Estavilizacion de actuadores

DomoEspSensor/Actuador.h

@@ -1,5 +1,5 @@
-#ifndef MecanismoPulsoDef
+#ifndef ActuadorDef
-#define MecanismoPulsoDef 1
+#define ActuadorDef 1
 #include "defines.h"
 //sensor activador envia a topicOut el valor val_send si los activadores cumplen umbral 
 class Cactivador
@@ -9,10 +9,11 @@ class Cactivador
   DomoEspSensorReceiver *sen;
   float umbral;
   char operacion;//< > = val oper umbral
+  bool onchange;
 };
-#define MAX_ACTIVADORES 5
 
-class MecanismoPulso: public DomoEspSensorReceiver
+
+class Actuador: public DomoEspSensorReceiver
 {
   float val;
   char topicOut[MAXTOPICVAR];
@@ -21,7 +22,7 @@ class MecanismoPulso: public DomoEspSensorReceiver
 
   public:
   char id[10];
-  MecanismoPulso()
+  Actuador()
   {
     strcpy(id, "Meca");
     topic[0]=0;
@@ -36,17 +37,27 @@ class MecanismoPulso: public DomoEspSensorReceiver
     strcpy(topic, topic_id);
     strcpy(topicOut, topic_id_out);
   }
-  void AddActivador(DomoEspSensorReceiver *sen, char oper, float umbral)
+  void AddActivador(DomoEspSensorReceiver *sen, char oper, float umbral, bool onchange=false)
   {
-      for(int i=0; i<MAX_ACTIVADORES; i++)
+      int i=0;
+      for(; i<MAX_ACTIVADORES; i++)
       {
         if(!activador[i].sen)
         {
             activador[i].sen=sen;
             activador[i].operacion=oper;
             activador[i].umbral=umbral;
+            activador[i].onchange = onchange;
+            break;
         }
       }
+      if(i>=MAX_ACTIVADORES)
+      {
+                #ifdef DEBUG_PS
+                Serial.print(id);
+        Serial.println("----------------------ERROR NO ENTRAN MAS ACTUADORES---------------- ");
+        #endif
+      }
   }
   void setValSend(char* _valSend)
   {
@@ -65,23 +76,32 @@ class MecanismoPulso: public DomoEspSensorReceiver
   }
   virtual void OnMqtt(IMqttManager * man, char* _topic, char* payload, int tipo)
   {
-    if(strcmp(_topic, topic))
+    if(!validaTopic(_topic))
         return;
-        if(tipo==Topic::GET)
+    if(tipo==Topic::GET)
-        {
+    {
-            float val_act=atof(payload);
+      val=atof(payload);
-            if (val_act!=val)
+      ejecuta(man);
-            {
+    }
-              val=val_act;
+    else if(tipo==Topic::PUL)
-              ejecuta(man);
+       ejecuta(man);     
-            }
-        }
-        else if(tipo==Topic::PUL)
-        {
-          ejecuta(man);
-        }       
   }
   private:
+      bool validaTopic(char* _topic)
+      {
+          if (!strcmp(_topic, topic))
+              return true;
+          for (int i = 0; i < MAX_ACTIVADORES; i++)
+          {
+              if (activador[i].sen && activador[i].onchange)
+              {
+                  if (!strcmp(activador[i].sen->topic, _topic))
+                      return true;
+              }
+          }
+          return false;
+
+      }
   void ejecuta(IMqttManager * man)
   {   
           if(valida())
@@ -98,10 +118,13 @@ class MecanismoPulso: public DomoEspSensorReceiver
   }
   bool valida()
   {
+
       for(int i=0; i<MAX_ACTIVADORES; i++)
       {
         if(activador[i].sen && !opera(i))
+        {
           return false;
+        }  
       }
       return true;
   }

