDin(int pin, char* topic);//añade variable digital que se actualiza de manera instantanea (interruptores sensor presencia ..)
sens->AddDinAccion(int pin, char* topic);//añade variable que solo publica en el cambio (pulsadores, ...)
//salida digital
sens->AddDout(int pin, char* topic, bool defautlValor);//variable que solo publica en el cambio (pulsadores, ...)
Sensor analogico
sens->AddAnalogIn(int pin, char* topic, bool ValNegado);//nivel de luz, nivel de lluvia ...
*/
//sens->AddHDT22(D4, "casa/desp");
//sens->AddAnalogIn(0, "casa/desp/luz",true);
//variables----------------------------------------------------
/*
int ivar= vars->AddVar(byte flags, char*topic);//variable con flags a elegir
int ivar= vars->AddInternalVarFloat( char*topic);//variable privada
int ivar= vars->AddInternalVarInt( char*topic);//variable privada
*/
int lamb= vars->AddInternalVarInt( "casa/Salon/LAmb");
int lchim= vars->AddInternalVarInt( "casa/Salon/LChime");
int pul1= vars->AddInternalVarInt( "casa/Salon/pul1");
//lcd---------------------------------------------------------
//lcd->add(0,"T des: %s",0,0);
//lcd->add(1,"H des: %s",1,0);
//lcd->add(temCoci,"T coci: %s",0,1);
//lcd->add(temDesp,"H coci: %s",1,1);
/*
//sin depender de variable
lcd->add(-1,"Hola",0,0);
lcd->add(-1,"como va",1,0);
lcd->add(-1,"Mi ritmo",0,1);
lcd->add(-1,"bueno pa goza",1,1);*/
//desencadenadores----------------------------------
int id=des-> addDesencadenador(MqttCausa::AND_CAUSA);//MqttCausa::AND_CAUSA MqttCausa::OR_CAUSA
//MqttEfecto::InvierteValVar
//MqttEfecto::SetValVar
des->addEfecto(id,MqttEfecto::InvierteValVar, "casa/Salon/LAmb");//añade efecto al desencadenador (devuelve id efecto)
//MqttOper::Igual_val_oper
//MqttOper::Menor_val_oper
//MqttOper::Mayor_val_oper
des->addOperCausaI(id, "casa/Salon/pul1", MqttOper::Igual_val_oper, (byte)1 );
//des->addOperCausaF(int ides, char *topic, int tipo, float val );
}
};
//#define DEBUG_PS 1//Descomentar para debug
//#define CON_LCD 1
class DespachoDomoConfig: public DomoConfig
{
public:
DespachoDomoConfig()
{
velocidadPortSerie=115200;
strcpy(ssidWifi,"Idhun");//nombre wifi
strcpy(keyWifi,"Ardileorca1234.");//key wifi
strcpy(ideEsp,"Esp8266_011");//idenitificador del esp (sera único) strcpy(ideEsp,"Esp8266_011");//idenitificador del esp (sera único)
strcpy(hostMQTT,"192.168.2.50");//servidor mqttBroker strcpy(hostMQTT,"192.168.2.50");//servidor mqttBroker
portMQTT=1883;//puerto del servidor mqtt Broker portMQTT=1883;//puerto del servidor mqtt Broker
@ -31,53 +118,22 @@ class ActualDomoConfig: public DomoConfig
} }
//configuracion de sensores, variables, lcd--------------------------------- //configuracion de sensores, variables, lcd---------------------------------
virtual void ConfigGen(MqttSensManager* sens, MqttVarManager* vars, LcdMQTTViewer *lcd) virtual void ConfigGen(MqttSensManager* sens, MqttVarManager* vars, LcdMQTTViewer *lcd, MqttDesencadenadorManager *des)
{ {
//sensores-------------------------------------------------------- //sensores--------------------------------------------------------
/*
sens->AddHDT22(int pin, char* topic);
//tempe y presion varometrica
sens->AddBMP180(int sda,int scl, char* topic);
//entradas digitales
sens->AddDin(int pin, char* topic);//añade variable digital que se actualiza de manera instantanea (interruptores sensor presencia ..)
sens->AddDinAccion(int pin, char* topic);//añade variable que solo publica en el cambio (pulsadores, ...)
//salida digital
sens->AddDout(int pin, char* topic, bool defautlValor);//variable que solo publica en el cambio (pulsadores, ...)
Sensor analogico
sens->AddAnalogIn(int pin, char* topic, bool ValNegado);//nivel de luz, nivel de lluvia ...
*/
sens->AddHDT22(D4, "casa/desp"); sens->AddHDT22(D4, "casa/desp");
sens->AddAnalogIn(0, "casa/desp/luz",true); sens->AddAnalogIn(0, "casa/desp/luz",true);
//variables---------------------------------------------------- //variables----------------------------------------------------
/*
int ivar= vars->AddVar(byte flags, char*topic);//variable con flags a elegir
int ivar= vars->AddInternalVarFloat( char*topic);//variable privada
int ivar= vars->AddInternalVarInt( char*topic);//variable privada
*/
int temCoci= vars->AddInternalVarFloat( "casa/cocina/t");//variable privada int temCoci= vars->AddInternalVarFloat( "casa/cocina/t");//variable privada
int temDesp= vars->AddInternalVarFloat( "casa/cocina/h");//variable privada int temDesp= vars->AddInternalVarFloat( "casa/cocina/h");//variable privada
//lcd--------------------------------------------------------- //lcd---------------------------------------------------------
lcd->add(0,"T des: %s",0,0); lcd->add(0,"T des: %s",0,0);
lcd->add(1,"H des: %s",1,0); lcd->add(1,"H des: %s",1,0);
lcd->add(temCoci,"T coci: %s",0,1); lcd->add(temCoci,"T coci: %s",0,1);
lcd->add(temDesp,"H coci: %s",1,1); lcd->add(temDesp,"H coci: %s",1,1);
/*
lcd->add(-1,"Hola",0,0);
lcd->add(-1,"como va",1,0);
lcd->add(-1,"Mi ritmo",0,1);
lcd->add(-1,"bueno pa goza",1,1);*/
} }
}; };
/*
Lcd.add("casa/Ext/dht/t", "TempEx: %s", 0, 0);
Lcd.add("casa/Ext/dht/h", "HumExt: %s", 1, 0);
Lcd.add("casa/Desp/dht/t", "TempIn: %s", 0, 1);
Lcd.add("casa/Desp/dht/h", "HumIn: %s", 1, 1);
*/
class CocinaDomoConfig: public DomoConfig class CocinaDomoConfig: public DomoConfig
{ {
public: public:
@ -93,7 +149,7 @@ class CocinaDomoConfig: public DomoConfig
refresTimeSens=15;//tiempo de refresco en segundos de los sensores refresTimeSens=15;//tiempo de refresco en segundos de los sensores
} }
//configuracion de sensores--------------------------------- //configuracion de sensores---------------------------------
virtual void ConfigGen(MqttSensManager* sens, MqttVarManager* vars, LcdMQTTViewer *lcd) virtual void ConfigGen(MqttSensManager* sens, MqttVarManager* vars, LcdMQTTViewer *lcd, MqttDesencadenadorManager *des)
{ {
sens->AddHDT22(D4, "casa/cocina"); sens->AddHDT22(D4, "casa/cocina");
sens->AddDinAccion(D5, "casa/cocina/mov"); sens->AddDinAccion(D5, "casa/cocina/mov");

91
DomoEsp_v02/DomoEspManager.cpp Normal file
View File

@ -0,0 +1,91 @@
#include "DomoEspManager.h"
DomoEspManager::DomoEspManager()
{
vars.config(NULL, NULL);
//vars.AddListenner(&sens);
//vars.AddListenner(&des);
sens.Config(&vars);
suscrito=false;
}
void DomoEspManager::inicia( LiquidCrystal *lcd, PubSubClient *mqttClient, WiFiClient* espClient, DomoConfig* conf)
{
#ifdef DEBUG_PS
Serial.println("Inicia Wifi");
#endif
wifi.inicia(espClient, conf->ssidWifi, conf->keyWifi);
#ifdef DEBUG_PS
Serial.println("Inicia Mqtt");
#endif
mqtt.inicia(mqttClient,conf->ideEsp, conf->hostMQTT, conf->portMQTT, this);
#ifdef DEBUG_PS
Serial.println("Configura Sensores");
#endif
//pasar funcion de configuracion de añadir sensores
des.inicia(&vars);
conf->ConfigGen(&sens, &vars, &lcdm, &des);
#ifdef DEBUG_PS
Serial.println("Inicia variables");
#endif
vars.inicia(mqttClient);
#ifdef DEBUG_PS
Serial.println("Inicia Sensores");
#endif
sens.inicia();
#ifdef DEBUG_PS
Serial.println("Iniciado esp");
#endif
#if CON_LCD
lcdm.inicia(&vars, lcd, conf->lcd.colum, conf->lcd.lines);
#endif
}
void DomoEspManager::loop()
{
if(!wifi.loop())
{
suscrito=false;
return;
}
if(!mqtt.loop())
{
suscrito=false;
return;
}
if(!suscrito)
{
vars.Suscribe();
suscrito=true;
}
sens.loop();
vars.loop();
des.loop();
#if CON_LCD
lcdm.loop();
#endif
}
void DomoEspManager::OnMqtt(char* topic, char* payload)
{
vars.OnMqtt(topic, payload);
des.OnMqtt(topic, payload);
#ifdef DEBUG_PS
Serial.println("OnMqtt fin");
#endif
}
void DomoEspManager::SubscribeMqtt(PubSubClient *client_mqtt)
{
}

