diff --git a/OliviaAddIn/Base/LimpiezaDef.cs b/OliviaAddIn/Base/LimpiezaDef.cs
index 8e3a0ef..150f8d6 100644
--- a/OliviaAddIn/Base/LimpiezaDef.cs
+++ b/OliviaAddIn/Base/LimpiezaDef.cs
@@ -132,6 +132,17 @@ namespace OliviaAddIn
             public static int vdespLS;              //<Velocidad de desplazamiento de Limpieza_sanecanes
             public static double umbral_reco;       //<Umbral de llenado para la recogida de contenedores
         };
+        public struct OtrosParam
+        {
+            public static double giro_max;   
+            public static double anch_peat;  
+            public static double anch_ace;   
+            public static double anch_aplin;
+            public static double anch_apbat;
+            public static double anch_bordlib;
+            public static double desv_max;
+            public static double desv_max_abs; 
+        };
         //*************************************************************************************
         //Enums globales limpieza
         /**
diff --git a/OliviaAddIn/Base/OliviaGlob.cs b/OliviaAddIn/Base/OliviaGlob.cs
index b143c08..0beba99 100644
--- a/OliviaAddIn/Base/OliviaGlob.cs
+++ b/OliviaAddIn/Base/OliviaGlob.cs
@@ -326,7 +326,17 @@ namespace OliviaAddIn
             ini.SetValue(GeneralDef.GrupoParamLimp, GeneralDef.GPA_vdespLPip, LimpiezaDef.Parametros.vdespLPip);
             ini.SetValue(GeneralDef.GrupoParamLimp, GeneralDef.GPA_vdespLS, LimpiezaDef.Parametros.vdespLS);
             ini.SetValue(GeneralDef.GrupoParamLimp, GeneralDef.GPA_umbral_reco, LimpiezaDef.Parametros.umbral_reco);
-            
+
+
+            ini.SetValue(GeneralDef.GrupoCampoOtros, GeneralDef.GTO_girmax, LimpiezaDef.OtrosParam.giro_max);
+            ini.SetValue(GeneralDef.GrupoCampoOtros, GeneralDef.GTO_anch_peat, LimpiezaDef.OtrosParam.anch_peat);
+            ini.SetValue(GeneralDef.GrupoCampoOtros, GeneralDef.GTO_anch_ace, LimpiezaDef.OtrosParam.anch_ace);
+            ini.SetValue(GeneralDef.GrupoCampoOtros, GeneralDef.GTO_anch_aplin, LimpiezaDef.OtrosParam.anch_aplin);
+            ini.SetValue(GeneralDef.GrupoCampoOtros, GeneralDef.GTO_anch_apbat, LimpiezaDef.OtrosParam.anch_apbat);
+            ini.SetValue(GeneralDef.GrupoCampoOtros, GeneralDef.GTO_anch_bordlib, LimpiezaDef.OtrosParam.anch_bordlib);
+            ini.SetValue(GeneralDef.GrupoCampoOtros, GeneralDef.GTO_desv_max, LimpiezaDef.OtrosParam.desv_max);
+            ini.SetValue(GeneralDef.GrupoCampoOtros, GeneralDef.GTO_desv_max_abs, LimpiezaDef.OtrosParam.desv_max_abs);
+
             //para el grupo CAMPOS de RECOGIDA
             ini.SetValue(GeneralDef.GrupoCampoReco, GeneralDef.GAR_id, RecogidaDef.campos_def.cons_id);
             ini.SetValue(GeneralDef.GrupoCampoReco, GeneralDef.GAR_nomrec, RecogidaDef.campos_def.cons_nomrec);
@@ -681,6 +691,15 @@ namespace OliviaAddIn
                 LimpiezaDef.Parametros.vdespLPip = ini.GetValue(GeneralDef.GrupoParamLimp, GeneralDef.GPA_vdespLPip, LimpiezaDef.Parametros.vdespLPip);
                 LimpiezaDef.Parametros.vdespLS = ini.GetValue(GeneralDef.GrupoParamLimp, GeneralDef.GPA_vdespLS, LimpiezaDef.Parametros.vdespLS);
                 LimpiezaDef.Parametros.umbral_reco = ini.GetValue(GeneralDef.GrupoParamLimp, GeneralDef.GPA_umbral_reco, LimpiezaDef.Parametros.umbral_reco);
+                
+                LimpiezaDef.OtrosParam.giro_max = ini.GetValue(GeneralDef.GrupoCampoOtros, GeneralDef.GTO_girmax, LimpiezaDef.OtrosParam.giro_max);
+                LimpiezaDef.OtrosParam.anch_peat = ini.GetValue(GeneralDef.GrupoCampoOtros, GeneralDef.GTO_anch_peat, LimpiezaDef.OtrosParam.anch_peat);
+                LimpiezaDef.OtrosParam.anch_ace = ini.GetValue(GeneralDef.GrupoCampoOtros, GeneralDef.GTO_anch_ace, LimpiezaDef.OtrosParam.anch_ace);
+                LimpiezaDef.OtrosParam.anch_aplin = ini.GetValue(GeneralDef.GrupoCampoOtros, GeneralDef.GTO_anch_aplin, LimpiezaDef.OtrosParam.anch_aplin);
+                LimpiezaDef.OtrosParam.anch_apbat = ini.GetValue(GeneralDef.GrupoCampoOtros, GeneralDef.GTO_anch_apbat, LimpiezaDef.OtrosParam.anch_apbat);
+                LimpiezaDef.OtrosParam.anch_bordlib = ini.GetValue(GeneralDef.GrupoCampoOtros, GeneralDef.GTO_anch_bordlib, LimpiezaDef.OtrosParam.anch_bordlib);
+                LimpiezaDef.OtrosParam.desv_max = ini.GetValue(GeneralDef.GrupoCampoOtros, GeneralDef.GTO_desv_max, LimpiezaDef.OtrosParam.desv_max);
+                LimpiezaDef.OtrosParam.desv_max_abs = ini.GetValue(GeneralDef.GrupoCampoOtros, GeneralDef.GTO_desv_max_abs, LimpiezaDef.OtrosParam.desv_max_abs);
 
