/*#if ARDUINO >= 100 #include "Arduino.h" #else #include "WProgram.h" #endif*/ //clase sensor mqtt------------------------------------ #define DEBUG_PS 1//si 1 se envia log a puerto serie si no 0 #define MAX_SENS_MQTT 32 #define MAX_INTERRUP_SENS_MQTT 12 //ojo si se cambia hay que hacer mas funciones de interrupcion #define MAX_RF_IN_SENS_MQTT 16 #define VERSION_SENS_MQTT 102 #include #include #include #include #include #include class PubSubClient; class LiquidCrystal; void conecta_serie(int veloc); template void envia_serie(Carg1 s) { if(DEBUG_PS) Serial.print(s); }; template void envia_serieln(Carg2 s) { if(DEBUG_PS) Serial.println(s); }; bool pasa_incre( unsigned long *tt, unsigned long incre); bool pasa_incre( volatile unsigned long *tt, unsigned long incre); ICACHE_RAM_ATTR void interrupcion1(); ICACHE_RAM_ATTR void interrupcion2(); ICACHE_RAM_ATTR void interrupcion3(); ICACHE_RAM_ATTR void interrupcion4(); ICACHE_RAM_ATTR void interrupcion5(); ICACHE_RAM_ATTR void interrupcion6(); ICACHE_RAM_ATTR void interrupcion7(); ICACHE_RAM_ATTR void interrupcion8(); ICACHE_RAM_ATTR void interrupcion9(); ICACHE_RAM_ATTR void interrupcion10(); ICACHE_RAM_ATTR void interrupcion11(); ICACHE_RAM_ATTR void interrupcion12(); //************************************************************************************************************************************************** class Ceprom_manager { public: int nb; Ceprom_manager(); void leeb(byte *p);//lee un byte y deja en p void grabab(byte p);//graba en eprom un byte void graba_st(char *st); void fin_grabacion();//hace efectivos los cambios en la eprom void cursor(int pos=0);//mueve cursor a posicion indicada template void get(Cgeneg* dout)//lee entero { byte *b=(byte)dout; for(int i=sizeof(Cgeneg); i>0;i--) leeb(&b[i]); }; template void set(Cgenes* dout)//lee entero { byte *b=(byte*)dout; for(int i=sizeof(Cgenes); i>0;i--) grabab(b[i]); }; }; /* * calse sensor individual de domotica, esta clase administra sensores particulares * * Sensor dht22 (sensor out) * lectura de temperatura y humedad * tipo: SENS_DHT22 * val: no usado * pin: pin digital donde se conecta el sensor * val_old:no usado * retard:no usado * id:no usado * pun: se almacena el puntero a la clase dht * * Sensor bmp180 * lectura de temperatura presion y altitud varimetrica * tipo: SENS_BMP180 * val: no usado * pin: pin digital donde se conecta el sensor * val_old:no usado * retard:no usado * id:no usado * pun: se almacena el puntero de la clase bmp * * Sensor de entrada analogico * lectura de 0 a 100 de sensor analogico * tipo: SENS_ANALOG_IN * val: si es 0 es directa si es uno es indirecta (la señal de salida es directa o inversamente proporcional a el valor analogico) * pin: pin analogico donde se conecta el sensor * val_old:no usado * retard:no usado * id:no usado * pun: no usado * * Sensor de entrada digital * el sensor de entrada digital funciona por interrucciones, el valor se actualiza inmediatamente * tipo: SENS_DIGI_IN * val:valor actual del sensor * pin: pin digital al que esta conectado * val_old: guarda el valor anterior * retard: usado para cambiar automaticamente el valor al anterior * id:no usado * pun: no usado * Sensor de entrada y salida digital (dos pines uno de entrada y otro de salida que tiene que tener el mismo valor) * el sensor de entrada digital funciona por interrucciones, el valor se actualiza inmediatamente * tipo: SENS_DIGI_IN_OUT * val:valor actual del sensor * pin: pin digital de salida (out) * val_old:no usado * retard:no usado * id:pin digital de entrada (pin digital de entrada) * pun: no usado */ class Csens_mqtt { public: //generales-------------------- byte tipo;//tipo sensor byte val;//se usa para guradar valor en algunos sensores y flags en otros//byte int pin;//pin de conexion scl para bmp char topic[8];//topic de mqtt que se anadira //----------------------------- //especificas byte val_old;//byte volatile unsigned long t; unsigned long retard; long id; //pin sda para bmp void *pun; //c y d---------------------- Csens_mqtt(); ~Csens_mqtt(); bool envia_mqtt(PubSubClient *client_qqtt, char *top, bool envia);//envia estado del sensor por mqtt //bool recive_mqtt(PubSubClient *client_qqtt, char *top);//recive estado de sensor por mqtt //bool inicia();//inicia sensor (previamente ya seteado) bool set(char *conf);//rellena sensor segun trama de configuracion bool get(char *conf);//anade a la trama la configuracion correspondiente a este sensor enum Tipo_sens//indica el tipo de sensor { SENS_NO_ASIG=0,//sensor sin asignar SENS_DHT22,//sensor temperatura y humedad SENS_BMP180,//sensor presion SENS_ANALOG_IN,//sensor analogico in SENS_DIGI_IN,//sensor digital in SENS_DIGI_OUT,//sensor digital out SENS_DIGI_IN_OUT,//sensor doble de entrada y salida (dos pines que tienen que tener el mismo valor) SENS_RF_OUT,//sensor transmisor de rf SENS_RF_IN,//sensor receptor de rf SENS_RF_DATA_IN//dato a recivir por rf }; }; //clase manager de sensores mqtt----------------------- class Csens_domo_mqtt { public: SimpleDHT22 cdht;//clase para leer de dht Adafruit_BMP085 bmp;//clase bmp PubSubClient *client_qqtt; bool bmppillado;//indica si el bmp esta asignado o no RCSwitch rf; bool bloqueo_sens;//bloquea todos los sensores (para poder editarlos) byte rf_in_pillado;//indica si rf in esta asignado bool rf_out_pillado;//indica si rf_out esta asignado byte ind_interrup[MAX_INTERRUP_SENS_MQTT];//array de interrupciones (indices a sensor) int n,//numero de sensores n_inter,//numero de interrupciones flags; unsigned long t_inter, t_rev_interrup; byte ind_rf_in[MAX_RF_IN_SENS_MQTT]; int n_rf_in; char top[16];//topic_id_sensor Csens_mqtt sen[MAX_SENS_MQTT]; Csens_domo_mqtt();//constructor //funciones------------------------------- bool inicia(int i);//inicia el sensor iesimo bool conf();//configura de eprom void envia_comunes();//envia por mqtt la info de sensores comunes void revisa_interrupciones();//revisa sensores con interrupciones void revisa_rf();//revisa entradas de rf bool graba_conf();//graba configuracion en eprom void para_sens();//desconfigura todos los sensores (a nivel de hardware) void del(int i);//borra el sensor iesimo void subscribe_mqtt();//pone en suspcripcion de los sensores que sean necesarios bool on_mqtt(char* topic, char* payload);//recibe traza mqtt void on_interrupcion(int i);//ejecuta interrupcion iesima void atachea(int i);//habilita interrupcion iesima }; #ifndef PCLASE_SENS_DOMO #define PCLASE_SENS_DOMO static void *pclase_sens_domo_mq; #endif