105
DomoEsp_v02/DomoEspManager.h Normal file
View File

@ -0,0 +1,105 @@
#ifndef DomoEspManagerDef
#define DomoEspManagerDef 1
//#include <ESP8266WiFi.h>//este para esp8266
//#include <PubSubClient.h>
#include <SPI.h>
#include <LiquidCrystal.h>
/*
#include <SimpleDHT.h>
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_BMP085.h>
*/
#include "MqttVarManager.h"
#include "MqttUtiles.h"
#include "MqttSensManager.h"
#include "MqttDesencadenadorManager.h"
#include "LcdMQTTViewer.h"
#if CON_LCD
//configuracion del lcd--------------------------
#include <LiquidCrystal.h>
#include "LcdMQTTViewer.h"
#endif
class PubSubClient;
class WiFiClient;
class MqttSensManager;
/*
* clase principal
*/
class DomoLcdConfig
{
public:
//pines
byte rs;
byte en;//eneable
byte d0;
byte d1;
byte d2;
byte d3;
byte colum;
byte lines;
};
class DomoConfig
{
public:
DomoLcdConfig lcd;
char ssidWifi[24];
char keyWifi[32];
char ideEsp[16];//identificador unico por esp
char hostMQTT[16];
int portMQTT;
int velocidadPortSerie;
int refresTimeVars;//tiempo de refresco en segundos de las variables
int refresTimeSens;//tiempo de refresco en segundos de los sensores
virtual void ConfigGen(MqttSensManager* sens, MqttVarManager* vars, LcdMQTTViewer *lcd, MqttDesencadenadorManager *des)=0;
};
//TODO falta funcion en configuracion para añadir sensores y variables
class DomoEspManager: public MqttReceiver
{
public:
//variables-------------
//MqttVarArray avar;
//MqttTopicAttay topics;
MqttVarManager vars;
MqttSensManager sens;
WifiManager wifi;
MqttManager mqtt;
MqttDesencadenadorManager des;
LcdMQTTViewer lcdm;
bool suscrito;
//PubSubClient client_qqtt(WifiManager::espClient);
DomoEspManager();
//PubSubClient client_qqtt(espClient);
void inicia( LiquidCrystal *lcd,PubSubClient *mqttClient, WiFiClient* espClient, DomoConfig* conf);
void loop();
//funciones auxiliares
virtual void OnMqtt(char* topic, char* payload);
virtual void SubscribeMqtt(PubSubClient *client_mqtt);
};
#endif

76
DomoEsp_v02/DomoEsp_v02.ino Normal file
View File

@ -0,0 +1,76 @@
/*
* Software basico sersor domotica con esp8266 / esp32 nodemcu
* Controlado por mqtt
* ---------------------------------------------------------------
* compatible con:
* sensor temperatura y humedad hdt22
* sensores digitales de entrada (gestionado por interrupciones)
* presion y altura por sensor bmp180
* sensores digitales de salida
* receptor rf
* emisor rf
* --------------------------------------------------------------
*/
/*
* la temperatura se tiene que cambiar a digital interrupcion
*/
/*falta transimsion en rf out
Y PROBAR RF*/
#define VERSION_PROG "V0201"//indica version del programa
//#define CONEXION_ETERNET 0//indica si la conexion es ethernet o wifi (para aruino uno)
//falta guardar estado de relees en eprom--------------------------
//includes-----------------------------------------
#include <SPI.h>
#include <ESP8266WiFi.h>//este para esp8266
//#include <WiFi.h>//este para esp32
#include <SimpleDHT.h>
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_BMP085.h>
//#include <PubSubClient.h>
#include "DomoEspManager.h"
#include "config_rf.h"
//variables globales----------------------------
DomoEspManager domoManager;
DomoEspManager domoEspManager;
WiFiClient EspClient;
PubSubClient clienteMqtt(EspClient);
LiquidCrystal *plcd=NULL;
#if CON_LCD
LiquidCrystal lcd(
ConfiguracionActual.lcd.rs,
ConfiguracionActual.lcd.en,
ConfiguracionActual.lcd.d0,ConfiguracionActual.lcd.d1,ConfiguracionActual.lcd.d2,ConfiguracionActual.lcd.d3);
#endif
//funciones principales------------------------
void setup()
{
#if CON_LCD
plcd=&lcd;
#endif
#ifdef DEBUG_PS
Serial.begin(ConfiguracionActual.velocidadPortSerie);
delay(10);
Serial.println("");
Serial.println("Iniciando");
#endif
domoManager.inicia(plcd,&clienteMqtt,&EspClient,&ConfiguracionActual);
}
void loop()
{
domoManager.loop();
}

103
DomoEsp_v02/LcdMQTTViewer.cpp Normal file
View File

@ -0,0 +1,103 @@
#include <SPI.h>
#include <LiquidCrystal.h>
#include "MqttDefines.h"
#include "MqttUtiles.h"
#include "MqttVarManager.h"
#include "LcdMQTTViewer.h"
void LcdMQTTViewer::envia(char* txt, int pos, int line)
{
lcd->setCursor(pos, line);
int l = strlen(txt);
if (l < nchar)
for (int i = l; i < nchar; i++)
txt[i] = ' ';
txt[nchar] = 0;
lcd->print(txt);
}
LcdMQTTViewer::LcdMQTTViewer()
{
maxpan = 0;
tiempo = 0;
incre_t = 10 * 1000;
for (int i = 0; i < MAXINFOLCD; i++)
{
LcdConf[i].ivar=-1;
LcdConf[i].formatLCD[0] = 0;
LcdConf[i].pan = 255;
}
}
void LcdMQTTViewer::setTimer(int seg)
{
incre_t = seg * 1000;
}
void LcdMQTTViewer::envia(int pan)
{
char val[16];
char buf[32];
for (int i = 0; i < maxtInfo; i++)
{
if (LcdConf[i].pan != pan)
continue;
if(LcdConf[i].ivar>=0)
{
MqttVar *v=vars->Get(LcdConf[i].ivar);
if(v==NULL)
continue;
//pilla valor
if(v->flags & MqttVar::FLOAT_VAR)
dtostrf(v->val.f,3, 2, val);
else
sprintf(val, "%d", (int)v->val.i);
sprintf(buf, LcdConf[i].formatLCD, val);
}
else
strcpy( buf, LcdConf[i].formatLCD);
envia(buf,0, LcdConf[i].line);
}
}
void LcdMQTTViewer::inicia(MqttVarManager *v, LiquidCrystal* lcdEx, int digi, int lines)
{
vars=v;
lcd =lcdEx;
nchar = digi;
lcd->begin(nchar, lines);
for(int i=0; i<lines; i++)
{
envia("Iniciando",0,i);
}
}
void LcdMQTTViewer::loop()
{
if (!MqttUtiles::pasa_incre(&tiempo, incre_t))
return;
#ifdef DEBUG_PS
Serial.println("Refres lcd");
#endif
envia(panActual);
panActual = (panActual + 1) % (maxpan+1);
}
void LcdMQTTViewer::add(byte ivar, char* formatLCD, int line, int pan)
{
if (maxtInfo >= MAXINFOLCD)
return;
LcdConf[maxtInfo].ivar=ivar;
strcpy(LcdConf[maxtInfo].formatLCD, formatLCD);
LcdConf[maxtInfo].line = line;
LcdConf[maxtInfo].pan = pan;
maxtInfo++;
//recalcula numero de pantallas
if (maxpan < pan)
maxpan = pan;
}

51
DomoEsp_v02/LcdMQTTViewer.h Normal file
View File

@ -0,0 +1,51 @@
/*#if ARDUINO >= 100
#include "Arduino.h"
#else
#include "WProgram.h"
#endif*/
#ifndef LcdMQTTViewerdef
#define LcdMQTTViewerdef 1
#include "MqttDefines.h"
class LiquidCrystal;
class PubSubClient;
class MqttVarManager;
struct LcdMQTTInfo
{
byte ivar;//indice a variable
char formatLCD[32];//formato
byte pan;//pantalla en la que sale
byte line;//linea en la que sale
};
#define MAXINFOLCD 8
class LcdMQTTViewer
{
public:
LiquidCrystal *lcd;
int nchar;
int maxtInfo;
int maxpan;
int panActual = 0;
unsigned long tiempo;
unsigned long incre_t;
MqttVarManager* vars;
LcdMQTTInfo LcdConf[MAXINFOLCD];
LcdMQTTViewer();
void inicia(MqttVarManager *vars, LiquidCrystal* lcdEx, int digi, int lines);
void loop();//publica datos variables
//auxiliares----------------------------------------------------------
void add(byte ivar, char* formatLCD, int line, int pan);
void setTimer(int seg);
void envia(char* txt, int pos, int line);
void envia(int pan);
void revisa();
};
#endif

24
DomoEsp_v02/MqttDefines.h Normal file
View File

@ -0,0 +1,24 @@
#ifndef MqttDefinesDef
#define MqttDefinesDef 1
//generales
#define DEBUG_PS 1
#define CON_LCD 0
#define MAXTOPICVAR 32//maximo de caracteres de los topic de las variables
//vars--------------------
#define MAXVAR 12//maximo de variables totales
#define MAXSTR 1024//maximo de caracteres para str
//sens--------------------
#define MAXSENS 8
#define MAXINTERRUP 8
//class-------------------
class MqttOnVarChangeListenner
{
public:
virtual void OnVarChange(int ivar)=0;
};
#endif