                 ////////////////////////
                 //para el grupo CAMPOS de RECOGIDA
@@ -892,9 +911,9 @@ namespace OliviaAddIn
             LimpiezaDef.Atributos.atr_pipi = "Pipican";
             LimpiezaDef.Atributos.atr_sane = "Sanecan";
             LimpiezaDef.Atributos.atr_acera = "Aceras";
-            LimpiezaDef.Atributos.atr_aparc = "Banda_Aparcamiento";
-            LimpiezaDef.Atributos.atr_bord = "Bordillo_Libre";
-            LimpiezaDef.Atributos.atr_hoja = "Caida_Hoja";
+            LimpiezaDef.Atributos.atr_aparc = "Banda Aparcamiento";
+            LimpiezaDef.Atributos.atr_bord = "Bordillo Libre";
+            LimpiezaDef.Atributos.atr_hoja = "Caida Hoja";
             LimpiezaDef.Atributos.atr_peat = "Peatonales";
             LimpiezaDef.Atributos.atr_terri = "Areas Terrizas";
             LimpiezaDef.Atributos.atr_ocio = "Ocio";
@@ -970,6 +989,15 @@ namespace OliviaAddIn
             LimpiezaDef.Parametros.vdespLS = 0;
             LimpiezaDef.Parametros.umbral_reco = 80;
 
+            LimpiezaDef.OtrosParam.giro_max=175;
+            LimpiezaDef.OtrosParam.anch_peat=6;
+            LimpiezaDef.OtrosParam.anch_ace=1.5;
+            LimpiezaDef.OtrosParam.anch_aplin=2;
+            LimpiezaDef.OtrosParam.anch_apbat=4;
+            LimpiezaDef.OtrosParam.anch_bordlib=1.5;
+            LimpiezaDef.OtrosParam.desv_max=0.15;
+            LimpiezaDef.OtrosParam.desv_max_abs=1800;
+
             ///////////////////////////////////////
             //Capas, consultas, atributos y filtros de RECOGIDA
 