DomoEspSensor/Automatismos.h

@@ -0,0 +1,102 @@
+#ifndef AutomatismosDef
+#define AutomatismosDef 1
+#include "DomoEspConfig.h"
+#include "SensorDout.h"
+#include "SensorDHT.h"
+#include "SensorDin.h"
+#include "SensorPulsante.h"
+#include "SensorAin.h"
+#include "SensorVD.h"
+#include "SensorRF.h"
+#include "Actuador.h"
+
+//----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
+class AutomatismoPulsador//automatismo para encender luz con interruptor o pulsador
+{
+  
+    Actuador pulsador;//cambia estado con pulsador
+  public:
+  AutomatismoPulsador(){}
+  void inicia(ISensorManager* man, DomoEspSensorReceiver* tp_pul, DomoEspSensorReceiver* tpOut, DomoEspSensorReceiver* bloqueo=NULL )
+  {
+     inicia(man, tp_pul->topic, tpOut->topic, bloqueo);
+  }
+  void inicia(ISensorManager* man, char* tp_pul, char* tpOut, DomoEspSensorReceiver* bloqueo=NULL )
+  {
+     pulsador.set(tp_pul, tpOut, 0);
+     pulsador.setValSend("X");
+      strcpy(pulsador.id, "pulsa");
+     if(bloqueo)
+     {
+      pulsador.AddActivador(bloqueo,'>',0);
+     }
+     man->Add(&pulsador);
+  }
+};
+
+//----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
+
+//automatismo para luz con sensor de presencia y de nivel de luz
+class AutomatismoPresencia//automatismo para encender luz con presencia
+{
+  
+    Actuador presenciaOn;
+    Actuador presenciaOff;
+    Actuador nivelLuzOff;
+  float fnivelLuz;
+  public:
+  AutomatismoPresencia()
+  {
+    fnivelLuz=50;
+
+
+    strcpy(presenciaOn.id, "PresOn");
+    strcpy(presenciaOff.id, "PresOff");
+    strcpy(nivelLuzOff.id, "luzOff");
+
+  }
+
+
+  void inicia(ISensorManager* man, DomoEspSensorReceiver* presencia, DomoEspSensorReceiver* nivelluz, DomoEspSensorReceiver* out, DomoEspSensorReceiver* bloqueo=NULL )
+  {
+     
+     presenciaOn.set(presencia->topic, out->topic, 0);
+     presenciaOn.setValSend("1");
+     presenciaOn.AddActivador(nivelluz,'<',fnivelLuz, 1);//nivel de luz bajo
+     presenciaOn.AddActivador(out,'<',1, 0);//out apagada
+     presenciaOn.AddActivador(presencia,'>',0, 0);//presencia 
+     if(bloqueo)
+     {
+      presenciaOn.AddActivador(bloqueo,'>',0);
+     }
+     presenciaOff.set(presencia->topic, out->topic, 0);
+     presenciaOff.setValSend("0");
+     presenciaOff.AddActivador(out,'>',0,0);//out encendido
+     presenciaOff.AddActivador(presencia,'<',1, 0);//no presencia 
+     if(bloqueo)
+     {
+      presenciaOff.AddActivador(bloqueo,'>',0);
+     }
+
+     nivelLuzOff.set(nivelluz->topic, out->topic, 0);
+     nivelLuzOff.setValSend("0");
+     nivelLuzOff.AddActivador(out,'>',0, 0);//out encendido
+     nivelLuzOff.AddActivador(nivelluz,'>',fnivelLuz, 0);//no luz 
+     if(bloqueo)
+     {
+      nivelLuzOff.AddActivador(bloqueo,'>',0);
+     }
+
+
+     man->Add(&presenciaOn);
+     man->Add(&nivelLuzOff);
+     man->Add(&presenciaOff);
+     
+
+  }
+};
+
+
+
+
+#endif

DomoEspSensor/DomoEspSensorManager.cpp

@@ -150,6 +150,12 @@ void DomoEspManager::Add(DomoEspSensorReceiver* sensor)
   if(n<MAXSENS)
   {
     sensores[n]=sensor;
-  n++;
+    n++;
+  }
+  else
+  {
+        #ifdef DEBUG_PS
+        Serial.println("----------------------ERROR NO ENTRAN MAS SENSORES---------------- ");
+        #endif
   }
 }

DomoEspSensor/SensorRF.h

@@ -19,7 +19,7 @@ class SensorRF: public DomoEspSensorReceiver
   }
   virtual float getVal()
   {
-      return (float)val;
+      return val;
   }
   virtual void SubscribeMqtt(IMqttManager* man){
           //char buffer_t[MAXTOPICVAR];
@@ -33,6 +33,12 @@ class SensorRF: public DomoEspSensorReceiver
         if(!strcmp(_topic, topic))
         {
              val=atof(payload);
+              #ifdef DEBUG_PS
+                  Serial.print(" RF-> ");
+                  Serial.print(topic);
+                  Serial.print(" -> ");
+                  Serial.println(val);
+              #endif
         }
        
   }

DomoEspSensor/configuracionActual.h

@@ -1,109 +1,23 @@
 
 #ifndef DomoConfActualDef
 #define DomoConfActualDef 1
-#include "DomoEspConfig.h"
+
-#include "SensorDout.h"
+#include "automatismos.h"
-#include "SensorDHT.h"
-#include "SensorDin.h"
-#include "SensorPulsante.h"
-#include "SensorAin.h"
-#include "SensorVD.h"
-#include "SensorRF.h"
 
 
-#include "MecanismoPulso.h"
-//----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
-class AutomatismoPulsador//automatismo para encender luz con interruptor o pulsador
-{
 