415
DomoEsp_v02/MqttDesencadenadorManager.cpp Normal file
View File

@ -0,0 +1,415 @@
#include "MqttDesencadenadorManager.h"
MqttDesencadenador::MqttDesencadenador()
{
activo=true;
}
MQTTvalor MqttDesencadenador::GetVarValue(char*ivar, MqttVarManager *vars)
{
MqttVar *v=GetVar(ivar, vars);
return v->val;
}
float MqttDesencadenador::GetValue(char*ivar, MqttVarManager *vars)
{
MqttVar *v=GetVar(ivar, vars);
if(v->flags & MqttVar::FLOAT_VAR)
return v->val.f;
return 1.*v->val.i;
}
int MqttDesencadenador::GetIvar(char*ivar)
{
char buf[16];
int n=strlen(ivar);
strcpy(buf,ivar);
buf[n-1]=0;
return atoi(buf);
}
MqttVar* MqttDesencadenador::GetVar(char*ivar, MqttVarManager *vars)
{
return vars->Get(GetIvar(ivar));
}
void MqttDesencadenador::ExeEfecto(MqttVarManager *vars, char *oper, char*x, char*y)
{
#ifdef DEBUG_PS
Serial.print("MqttDesencadenador::ExeEfecto: ");
Serial.print(oper);
Serial.print(" x: ");
Serial.print(x);
Serial.print(" y: ");
Serial.println(y);
#endif
switch(oper[0])
{
case('!'):
{
vars->InvierteVar(GetIvar(x));
return;
}
case('='):
{
MqttVar* v=GetVar(x, vars);
MQTTvalor val=GetVarValue(x, vars);
if(v->flags | MqttVar::FLOAT_VAR)
val.f=atof(y);
else
val.i=atoi(y);
vars->SetVal(GetIvar(x),val);
return;
}
}
}
bool MqttDesencadenador::Eval(MqttVarManager *vars, char *oper, char*x, char*y)
{
#ifdef DEBUG_PS
Serial.print("MqttDesencadenador::eval: ");
Serial.print(oper);
Serial.print(" x: ");
Serial.print(x);
Serial.print(" y: ");
Serial.println(y);
#endif
//las variables estaran terminadas en }
float vx,vy;
//pilla valores
int nx=strlen(x);
int ny=strlen(y);
if(x[nx-1]=='}')
vx=GetValue(x, vars);
else
vx=atof(x);
if(ny<=0)
vy=0;
if(y[ny-1]=='}')
vy=GetValue(y, vars);
else
vy=atof(y);
switch(oper[0])
{
case('!'):
return vx!=1;
case('='):
return vx==vy;
case('<'):
{
if(oper[1]=='=')
return vx<=vy;
return vx<vy;
}
case('>'):
if(oper[1]=='=')
return vx>=vy;
return vx>vy;
}
return false;
}
int MqttDesencadenador::GetElementosOper( char *oper)
{
if(oper[0]=='!')
return 1;
else
return 2;
}
void MqttDesencadenador::procesaOper(MqttExeParam *p)
{
if(expresion[p->i]<='9' && expresion[p->i]>='0'|| expresion[p->i]=='.'|| expresion[p->i]=='{' || expresion[p->i]==' ' )
{
p->estado=0;
p->toper=true;
p->oper[p->noper]=0;
#ifdef DEBUG_PS
Serial.print("encontrado oper: ");
Serial.println( p->oper);
#endif
}
else
{
p->oper[p->noper++]=expresion[p->i];
p->i++;
}
}
void MqttDesencadenador::procesaVar(MqttExeParam *p)
{
if((expresion[p->i]<='9' && expresion[p->i]>='0')|| expresion[p->i]=='.')
{
if(p->tvar1)
p->var2[p->nvar2++]=expresion[p->i];
else
p->var1[p->nvar1++]=expresion[p->i];
p->i++;
}
else
{
p->estado=0;
if(expresion[p->i]=='}')
{
if(p->tvar1)
p->var2[p->nvar2++]=expresion[p->i];
else
p->var1[p->nvar1++]=expresion[p->i];
p->i++;
}
if(p->tvar1)
{
p->var2[p->nvar2]=0;
p->tvar2=true;
#ifdef DEBUG_PS
Serial.print("encontrado var2: ");
Serial.println( p->var2);
#endif
}
else
{
p->var1[p->nvar1]=0;
p->tvar1=true;
#ifdef DEBUG_PS
Serial.print("encontrado var1: ");
Serial.println( p->var1);
#endif
}
}
}
void MqttDesencadenador::Exe(MqttVarManager *vars)
{
#ifdef DEBUG_PS
Serial.print("MqttDesencadenador::Exe: ");
Serial.print(expresion);
Serial.print(" activo: ");
Serial.println(activo);
#endif
//por ahora limite de 2 var
MqttExeParam p;
while(expresion[p.i]!=0 && p.sigue)
{
/*
#ifdef DEBUG_PS
Serial.print("MqttDesencadenador::Exe: ");
Serial.print(expresion[i]);
Serial.print(" estado ");
Serial.println(estado);
#endif
*/
switch(p.estado)
{
case(0)://estado selector
{
//distincion de operar
if(p.toper)
{
if(p.oper[0]=='-' && p.oper[1]=='>')
{
p.tcausa=true;
p.toper=false;
p.noper=0;
if(!p.res || !activo)
{
activo=!p.res;
#ifdef DEBUG_PS
Serial.println("Fin causa sale ");
#endif
p.sigue=false;
break;
}
else
{
#ifdef DEBUG_PS
activo=false;
Serial.println("Fin causa sigue ");
#endif
}
}
else if(p.oper[0]=='&')
{
#ifdef DEBUG_PS
Serial.println("operador and ");
#endif
p.tcausa=true;
p.toper=false;
p.noper=0;
p.esAnd=true;
}
else if(p.oper[0]=='|')
{
#ifdef DEBUG_PS
Serial.println("operador or ");
#endif
p.tcausa=true;
p.toper=false;
p.noper=0;
p.esAnd=false;
}
}
if(p.toper && p.tvar1 &&(GetElementosOper(p.oper)==1 || p.tvar2))
{
//valida causa
if(!p.tcausa)
{
//valida causa
if(p.esAnd)
p.res= p.res && Eval(vars, p.oper, p.var1, p.var2 );
else
p.res=p.res || Eval(vars, p.oper, p.var1, p.var2 );
#ifdef DEBUG_PS
Serial.print("validaCausa res: ");
Serial.print(p.res);
Serial.print(" esAnd: ");
Serial.println(p.esAnd);
#endif
}
else
{
//ejecuta efecto
ExeEfecto( vars,p.oper, p.var1, p.var2 );
}
#ifdef DEBUG_PS
Serial.println("Fin oper ");
#endif
p.tvar1=p.tvar2=p.toper=false;
p.nvar1=p.nvar2=p.noper=0;
p.var1[0]=0;
p.var2[0]=0;
}
if(expresion[p.i]==' ')//pasa de los espacios
{
p.i++;
break;
}
//distincion de escalares
if((expresion[p.i]<='9' && expresion[p.i]>='0') || expresion[p.i]=='.' )
{
p.estado=1;
if(p.tvar1)
p.nvar2=0;
else
p.nvar1=0;
}
else
{
//distincion de variables
if(expresion[p.i]=='{')
{
p.estado=1;
p.i++;
}
else//distincion de operadores
{
p.estado=2;
}
}
}
break;
case(1)://pillando var o escalar
procesaVar(&p);
break;
case(2)://pilla oper
procesaOper(&p);
break;
}
}
Serial.println("MqttDesencadenador::Exe fin");
}
//*******************************************************************
MqttDesencadenadorArray::MqttDesencadenadorArray()
{
n=0;
}
MqttDesencadenador* MqttDesencadenadorArray::Get(int i)
{
return &(data[i]);
}
int MqttDesencadenadorArray::Add(MqttDesencadenador* var)
{
data[n]=*var;
n++;
return n-1;
}
//*******************************************************************
MqttDesencadenadorManager::MqttDesencadenadorManager()
{
revisa=true;
}
void MqttDesencadenadorManager::OnVarChange(int ivar)
{
revisa=true;
//marca Accion--
}
void MqttDesencadenadorManager::inicia( MqttVarManager *v)
{
vars=v;
if(des.n>0)
vars->AddListenner(this);
}
void MqttDesencadenadorManager::Suscribe()
{
}
int MqttDesencadenadorManager::OnMqtt(char* topic, char* payload)
{
return -1;
}
void MqttDesencadenadorManager::loop()
{
if(revisa)
{
revisa=false;
RevisaDesencadenadores();
}
}
void MqttDesencadenadorManager::RevisaDesencadenadores()
{
#ifdef DEBUG_PS
Serial.println("MqttDesencadenadorManager::RevisaDesencadenadores");
#endif
for(int i=0; i<des.n; i++)
{
des.Get(i)->Exe(vars);
}
//desmarca Var de volatiles
vars->ResetVolatileVar();
#ifdef DEBUG_PS
Serial.println("RevisaDesencadenadores fin");
#endif
}
void MqttDesencadenadorManager::AddDes(char *expresion)
{
MqttDesencadenador d;
strcpy(d.expresion, expresion);
des.Add(&d);
}