@@ -989,10 +1017,10 @@ namespace OliviaAddIn
             RecogidaDef.tipos_fracc_str[(int)RecogidaDef.TiposFracción.Papel] = "PapelCarton";
             RecogidaDef.tipos_fracc_str[(int)RecogidaDef.TiposFracción.Vidrio] = "Vidrio";
             //Rellena los tipos de carga
-            RecogidaDef.tipos_carg_str[(int)RecogidaDef.TiposCarga.Trasera] = "Carga_Trasera";
-            RecogidaDef.tipos_carg_str[(int)RecogidaDef.TiposCarga.Lateral] = "Carga_Lateral";
-            RecogidaDef.tipos_carg_str[(int)RecogidaDef.TiposCarga.Superior] = "Carga_Superior";
-            RecogidaDef.tipos_carg_str[(int)RecogidaDef.TiposCarga.Bilateral] = "Carga_Bilateral";
+            RecogidaDef.tipos_carg_str[(int)RecogidaDef.TiposCarga.Trasera] = "Carga Trasera";
+            RecogidaDef.tipos_carg_str[(int)RecogidaDef.TiposCarga.Lateral] = "Carga Lateral";
+            RecogidaDef.tipos_carg_str[(int)RecogidaDef.TiposCarga.Superior] = "Carga Superior";
+            RecogidaDef.tipos_carg_str[(int)RecogidaDef.TiposCarga.Bilateral] = "Carga Bilateral";
             RecogidaDef.tipos_carg_str[(int)RecogidaDef.TiposCarga.BolseoPtaPta] = "Bolseo";
             RecogidaDef.tipos_carg_str[(int)RecogidaDef.TiposCarga.Lavado] = "Lavado de cont";
                         
@@ -1013,16 +1041,16 @@ namespace OliviaAddIn
             RecogidaDef.Parametros.h_inicio = 420;
             RecogidaDef.Parametros.dens_vehi_org = 500;
             RecogidaDef.Parametros.dens_vehi_res = 500;
-            RecogidaDef.Parametros.dens_vehi_env = 500;
-            RecogidaDef.Parametros.dens_vehi_pap = 120;
-            RecogidaDef.Parametros.dens_vehi_vid = 360;
-            RecogidaDef.Parametros.dens_vehi_otr = 350;
-            RecogidaDef.Parametros.dens_cont_org = 100;
+            RecogidaDef.Parametros.dens_vehi_env = 120;
+            RecogidaDef.Parametros.dens_vehi_pap = 250;
+            RecogidaDef.Parametros.dens_vehi_vid = 350;
+            RecogidaDef.Parametros.dens_vehi_otr = 100;
+            RecogidaDef.Parametros.dens_cont_org = 150;
             RecogidaDef.Parametros.dens_cont_res = 100;
-            RecogidaDef.Parametros.dens_cont_env = 200;
-            RecogidaDef.Parametros.dens_cont_pap = 28;
-            RecogidaDef.Parametros.dens_cont_vid = 75;
-            RecogidaDef.Parametros.dens_cont_otr = 250;
+            RecogidaDef.Parametros.dens_cont_env = 28;
+            RecogidaDef.Parametros.dens_cont_pap = 90;
+            RecogidaDef.Parametros.dens_cont_vid = 250;
+            RecogidaDef.Parametros.dens_cont_otr = 100;
             RecogidaDef.Parametros.anch_vehi_3 = 2.4;
             RecogidaDef.Parametros.anch_vehi_2 = 2.2;
             RecogidaDef.Parametros.anch_vehi_s = 2;
diff --git a/OliviaAddIn/ButtonInicio.cs b/OliviaAddIn/ButtonInicio.cs
index 74e450d..7874a5e 100644
--- a/OliviaAddIn/ButtonInicio.cs
+++ b/OliviaAddIn/ButtonInicio.cs
@@ -36,13 +36,13 @@ namespace OliviaAddIn
                 try
                 {
                     string err_str = "";
+                    ini_bien = true;
                     if (!OliviaGlob.lee_ini_gen(out err_str))
                     {
                         ini_bien = false;
                         MessageBox.Show(err_str, "Olivia", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Error);
-                        return;
+                        ini_bien = false;
                     }
-                    ini_bien = true;
                 }
                 catch (Exception)
                 {
@@ -51,7 +51,10 @@ namespace OliviaAddIn
                 }
 