-  MecanismoPulso pulsador;//cambia estado con pulsador
-  public:
-  AutomatismoPulsador(){}
-  void inicia(ISensorManager* man, DomoEspSensorReceiver* tp_pul, DomoEspSensorReceiver* tpOut, DomoEspSensorReceiver* bloqueo=NULL )
-  {
-     inicia(man, tp_pul->topic, tpOut->topic, bloqueo);
-  }
-  void inicia(ISensorManager* man, char* tp_pul, char* tpOut, DomoEspSensorReceiver* bloqueo=NULL )
-  {
-     pulsador.set(tp_pul, tpOut, 0);
-     pulsador.setValSend("X");
-     if(bloqueo)
-     {
-      pulsador.AddActivador(bloqueo,'>',0);
-     }
-     man->Add(&pulsador);
-  }
-};
-class AutomatismoPresencia//automatismo para encender luz con presencia
-{
-  
-  MecanismoPulso presenciaOn;
-  MecanismoPulso presenciaOff;
-  MecanismoPulso nivelLuzOff;
-  float fnivelLuz;
-  public:
-  AutomatismoPresencia()
-  {
-    fnivelLuz=50;
-
-
-    strcpy(presenciaOn.id, "PresOn");
-    strcpy(presenciaOff.id, "PresOff");
-    strcpy(nivelLuzOff.id, "luzOff");
-
-  }
-
-
-  void inicia(ISensorManager* man, DomoEspSensorReceiver* presencia, DomoEspSensorReceiver* nivelluz, DomoEspSensorReceiver* out, DomoEspSensorReceiver* bloqueo=NULL )
-  {
-     
-     presenciaOn.set(presencia->topic, out->topic, 0);
-     presenciaOn.setValSend("1");
-     presenciaOn.AddActivador(nivelluz,'<',fnivelLuz);//nivel de luz bajo
-     presenciaOn.AddActivador(out,'<',1);//out apagada
-     presenciaOn.AddActivador(presencia,'>',0);//presencia 
-     if(bloqueo)
-     {
-      presenciaOn.AddActivador(bloqueo,'>',0);
-     }
-     presenciaOff.set(presencia->topic, out->topic, 0);
-     presenciaOff.setValSend("0");
-     presenciaOff.AddActivador(out,'>',0);//out encendido
-     presenciaOff.AddActivador(presencia,'<',1);//no presencia 
-     if(bloqueo)
-     {
-      presenciaOff.AddActivador(bloqueo,'>',0);
-     }
-
-     nivelLuzOff.set(nivelluz->topic, out->topic, 0);
-     nivelLuzOff.setValSend("0");
-     nivelLuzOff.AddActivador(out,'>',0);//out encendido
-     nivelLuzOff.AddActivador(nivelluz,'>',fnivelLuz);//no luz 
-     if(bloqueo)
-     {
-      nivelLuzOff.AddActivador(bloqueo,'>',0);
-     }
-
-
-     man->Add(&presenciaOn);
-     man->Add(&nivelLuzOff);
-     man->Add(&presenciaOff);
-     
-
-  }
-};
 //configuraciones-----------------------------------------------------
-class Automatismos: public DomoEspConfig
+class ConfAutomatismos: public DomoEspConfig
 {
   SensorRF presencia;
   SensorRF nivelLuz;
   SensorRF out;
   SensorVD bloqueo;
 
-  //AutomatismoPulsador pulsadorSalon;
+  AutomatismoPulsador pulsador;
   AutomatismoPresencia Apresen;
   public:
-  Automatismos()
+  ConfAutomatismos()
   {
      strcpy(ssidWifi,"IdhunAux");//nombre wifi
      strcpy(ideEsp,"Esp8266_auto");//idenitificador del esp (sera único)
@@ -123,7 +37,8 @@ class Automatismos: public DomoEspConfig
     man->Add(&nivelLuz);
     man->Add(&out);
     man->Add(&bloqueo);
-    Apresen.inicia(man,&presencia,&nivelLuz,&out,&bloqueo);
+    Apresen.inicia(man, &presencia, &nivelLuz,&out, &bloqueo);
+    pulsador.inicia(man,"casa/pruebas/pul", "casa/pruebas/luz");
     //pulsadorSalon.inicia(man,"casa/pruebas/pul", "casa/pruebas/luz");
   }
 
@@ -170,6 +85,6 @@ class ConfActual: public DomoEspConfig
 };
 
 
-Automatismos ConfiguracionActual; 
+ConfAutomatismos ConfiguracionActual; 
 
 #endif

DomoEspSensor/defines.h

@@ -11,10 +11,16 @@
 #define MAXSTR 2024//maximo de caracteres para str
 
 //sens--------------------
-#define MAXSENS 16
+#define MAXSENS 16 //maximo de sensores totales
+#define MAX_ACTIVADORES 5//maximo de activadores por actuador
+
+
+
+
 #define MAXINTERRUP 8
 
 
+
 #ifndef DO
 #define D0 16
 #endif