113
DomoEsp_v02/MqttDesencadenadorManager.h Normal file
View File

@ -0,0 +1,113 @@
#ifndef MqttDesencadenadorManagerDef
#define MqttDesencadenadorManagerDef 1
#include <SPI.h>
#include "MqttDefines.h"
#include "MqttVarManager.h"
//expresiones del tipo{1}&{2}
struct MqttExeParam
{
char oper[3];
byte noper;
char var1[8];
byte nvar1;
char var2[8];
byte nvar2;
byte estado;
int i;
bool tvar1;
bool tvar2;
bool toper;
bool tcausa;
bool res;
bool sigue;
bool esAnd;
MqttExeParam()
{
noper=0;
nvar1=0;
nvar2=0;
estado=0;
i=0;
tvar1=false;
tvar2=false;
toper=false;
tcausa=false;
res=true;
sigue=true;
esAnd=true;
var1[0]=0;
var2[0]=0;
}
};
class MqttDesencadenador
{
public:
char expresion[24];//{1}=1->!{2}
bool activo;//se desactivan automaticamente cuando se cumple la condicion y se vuelve activar cuando deja de cumplirse
MqttDesencadenador();
void Exe(MqttVarManager *vars);
//auxiliar----------------
void procesaVar(MqttExeParam *p);
void procesaOper(MqttExeParam *p);
MQTTvalor GetVarValue(char*ivar, MqttVarManager *vars);
int GetIvar(char*ivar);
MqttVar* GetVar(char*ivar, MqttVarManager *vars);
int GetElementosOper( char *oper);
bool Eval(MqttVarManager *vars, char *oper, char*x, char*y);
void ExeEfecto(MqttVarManager *vars, char *oper, char*x, char*y);
float GetValue(char *ivar, MqttVarManager *vars);
};
class MqttDesencadenadorArray
{
public:
MqttDesencadenador data[16];
int n;
MqttDesencadenadorArray();
MqttDesencadenador* Get(int i);
int Add(MqttDesencadenador* var);
};
//falta acciones y efectos
//acciones tienen valor, tipo y ivar(indice a variable)
class MqttDesencadenadorManager: public MqttOnVarChangeListenner
{
public:
MqttVarManager *vars;
byte ivars[24];
int nv;
MqttDesencadenadorArray des;
bool revisa;
MqttDesencadenadorManager();
//-------------------
void inicia( MqttVarManager *vars);//inicia variables si hace falta
void Suscribe();//subscribe variables a mqtt
int OnMqtt(char* topic, char* payload);//entra trama mqtt devuelve indice a sensor cambiado
void loop();//publica datos variables
//add------------
void AddDes(char *expresion);
virtual void OnVarChange(int ivar);
void RevisaDesencadenadores();
};
/*
*
*/
#endif

480
DomoEsp_v02/MqttSensManager.cpp Normal file
View File

@ -0,0 +1,480 @@
//#include <ESP8266WiFi.h>//este para esp8266
#include "MqttSensManager.h"
#include "MqttVarManager.h"
#include "MqttUtiles.h"
MqttSensor::MqttSensor()
{
}
void MqttSensor::Set(MqttSensor *s)
{
tipo=s->tipo;
flags=s->flags;
pin=s->pin;
ivar=s->ivar;
ie=s->ie;
}
//*******************************************************************
MqttSensArray::MqttSensArray()
{
n=0;
}
MqttSensor* MqttSensArray:: Get(int i)
{
return &(sens[i]);
}
MqttSensor* MqttSensArray::Ivar2Sen(int ivar)
{
MqttSensor* res;
for(int i=0; i<n; i++)
{
res=Get(i);
if(res->ivar==ivar)
return res;
}
#ifdef DEBUG_PS
Serial.print("Sens::Ivar2Sen: no encontrada sensor de variable: ");
Serial.println(ivar);
#endif
return NULL;
}
int MqttSensArray::Add(MqttSensor* var)
{
sens[n].Set(var);
n++;
return n-1;
}
//*******************************************************************
MqttSensManager::MqttSensManager()
{
n_inter=0;
bloqueo_sens=false;
tiempo_sens=0;
SetTimeRefres(15);//por defecto 15 segundos
n_inter=0;
pMqttSensManager=this;
}
void MqttSensManager::SetTimeRefres(int seg)
{
incre_tsens=seg*1000;
}
void MqttSensManager::Config(MqttVarManager* var)
{
vars=var;
}
MqttSensor* MqttSensManager::Get(int i)
{
}
void MqttSensManager::inicia()
{
if(sens.n>0)
vars->AddListenner(this);
}
void MqttSensManager::inicia(int i)
{
}
void MqttSensManager::loop()
{
if(bloqueo_sens)
return;
procesaInterrupciones();
if(MqttUtiles::pasa_incre(&tiempo_sens, incre_tsens))
{
#ifdef DEBUG_PS
Serial.println("Procesa Sens");
#endif
procesaSens();
}
}
void MqttSensManager::AddAnalogIn(int pin, char* topic, bool valNegado)
{
MqttSensor s;
s.tipo=(int)MqttSensor::SENS_ANALOG_IN;
s.pin=pin;
if(valNegado)
s.flags=MqttSensor::FLAG_NEG;
s.ivar=vars->AddVar((byte)(MqttVar::IN_VAR | MqttVar::FLOAT_VAR),topic);
int isen=sens.Add(&s);
//pinMode(s.pin, INPUT);
}
void MqttSensManager::AddDout(int pin, char* topic, bool defautlValor)
{
MqttSensor s;
s.tipo=(int)MqttSensor::SENS_DIGI_OUT;
s.pin=pin;
s.ivar=vars->AddVar((byte)(MqttVar::IN_VAR|MqttVar::OUT_VAR|MqttVar::ACCION_VAR),topic);
sens.Add(&s);
pinMode(s.pin, OUTPUT);
digitalWrite(s.pin, defautlValor);
}
void MqttSensManager::AddDin(int pin, char* topic)
{
MqttSensor s;
s.tipo=(int)MqttSensor::SENS_DIGI_IN;
s.pin=pin;
s.ivar=vars->AddVar((byte)(MqttVar::IN_VAR|MqttVar::ACCION_VAR),topic);
int isen=sens.Add(&s);
pinMode(s.pin, INPUT);
ConfiguraInterrupcion(isen);
}
void MqttSensManager::AddDinAccion(int pin, char* topic)
{
MqttSensor s;
s.tipo=(int)MqttSensor::SENS_DIGI_IN_PULSANTE;
s.pin=pin;
s.ivar=vars->AddVar((byte)MqttVar::ACCION_VAR,topic);
int isen=sens.Add(&s);
pinMode(s.pin, INPUT);
ConfiguraInterrupcion(isen);
}
void MqttSensManager::AddHDT22(int pin, char* topic)
{
char buffer_t[32];
MqttSensor s;
s.tipo=(int)MqttSensor::SENS_DHT22;
s.pin=pin;
s.ie.dht.p=&cdht;
sprintf(buffer_t, "%s/t", topic);
s.ivar=vars->AddVar((byte)MqttVar::IN_VAR| MqttVar::FLOAT_VAR,buffer_t);//variable temperatura
sprintf(buffer_t, "%s/h", topic);
s.ie.dht.ivarH=vars->AddVar((byte)MqttVar::IN_VAR| MqttVar::FLOAT_VAR,buffer_t);//variable humedad
sens.Add(&s);
}
void MqttSensManager::AddBMP180(int sda,int scl, char* topic)
{
/*
if(bmppillado)
return;
bmppillado=true;
*/
char buffer_t[32];
MqttSensor s;
s.tipo=(int)MqttSensor::SENS_BMP180;
s.pin=sda;
s.ie.bmp.p=&bmp;
s.ie.bmp.pinScl=scl;
sprintf(buffer_t, "%s/t", topic);
s.ivar=vars->AddVar((byte)MqttVar::IN_VAR | MqttVar::FLOAT_VAR,buffer_t);//variable temperatura
sprintf(buffer_t, "%s/p", topic);
s.ie.bmp.ivarP=vars->AddVar((byte)MqttVar::IN_VAR,buffer_t);//variable presion
sprintf(buffer_t, "%s/a", topic);
s.ie.bmp.ivarA=vars->AddVar((byte)MqttVar::IN_VAR| MqttVar::FLOAT_VAR,buffer_t);//variable altura
sens.Add(&s);
//inicia------------------
Wire.begin( s.pin,s.ie.bmp.pinScl);
int i=0;
while(!bmp.begin(), i<300)
{
i++;
delay(10);
}
}
void MqttSensManager::procesaSens()
{
for(int i=0; i<sens.n; i++)
procesaSensor(i);
}
void MqttSensManager::procesaSensor(int i)
{
MqttSensor *s=sens.Get(i);
MqttVar *v=vars->Get(s->ivar);
switch((int)s->tipo)
{
case((int)MqttSensor::SENS_DHT22)://pilla temperatura y humedad
{
MqttVar *vh=vars->Get(s->ie.dht.ivarH);
float t,h;
for(int i=0; i<4; i++)
{
if (s->ie.dht.p->read2(s->pin, &t, &h, NULL) != SimpleDHTErrSuccess)
{
delay(20);
continue;
}
/*#ifdef DEBUG_PS
char buffer_p[32];
Serial.print("LeeDht, t:");
dtostrf(t,3, 2, buffer_p);
Serial.print(buffer_p);
Serial.print(" h:");
dtostrf(h,3, 2, buffer_p);
Serial.print(buffer_p);
Serial.println("");
#endif*/
v->val.f=t;
vh->val.f=h;
break;
}
break;
}
case((int)MqttSensor::SENS_BMP180)://pilla temperatura y humedad
{
MqttVar *vp=vars->Get(s->ie.bmp.ivarP);
MqttVar *va=vars->Get(s->ie.bmp.ivarA);
v->val.f=s->ie.bmp.p->readTemperature();
vp->val.i=s->ie.bmp.p->readPressure();//pascales;
va->val.f=s->ie.bmp.p->readAltitude();
break;
}
case((int)MqttSensor::SENS_ANALOG_IN)://pilla temperatura y humedad
{
if(s->flags | MqttSensor::FLAG_NEG)
v->val.f=100.*((float)(1024- analogRead(s->pin)))/1024;
else
v->val.f=100.*((float)(analogRead(s->pin)))/1024;
/*#ifdef DEBUG_PS
char buffer_p[32];
Serial.print("Lee analog:");
dtostrf( v->val.f,3, 2, buffer_p);
Serial.print(buffer_p);
Serial.println("");
#endif*/
break;
}
case((int)MqttSensor::SENS_DIGI_IN)://pilla temperatura y humedad
{
if(s->flags | MqttSensor::FLAG_NEG)
v->val.i=(byte)(1- digitalRead(s->pin));
else
v->val.i=(byte)digitalRead(s->pin);
break;
}
default:
{
break;
}
}
}
void MqttSensManager::OnVarChange(int ivar)
{
MqttVar *v=vars->Get(ivar);
MqttSensor *s = sens.Ivar2Sen(ivar);
if(s==NULL)
return;
#ifdef DEBUG_PS
Serial.println("MqttSensManager::OnChange ");
#endif
switch(s->tipo)
{
case((int)MqttSensor::SENS_DIGI_OUT):
{
#ifdef DEBUG_PS
Serial.println("Sens::OnVarChangeSensor Dout cambiado");
#endif
if(s->flags & MqttSensor::FLAG_NEG)
digitalWrite( s->pin, (1-v->val.i));
else
digitalWrite( s->pin, v->val.i);
break;
}
default:
break;
}
#ifdef DEBUG_PS
Serial.println("OnVarChangeSensor fin");
#endif
}
void MqttSensManager::procesaInterrupciones()
{
if(!MqttChangeInterrup)
{
return;
}
noInterrupts();
MqttChangeInterrup=false;
interrupts();
for(int i=0; i<n_inter; i++)
{
MqttSensor* s=sens.Get(ind_interrup[i]);
//if(chg_interrup[i])
{
#ifdef DEBUG_PS
Serial.println("Detectado cambio en interrupcion");
#endif
//lee variable
MqttVar *v=vars->Get(s->ivar);
byte val=digitalRead(s->pin);
switch((int)s->tipo)
{
case((int)MqttSensor::SENS_DIGI_IN):
{
//lee y llama a cambio si es necesario
if(val!=v->val.i)
{
v->val.i=val;
vars->OnChange(s->ivar);
}
break;
}
case((int)MqttSensor::SENS_DIGI_IN_PULSANTE):
{
//lee y llama a cambio si es necesario
if(val!=v->val.i)
{
v->val.i=val;
vars->OnChange(s->ivar);
}
//v->val.i=val;
//vars->OnChange(s->ivar);
break;
}
default:
break;
}
}
}
}
//funciones auxiliares de interrupcion-------------------------------
void MqttSensManager::OnInterrupcion(int i)
{
//MqttSensor* s=sens.Get(ind_interrup[i]);
MqttChangeInterrup=true;
}
void MqttSensManager::ConfiguraInterrupcion(int isen)
{
#ifdef DEBUG_PS
Serial.println("Configurando interrupcion");
#endif
ind_interrup[n_inter++]=isen;
int pin=sens.Get(isen)->pin;
switch(n_inter-1)
{
case(0):
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin), MqttSensManagerInterrupcion0, CHANGE);
break;
case(1):
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin), MqttSensManagerInterrupcion1, CHANGE);
break;
case(2):
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin), MqttSensManagerInterrupcion2, CHANGE);
break;
case(3):
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin), MqttSensManagerInterrupcion3, CHANGE);
break;
case(4):
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin), MqttSensManagerInterrupcion4, CHANGE);
break;
case(5):
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin), MqttSensManagerInterrupcion5, CHANGE);
break;
case(6):
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin), MqttSensManagerInterrupcion6, CHANGE);
break;
case(7):
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin), MqttSensManagerInterrupcion7, CHANGE);
break;
/*
case(8):
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin), MqttSensManagerInterrupcion8, CHANGE);
break;
case(9):
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin), MqttSensManagerInterrupcion9, CHANGE);
break;
case(10):
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin), MqttSensManagerInterrupcion10, CHANGE);
break;
case(11):
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin), MqttSensManagerInterrupcion11, CHANGE);
break;
case(12):
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin), MqttSensManagerInterrupcion12, CHANGE);
break;*/
}
}
//chapuza que no se como hacerlo de otra manera
ICACHE_RAM_ATTR void MqttSensManagerInterrupcion0()
{
pMqttSensManager->OnInterrupcion(0);
}
ICACHE_RAM_ATTR void MqttSensManagerInterrupcion1()
{
pMqttSensManager->OnInterrupcion(1);
}
ICACHE_RAM_ATTR void MqttSensManagerInterrupcion2()
{
pMqttSensManager->OnInterrupcion(2);
}
ICACHE_RAM_ATTR void MqttSensManagerInterrupcion3()
{
pMqttSensManager->OnInterrupcion(3);
}
ICACHE_RAM_ATTR void MqttSensManagerInterrupcion4()
{
pMqttSensManager->OnInterrupcion(4);
}
ICACHE_RAM_ATTR void MqttSensManagerInterrupcion5()
{
pMqttSensManager->OnInterrupcion(5);
}
ICACHE_RAM_ATTR void MqttSensManagerInterrupcion6()
{
pMqttSensManager->OnInterrupcion(6);
}
ICACHE_RAM_ATTR void MqttSensManagerInterrupcion7()
{
pMqttSensManager->OnInterrupcion(7);
}
/*
ICACHE_RAM_ATTR void MqttSensManagerInterrupcion8()
{
pMqttSensManager->OnInterrupcion(8);
}
ICACHE_RAM_ATTR void MqttSensManagerInterrupcion9()
{
pMqttSensManager->OnInterrupcion(9);
}
ICACHE_RAM_ATTR void MqttSensManagerInterrupcion10()
{
pMqttSensManager->OnInterrupcion(10);
}
ICACHE_RAM_ATTR void MqttSensManagerInterrupcion11()
{
pMqttSensManager->OnInterrupcion(11);
}
ICACHE_RAM_ATTR void MqttSensManagerInterrupcion12()
{
pMqttSensManager->OnInterrupcion(12);
}*/

195
DomoEsp_v02/MqttSensManager.h Normal file
View File

@ -0,0 +1,195 @@
#ifndef MqttSensManagerDef
#define MqttSensManagerDef 1
/*
* cambiar en lugar de a topic a variable----------
SENS_DIGI_IN y SENS_ANALOG_IN
publican un topic (set) con el valor correspondiente
SENS_DIGI_OUT
escuchara los set de un topic y publicara el get
SENS_DHT22,//sensor temperatura y humedad
sensor dobles de tipo SENS_ANALOG_IN
publicaran set del topic asociado pñadiendo /t/set /h/set
para temperatura y humedad
SENS_BMP180,//sensor presion
sensor triple SENS_ANALOG_IN
ublicaran set del topic asociado pñadiendo /t/set /p/set /a/set
para temperatura, presion, altitud
*/
#include "MqttDefines.h"
#include <PubSubClient.h>
//class PubSubClient;
class MqttVarManager;
#include <SimpleDHT.h>
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_BMP085.h>
struct DhtExt
{
byte ivarH;//puntero a variable humedad
SimpleDHT22 *p;
};
struct BmpExt
{
byte ivarP;
byte ivarA;
int pinScl;
Adafruit_BMP085 *p;
};
union MqttInfEx//informacion extra segun sensor
{
DhtExt dht;
BmpExt bmp;
//DinEx din;
};
class MqttSensor
{
public:
enum Tipo_sens//indica el tipo de sensor
{
SENS_NO_ASIG=0,//sensor sin asignar
SENS_DHT22,//sensor temperatura y humedad
SENS_BMP180,//sensor presion
SENS_ANALOG_IN,//sensor analogico in
SENS_DIGI_IN,//sensor digital in (algo con 2 estados)
SENS_DIGI_OUT,//sensor digital out
SENS_DIGI_IN_PULSANTE//pensado para pulsadores (Publicara un put)
//SENS_DIGI_IN_OUT//sensor doble de entrada y salida (dos pines que tienen que tener el mismo valor)
};
enum Tipo_flags//indica el tipo de sensor
{
FLAG_NEG=0x01,//indica que el resultado del sensor hay que negarlo (valor invertido)
FLAG_INMED=0x02//indica que es un sensor de actualizacion inmediata (interruptores ...) (TODO)
};
byte tipo;//tipo sensor
byte flags;//flags sensor
int pin;//pin de conexion scl para bmp
byte ivar;//indice a variable
MqttInfEx ie;//informacion extra
MqttSensor();
void Set(MqttSensor *s);
};
//array de sensores--------------------------------------------------------------
class MqttSensArray
{
public:
MqttSensor sens[MAXSENS];//array de variables
int n;
MqttSensArray();
MqttSensor* Get(int i);
MqttSensor* Ivar2Sen(int ivar);
int Add(MqttSensor* var);
};
//array de sensores--------------------------------------------------------------
ICACHE_RAM_ATTR void MqttSensManagerInterrupcion0();
ICACHE_RAM_ATTR void MqttSensManagerInterrupcion1();
ICACHE_RAM_ATTR void MqttSensManagerInterrupcion2();
ICACHE_RAM_ATTR void MqttSensManagerInterrupcion3();
ICACHE_RAM_ATTR void MqttSensManagerInterrupcion4();
ICACHE_RAM_ATTR void MqttSensManagerInterrupcion5();
ICACHE_RAM_ATTR void MqttSensManagerInterrupcion6();
ICACHE_RAM_ATTR void MqttSensManagerInterrupcion7();
/* ICACHE_RAM_ATTR void MqttSensManagerInterrupcion8();
ICACHE_RAM_ATTR void MqttSensManagerInterrupcion9();
ICACHE_RAM_ATTR void MqttSensManagerInterrupcion10();
ICACHE_RAM_ATTR void MqttSensManagerInterrupcion11();
ICACHE_RAM_ATTR void MqttSensManagerInterrupcion12();*/
class MqttSensManager: public MqttOnVarChangeListenner
{
public:
MqttSensArray sens;//array de variables
MqttVarManager* vars;
PubSubClient *client_qqtt;
SimpleDHT22 cdht;//clase para leer de dht
Adafruit_BMP085 bmp;//clase bmp
bool bloqueo_sens;//bloquea todos los sensores (para poder editarlos)
int ind_interrup[MAXINTERRUP];
int n_inter;//numero de interrupciones
unsigned long tiempo_sens;
unsigned long incre_tsens;
MqttSensManager();
void Config(MqttVarManager* varTopics);
void SetTimeRefres(int seg);
void inicia();
void loop();
int OnMqtt(char* topic, char* payload);//entra trama mqtt devuelve indice a sensor cambiado
void AddSensor(MqttSensor* sens);
//
//funcion add sensor
//tempe y humedad
void AddHDT22(int pin, char* topic);
//tempe y presion varometrica
void AddBMP180(int sda,int scl, char* topic);
//entradas digitales
void AddDin(int pin, char* topic);//añade variable digital que se actualiza de manera instantanea (interruptores sensor presencia ..)
void AddDinAccion(int pin, char* topic);//añade variable que solo publica en el cambio (pulsadores, ...)
//salida digital
void AddDout(int pin, char* topic, bool defautlValor);//variable que solo publica en el cambio (pulsadores, ...)
void AddAnalogIn(int pin, char* topic, bool ValNegado);//nivel de luz, nivel de lluvia ...
//funciones auxiliares------------
MqttSensor* Get(int i);
void inicia(int i);
void procesaSens();
void procesaInterrupciones();
void procesaSensor(int i);
//auxiliares de interrupciones-----------
void ConfiguraInterrupcion(int isen);
void OnInterrupcion(int i);
virtual void OnVarChange(int ivar);
};
#ifndef pMqttSensManagerdef
#define pMqttSensManagerdef 1
static volatile bool MqttChangeInterrup=false;
static MqttSensManager* pMqttSensManager;
#endif
/*
*/
#endif

171
DomoEsp_v02/MqttUtiles.cpp Normal file
View File

@ -0,0 +1,171 @@
#include <SPI.h>
#include <PubSubClient.h>
#include <Wire.h>
#include <EEPROM.h>
#include "MqttUtiles.h"
//**************************************************************************************************************************************************
bool MqttUtiles::pasa_incre( unsigned long *tt, unsigned long incre)
{
unsigned long t=millis();
if(t<*tt)
{
*tt=t;
return true;
}
if((*tt+incre)>=t)
return false;
*tt=t;
return true;
}
bool MqttUtiles::pasa_incre( volatile unsigned long *tt, unsigned long incre)
{
unsigned long t=millis();
if(t<*tt)
{
*tt=t;
return true;
}
if((*tt+incre)>=t)
return false;
*tt=t;
return true;
}
//**************************************************************************************************************************************************
WifiManager::WifiManager()
{
}
void WifiManager::inicia( WiFiClient *espclient,char *ssid, char* key)
{
espClient= espclient;
strcpy(nred, ssid);
strcpy(pass, key);
}
bool WifiManager::loop()
{
if((WiFi.status() == WL_CONNECTED))
{
return true;
}
#ifdef DEBUG_PS
Serial.println("Conectando wifi");
Serial.println(nred);
Serial.println(pass);
#endif
WiFi.mode(WIFI_STA);
WiFi.begin(nred, pass);
for(int i=0; i<100 && WiFi.status() != WL_CONNECTED; i++)
{
delay(500);
#ifdef DEBUG_PS
Serial.print(".");
#endif
}
#ifdef DEBUG_PS
Serial.println("");
if(WiFi.status() == WL_CONNECTED)
Serial.println("Wifi Conectado");
else
Serial.println("No se pudo conectar");
#endif
return WiFi.status() == WL_CONNECTED;
}
//**************************************************************************************************************************************************
MqttManager::MqttManager()
{
}
void MqttManager::inicia(PubSubClient *mqttClient,char *ideEsp, char *host, int port, MqttReceiver* classReceiver)
{
strcpy(idEsp,ideEsp);
Mqttlistener=classReceiver;
client_mqtt=mqttClient;
client_mqtt->setServer(host, port);
client_mqtt->setCallback(MqttManager::OnMqtt);
}
bool MqttManager::loop()
{
if(client_mqtt->loop())
return true;
#ifdef DEBUG_PS
if(WiFi.status() == WL_CONNECTED)
Serial.println("Conectando a broker");
#endif
if(client_mqtt->connect(idEsp))
{
#ifdef DEBUG_PS
if(WiFi.status() == WL_CONNECTED)
Serial.println("Conectado a broker");
#endif
subscribe_mqtt();
return true;
}
}
void MqttManager::subscribe_mqtt()
{
if(Mqttlistener==NULL)
return;
Mqttlistener->SubscribeMqtt(client_mqtt);
}
//auxiliar------------------
void MqttManager::OnMqtt(char* topic, byte* payload, unsigned int length)
{
if(Mqttlistener==NULL)
return;
int i;
char buf[32];
i=30;
if(i>length)
i=length;
memcpy(buf, payload, i);
buf[i]=0;
Mqttlistener->OnMqtt(topic, buf);
}
//**************************************************************************************************************************************************
void Ceprom_manager::fin_grabacion()
{
EEPROM.commit();
}
Ceprom_manager::Ceprom_manager()
{
nb=0;
}
void Ceprom_manager::leeb(byte *p)
{
*p=EEPROM.read(nb++);
}
void Ceprom_manager::grabab(byte p)
{
EEPROM.write(nb++, p);
}
void Ceprom_manager::graba_st(char *st)
{
for(int i=strlen(st); i>0; i--)
{
Ceprom_manager::grabab(*st);
st++;
}
}
void Ceprom_manager::cursor(int pos)
{
nb=pos;
}

133
DomoEsp_v02/MqttUtiles.h Normal file
View File

@ -0,0 +1,133 @@
#ifndef MqttUtilesrDef
#define MqttUtilesDef 1
//#include <WiFi.h>//este para esp32
#include <ESP8266WiFi.h>//este para esp8266*/
class PubSubClient;
class WiFiClient;
#ifndef DO
#define D0 16
#endif
#ifndef D1
#define D1 5
#endif
#ifndef D2
#define D2 4
#endif
#ifndef D3
#define D3 0
#endif
#ifndef D4
#define D4 2
#endif
#ifndef D5
#define D5 14
#endif
#ifndef D6
#define D6 12
#endif
#ifndef D7
#define D7 13
#endif
#ifndef D8
#define D8 15
#endif
#include "MQTTDefines.h"
//interfaces listener---------------------------------------
class MqttUtiles
{
public:
static bool pasa_incre( unsigned long *tt, unsigned long incre);
static bool pasa_incre( volatile unsigned long *tt, unsigned long incre);
static void resetFunc()
{
ESP.wdtEnable(1);
while(1){};
}
};
class WifiManager
{
public:
char nred[32];
char pass[32];
WiFiClient *espClient;
WifiManager();
void inicia( WiFiClient *espClient, char *ssid, char* key);
bool loop();
};
class MqttReceiver
{
public:
virtual void OnMqtt(char* topic, char* payload)=0;
virtual void SubscribeMqtt(PubSubClient *client_mqtt){}
};
class MqttManager
{
public:
private:
char idEsp[16];
public:
PubSubClient *client_mqtt;
MqttManager();
/*
WiFiClient espClient;//conexion a wifi
PubSubClient client_qqtt(espClient);//para conexion con mqtt
*/
void inicia(PubSubClient *mqttClient,char *ideEsp, char *host, int port, MqttReceiver* classReceiver);
bool loop();
void desconecta();
//auxiliar------------------
static void OnMqtt(char* topic, byte* payload, unsigned int length);
void subscribe_mqtt();
};
static MqttReceiver* Mqttlistener;
class Ceprom_manager
{
public:
int nb;
Ceprom_manager();
void leeb(byte *p);//lee un byte y deja en p
void grabab(byte p);//graba en eprom un byte
void graba_st(char *st);
void fin_grabacion();//hace efectivos los cambios en la eprom
void cursor(int pos=0);//mueve cursor a posicion indicada
template <class Cgeneg>
void get(Cgeneg* dout)//lee entero
{
byte *b=(byte)dout;
for(int i=sizeof(Cgeneg); i>0;i--)
leeb(&b[i]);
};
template <class Cgenes>
void set(Cgenes* dout)//lee entero
{
byte *b=(byte*)dout;
for(int i=sizeof(Cgenes); i>0;i--)
grabab(b[i]);
};
};
#endif

360
DomoEsp_v02/MqttVarManager.cpp Normal file
View File

@ -0,0 +1,360 @@
//#include <ESP8266WiFi.h>//este para esp8266
#include <SPI.h>
#include "MqttDefines.h"
#include "MqttVarManager.h"
#include "MqttUtiles.h"
#include <cstring>
#include <PubSubClient.h>
MqttTopicAttay::MqttTopicAttay()
{
n=0;
nst=0;
}
char* MqttTopicAttay::Get(int i)
{
return &str[(ind[i])];
}
int MqttTopicAttay::Get(char *topic)
{
for(int i=0; i<n; i++)
{
if(!strcmp(topic,Get(i)))
return i;
}
return (int)-1;
}
int MqttTopicAttay::Add(char *topic)
{
int i=Get(topic);
if(i>(int)0)
{
return i;
}
i=n;
n=n+1;
ind[i]=nst;
nst=nst+strlen(topic)+1;
strcpy(Get(i), topic);
return i;
}
//*******************************************************************
MqttVar::MqttVar()
{
flags=0;
val.f=0;
topic=0;
}
//*******************************************************************
MqttVarArray::MqttVarArray()
{
n=0;
}
MqttVar* MqttVarArray:: Get(int i)
{
return &(data[i]);
}
MqttVar* MqttVarArray::GetVar(int itopic)
{
for(int i=0; i<n; i++)
{
if(data[i].topic==itopic)
return &(data[i]);
}
return NULL;
}
int MqttVarArray::Add(MqttVar* var)
{
data[n]=*var;
n++;
return n-1;
}
//*******************************************************************
MqttVarManager::MqttVarManager()
{
tiempo_var=0;
SetTimeRefres(30);
nListenner=0;
for (int i=0; i<nListenner; i++)
{
onChangeListener[2]=NULL;
}
}
void MqttVarManager::SetTimeRefres(int seg)
{
incre_tvar=seg*1000;
}
void MqttVarManager::config(MqttVarArray *vArray, MqttTopicAttay* t)
{
if(vArray)
vars=vArray;
else
vars=&_v;
if(t)
topics=t;
else
topics=&_t;
}
void MqttVarManager::OnMqtt(char* topic, char* payload)
{
char buf[MAXTOPICVAR];
#ifdef DEBUG_PS
Serial.print("OnmqttVars: ");
Serial.println(topic);
Serial.print("val: ");
Serial.println(payload);
#endif
strcpy(buf, topic);
int nt=strlen(buf);
int ng=strlen("/get");
if(nt<ng)
{
#ifdef DEBUG_PS
Serial.print("se descarta por topic corto:");
Serial.println(buf);
#endif
return;
}
bool isGet=!strcmp("/get", &buf[nt-ng]);
bool isSet=!strcmp("/set", &buf[nt-ng]);
buf[nt-ng]=0;
/*#ifdef DEBUG_PS
Serial.print("OnmqttVars:Topiccompara:");
Serial.println(buf);
#endif*/
byte f=MqttVar::OUT_VAR;
if(isGet)
{
f=(byte)MqttVar::PRIV_VAR;
#ifdef DEBUG_PS
Serial.println("OnmqttVars: get detectado");
#endif
}
else if(isSet)
{
#ifdef DEBUG_PS
Serial.println("OnmqttVars: set detectado");
#endif
}
else
{
#ifdef DEBUG_PS
Serial.println("OnmqttVars: Ni get ni set");
#endif
return;//no es ni get ni set
}
//comprueba variables
MqttVar* v;
int res=-1;
for(int i=0; i<vars->n; i++)
{
v=vars->Get(i);
if((v->flags & f) && !strcmp(topics->Get(v->topic),buf))
{
if(v->flags & MqttVar::FLOAT_VAR)
{
float ff=v->val.f;
v->val.f=atof(payload);
if(ff!=v->val.f)
res=i;
}
else
{
int ii=v->val.i;
v->val.i=atoi(payload);
if(ii!=v->val.i)
res=i;
}
break;//suponemos solo una variable con el mismo topic
}
}
if(res>=0)
OnChange(res);
return;
}
void MqttVarManager::loop()
{
if(MqttUtiles::pasa_incre(&tiempo_var, incre_tvar))
{
#ifdef DEBUG_PS
Serial.println("Procesa vars");
#endif
PublicaVars();
}
}
void MqttVarManager::PublicaVar(int ivar)
{
char buffer_t[32];
char buffer_p[24];
MqttVar* v=vars->Get(ivar);
if(v->flags & MqttVar::CHANGE_VAR)
sprintf(buffer_t, "%s/set",topics->Get(v->topic));
else
sprintf(buffer_t, "%s/get",topics->Get(v->topic));
//Publica valor
if(v->flags & MqttVar::FLOAT_VAR)
dtostrf(v->val.f,3, 2, buffer_p);
else
sprintf(buffer_p, "%d", (int)v->val.i);
client_qqtt->publish(buffer_t, buffer_p);
}
void MqttVarManager::PublicaVars()
{
byte f=MqttVar::IN_VAR;
MqttVar* v;
for(int i=0; i<vars->n; i++)
{
v=vars->Get(i);
if(v->flags & f)
{
PublicaVar(i);
}
}
}
void MqttVarManager::inicia(PubSubClient* client_mqtt)
{
client_qqtt=client_mqtt;
}
void MqttVarManager::Suscribe()
{
//suscribe a mqtt------------
char buffer_t[32];
MqttVar* v;
for(int i=0; i<vars->n; i++)
{
v=vars->Get(i);
if(v->flags & MqttVar::OUT_VAR)//suscribe al set
{
sprintf(buffer_t, "%s/set",topics->Get(v->topic));
client_qqtt->subscribe(buffer_t);
}
if(v->flags & MqttVar::PRIV_VAR)//suscribe al get
{
sprintf(buffer_t, "%s/get",topics->Get(v->topic));
client_qqtt->subscribe(buffer_t);
}
}
}
int MqttVarManager::AddVar(byte flags, char*topic)
{
MqttVar v;
v.flags=flags;
v.topic=topics->Add(topic);
return vars->Add(&v);
}
int MqttVarManager::AddInternalVarFloat( char*topic)
{
return AddVar((byte)(MqttVar::PRIV_VAR|MqttVar::FLOAT_VAR| MqttVar::CHANGE_VAR|MqttVar::ACCION_VAR),topic);
}
int MqttVarManager::AddInternalVarInt( char*topic)
{
return AddVar((byte)(MqttVar::PRIV_VAR| MqttVar::CHANGE_VAR|MqttVar::ACCION_VAR),topic);
}
MqttVar* MqttVarManager::Get(int i)
{
return vars->Get(i);
}
int MqttVarManager::GetId(char* topic)
{
#ifdef DEBUG_PS
Serial.println("MqttVarManager::GetId");
#endif
int itop= topics->Get(topic);
#ifdef DEBUG_PS
Serial.println("MqttVarManager::GetId busca var");
#endif
for(int i=0;i<vars->n; i++)
{
if(vars->Get(i)->topic==itop)
return i;
}
#ifdef DEBUG_PS
Serial.println("MqttVarManager::GetId variable no encontrada");
#endif
return -1;
}
void MqttVarManager::OnChange(int ivar)
{
#ifdef DEBUG_PS
Serial.println("MqttVarManager::OnChange");
#endif
MqttVar* v=vars->Get(ivar);
byte f= MqttVar::ACCION_VAR;
if(v->flags & f)
{
PublicaVar(ivar);
}
for (int i=0; i<nListenner; i++)
{
if(onChangeListener[i]==NULL)
continue;
onChangeListener[i]->OnVarChange(ivar);
}
}
void MqttVarManager::AddListenner(MqttOnVarChangeListenner *pOnChangeListener)
{
onChangeListener[nListenner++]=pOnChangeListener;
}
void MqttVarManager::ResetVolatileVar()
{
for(int i=0; i<vars->n; i++)
{
MqttVar* v=vars->Get(i);
if(v->flags& MqttVar::VOLATILE_VAR)
{
if(v->flags & MqttVar::FLOAT_VAR)
v->val.f=0;
else
v->val.i=0;
}
}
}
void MqttVarManager::InvierteVar(int ivar)
{
MqttVar* v=vars->Get(ivar);
if(v->flags & MqttVar::FLOAT_VAR)
{
v->val.f=100.0-v->val.f;
}
else
v->val.i=1-v->val.i;
OnChange(ivar);
}
void MqttVarManager::SetVal(int ivar,MQTTvalor val)
{
MqttVar* v=vars->Get(ivar);
v->val=val;
OnChange(ivar);
}

124
DomoEsp_v02/MqttVarManager.h Normal file
View File

@ -0,0 +1,124 @@
/*#if ARDUINO >= 100
#include "Arduino.h"
#else
#include "WProgram.h"
#endif*/
#ifndef MqttvarManagerDef
#define MqttvarManagerDef 1
#include "MqttDefines.h"
class PubSubClient;
//array de topic
class MqttTopicAttay
{
public:
char str[MAXSTR];//topic de mqtt asociado
int ind[MAXVAR];
int nst;
int n;
MqttTopicAttay();
char* Get(int i);
int Get(char *topic);
int Add(char *topic);
};
union MQTTvalor
{
float f;
byte i;
};
class MqttVar
{
public:
enum TipoFlags//indica el tipo de sensor
{
OUT_VAR=0x01,//variable de salida (acepta set)
IN_VAR=0x02,//variable de entrada (publica get)
PRIV_VAR=0x04,//variable privada de entrada (acepta get como si fueran set)
FLOAT_VAR=0x08,//variable en coma flotante
ACCION_VAR=0x10,//variable de accion (publica en cada cambio)
VOLATILE_VAR=0x20, //marca variable que una vez revisada se cambia internamente su valor (usado en desencadenadores para variables de accion)
CHANGE_VAR=0x40, //publica con set en lugar de get
};
public:
//generales---------------------------------------------------------------------
byte flags;
MQTTvalor val;//valor de la variable (tiene que ser union porque puede ser double)
byte topic;//topic de mqtt asociado
MqttVar();
};
//array de variables--------------------------------------------------------------
class MqttVarArray
{
public:
MqttVar data[MAXVAR];//array de variables
int n;
MqttVarArray();
MqttVar* Get(int i);
MqttVar* GetVar(int itopic);
int Add(MqttVar* var);
};
class MqttOnVarChangeListenner;
//manager de variables------------------------------------------------------
class MqttVarManager
{
MqttVarArray _v;
MqttTopicAttay _t;
MqttOnVarChangeListenner* onChangeListener[2];
int nListenner;
public:
MqttVarArray* vars;//variables mqtt
MqttTopicAttay* topics;
PubSubClient* client_qqtt;//cliente mqtt
unsigned long tiempo_var;
unsigned long incre_tvar;
MqttVarManager();
void config(MqttVarArray *vArray=NULL, MqttTopicAttay* t=NULL);
void SetTimeRefres(int seg);
void inicia(PubSubClient *client_qqtt);//inicia variables si hace falta
void Suscribe();//subscribe variables a mqtt
void OnMqtt(char* topic, char* payload);//entra trama mqtt devuelve indice a sensor cambiado
void loop();//publica datos variables
//funciones auxiliares----------------------------
void AddListenner(MqttOnVarChangeListenner *pOnChangeListener);
MqttVar* Get(int i);
int GetId(char* topic);//devuelve el id de una variable
int AddVar(byte flags, char*topic);
int AddInternalVarFloat( char*topic);
int AddInternalVarInt( char*topic);
void PublicaVars();
void PublicaVar(int ivar);
void OnChange(int ivar);
void ResetVolatileVar();
void InvierteVar(int ivar);
void SetVal(int ivar,MQTTvalor val);
};
/*
*/
#endif

206
DomoEsp_v02/config_rf.h Normal file
View File

@ -0,0 +1,206 @@
//parametros configurables*************************************************
#define DEBUG_PS 1//Descomentar para debug
#define CON_LCD 0
class ActualDomoConfig: public DomoConfig
{
public:
ActualDomoConfig()
{
velocidadPortSerie=115200;
strcpy(ssidWifi,"Idhun");//nombre wifi
strcpy(keyWifi,"Ardileorca1234.");//key wifi
strcpy(ideEsp,"Esp8266_013");//idenitificador del esp (sera único)
strcpy(hostMQTT,"192.168.2.50");//servidor mqttBroker
portMQTT=1883;//puerto del servidor mqtt Broker
refresTimeVars=30;//tiempo de refresco en segundos de las variables
refresTimeSens=15;//tiempo de refresco en segundos de los sensores
//config lcd--------------------
lcd.colum=16;//columnas lcd
lcd.lines=2;//lineas
//pines lcd
lcd.rs=D5;
lcd.en=D6;//eneable
lcd.d0=D3;
lcd.d1=D2;
lcd.d2=D1;
lcd.d3=D0;
}
//configuracion de sensores, variables, lcd---------------------------------
virtual void ConfigGen(MqttSensManager* sens, MqttVarManager* vars, LcdMQTTViewer *lcd, MqttDesencadenadorManager *des)
{
//sensores--------------------------------------------------------
/*
sens->AddHDT22(int pin, char* topic);
//tempe y presion varometrica
sens->AddBMP180(int sda,int scl, char* topic);
//entradas digitales
sens->AddDin(int pin, char* topic);//añade variable digital que se actualiza de manera instantanea (interruptores sensor presencia ..)
sens->AddDinAccion(int pin, char* topic);//añade variable que solo publica en el cambio (pulsadores, ...)
//salida digital
sens->AddDout(int pin, char* topic, bool defautlValor);//variable que solo publica en el cambio (pulsadores, ...)
Sensor analogico
sens->AddAnalogIn(int pin, char* topic, bool ValNegado);//nivel de luz, nivel de lluvia ...
*/
//sens->AddHDT22(D4, "casa/desp");
//sens->AddAnalogIn(0, "casa/desp/luz",true);
//variables----------------------------------------------------
/*
int ivar= vars->AddVar(byte flags, char*topic);//variable con flags a elegir
int ivar= vars->AddInternalVarFloat( char*topic);//variable privada
int ivar= vars->AddInternalVarInt( char*topic);//variable privada
*/
int lamb= vars->AddInternalVarInt( "casa/Salon/LAmb");
int lchim= vars->AddInternalVarInt( "casa/Salon/LChime");
int pul1= vars->AddInternalVarInt( "casa/Salon/pul1");
//lcd---------------------------------------------------------
//lcd->add(0,"T des: %s",0,0);
//lcd->add(1,"H des: %s",1,0);
//lcd->add(temCoci,"T coci: %s",0,1);
//lcd->add(temDesp,"H coci: %s",1,1);
/*
//sin depender de variable
lcd->add(-1,"Hola",0,0);
lcd->add(-1,"como va",1,0);
lcd->add(-1,"Mi ritmo",0,1);
lcd->add(-1,"bueno pa goza",1,1);*/
//desencadenaores----------
char st[32];
sprintf(st,"{%d}>0 -> !{%d} & !{%d} ",pul1,lamb,lchim);//terminar en espacios
des->AddDes(st);
}
};
class PulSalonConfig: public DomoConfig
{
public:
PulSalonConfig()
{
velocidadPortSerie=115200;
strcpy(ssidWifi,"Idhun");//nombre wifi
strcpy(keyWifi,"Ardileorca1234.");//key wifi
strcpy(ideEsp,"Esp8266_012");//idenitificador del esp (sera único)
strcpy(hostMQTT,"192.168.2.50");//servidor mqttBroker
portMQTT=1883;//puerto del servidor mqtt Broker
refresTimeVars=30;//tiempo de refresco en segundos de las variables
refresTimeSens=15;//tiempo de refresco en segundos de los sensores
//config lcd--------------------
lcd.colum=16;//columnas lcd
lcd.lines=2;//lineas
//pines lcd
lcd.rs=0;
lcd.en=0;//eneable
lcd.d0=0;
lcd.d1=0;
lcd.d2=0;
lcd.d3=0;
}
//configuracion de sensores, variables, lcd---------------------------------
virtual void ConfigGen(MqttSensManager* sens, MqttVarManager* vars, LcdMQTTViewer *lcd, MqttDesencadenadorManager *des)
{
//sensores--------------------------------------------------------
/*
sens->AddHDT22(int pin, char* topic);
//tempe y presion varometrica
sens->AddBMP180(int sda,int scl, char* topic);
//entradas digitales
sens->AddDin(int pin, char* topic);//añade variable digital que se actualiza de manera instantanea (interruptores sensor presencia ..)
sens->AddDinAccion(int pin, char* topic);//añade variable que solo publica en el cambio (pulsadores, ...)
//salida digital
sens->AddDout(int pin, char* topic, bool defautlValor);//variable que solo publica en el cambio (pulsadores, ...)
Sensor analogico
sens->AddAnalogIn(int pin, char* topic, bool ValNegado);//nivel de luz, nivel de lluvia ...
*/
//sens->AddHDT22(D4, "casa/desp");
sens->AddDout(D1, "casa/Salon/LEnt", true);
/*sens->AddDout(D7, "casa/Salon/LEnt", true);
sens->AddDinAccion( D1, "casa/Salon/pul1");
sens->AddDinAccion( D2, "casa/Salon/pul2");
sens->AddDinAccion( D5, "casa/Salon/pul3");
sens->AddDinAccion( D6, "casa/Salon/pul4");*/
}
};
class DespachoDomoConfig: public DomoConfig
{
public:
DespachoDomoConfig()
{
velocidadPortSerie=115200;
strcpy(ssidWifi,"Idhun");//nombre wifi
strcpy(keyWifi,"Ardileorca1234.");//key wifi
strcpy(ideEsp,"Esp8266_011");//idenitificador del esp (sera único)
strcpy(hostMQTT,"192.168.2.50");//servidor mqttBroker
portMQTT=1883;//puerto del servidor mqtt Broker
refresTimeVars=30;//tiempo de refresco en segundos de las variables
refresTimeSens=15;//tiempo de refresco en segundos de los sensores
//config lcd--------------------
lcd.colum=16;//columnas lcd
lcd.lines=2;//lineas
//pines lcd
lcd.rs=D5;
lcd.en=D6;//eneable
lcd.d0=D3;
lcd.d1=D2;
lcd.d2=D1;
lcd.d3=D0;
}
//configuracion de sensores, variables, lcd---------------------------------
virtual void ConfigGen(MqttSensManager* sens, MqttVarManager* vars, LcdMQTTViewer *lcd, MqttDesencadenadorManager *des)
{
//sensores--------------------------------------------------------
sens->AddHDT22(D4, "casa/desp");
sens->AddAnalogIn(0, "casa/desp/luz",true);
//variables----------------------------------------------------
int temCoci= vars->AddInternalVarFloat( "casa/cocina/t");//variable privada
int temDesp= vars->AddInternalVarFloat( "casa/cocina/h");//variable privada
//lcd---------------------------------------------------------
lcd->add(0,"T des: %s",0,0);
lcd->add(1,"H des: %s",1,0);
lcd->add(temCoci,"T coci: %s",0,1);
lcd->add(temDesp,"H coci: %s",1,1);
}
};
class CocinaDomoConfig: public DomoConfig
{
public:
CocinaDomoConfig()
{
velocidadPortSerie=115200;
strcpy(ssidWifi,"Idhun");//nombre wifi
strcpy(keyWifi,"Ardileorca1234.");//key wifi
strcpy(ideEsp,"Esp8266_010");//idenitificador del esp (sera único)
strcpy(hostMQTT,"192.168.2.50");//servidor mqttBroker
portMQTT=1883;//puerto del servidor mqtt Broker
refresTimeVars=30;//tiempo de refresco en segundos de las variables
refresTimeSens=15;//tiempo de refresco en segundos de los sensores
}
//configuracion de sensores---------------------------------
virtual void ConfigGen(MqttSensManager* sens, MqttVarManager* vars, LcdMQTTViewer *lcd, MqttDesencadenadorManager *des)
{
sens->AddHDT22(D4, "casa/cocina");
sens->AddDinAccion(D5, "casa/cocina/mov");
sens->AddAnalogIn(0, "casa/cocina/luz",true);
}
};
//configuracion que se usara--------------------------
PulSalonConfig ConfiguracionActual;