                 if (!ini_bien)
+                {
+                    MessageBox.Show("Error al iniciar Olivia. No se puede acceder al archivo de configuración: cfg.ini. Comprobar accesibilidad a la carpeta.", "Olivia", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Error);
                     return;
+                }
 
                 if (!coge_ip())
                     return; //FALTA loguear error...
diff --git a/OliviaAddIn/Config.Designer.cs b/OliviaAddIn/Config.Designer.cs
index 95845fd..4651889 100644
Binary files a/OliviaAddIn/Config.Designer.cs and b/OliviaAddIn/Config.Designer.cs differ
diff --git a/OliviaAddIn/Config.esriaddinx b/OliviaAddIn/Config.esriaddinx
index 9945574..ea5b8aa 100644
--- a/OliviaAddIn/Config.esriaddinx
+++ b/OliviaAddIn/Config.esriaddinx
@@ -2,11 +2,11 @@
   <Name>OLIVIA AddIn</Name>
   <AddInID>{0718b3b3-5422-4d80-97ad-f72b18a3e476}</AddInID>
   <Description>Add-In de ArcMap para la herramienta de optimización de la limpieza viaria, OLIVIA.</Description>
-  <Version>2.0.0.0</Version>
+  <Version>2.0.0.3</Version>
   <Image>Images\OliviaAddIn.png</Image>
   <Author>VSM</Author>
   <Company>VSM</Company>
-  <Date>15/12/2019</Date>
+  <Date>09/03/2020</Date>
   <Targets>
     <Target name="Desktop" version="10.2" />
   </Targets>
diff --git a/OliviaAddIn/Dlg/RecogidaDlg.cs b/OliviaAddIn/Dlg/RecogidaDlg.cs
index c9492a8..9b6b9a8 100644
--- a/OliviaAddIn/Dlg/RecogidaDlg.cs
+++ b/OliviaAddIn/Dlg/RecogidaDlg.cs
@@ -283,7 +283,7 @@ namespace OliviaAddIn
                 OliviaGlob.gdb_reco.carg_otra = RecogidaDef.tipos_carg_str[reco.tipo_carg];
             }
             reco.lateralidad = -1;
-            if (comboBox_lateralidad.Visible == true)
+            if (reco.tipo_carg == (int)RecogidaDef.TiposCarga.Lateral)
             {
                 reco.lateralidad = comboBox_lateralidad.SelectedIndex;
                 if (reco.lateralidad == -1)
@@ -930,6 +930,7 @@ namespace OliviaAddIn
 
                 //guarda el path completo de la clase
                 OliviaGlob.gdb_reco.path_class = path_recogida;  
+                OliviaGlob.gdb_reco.path_import=null;
 
                 //se comprueba que la capa seleccionada sea de puntos
                 fc = FunGDB.abre_ftclass(OliviaGlob.gdb_reco.path_class);
diff --git a/OliviaAddIn/Ejecuta/Ejecuta.cs b/OliviaAddIn/Ejecuta/Ejecuta.cs
index 064969f..f522718 100644
--- a/OliviaAddIn/Ejecuta/Ejecuta.cs
+++ b/OliviaAddIn/Ejecuta/Ejecuta.cs
@@ -123,7 +123,7 @@ namespace OliviaAddIn
                         GeneralDef.EjecGeoParamSep + GeneralDef.GG_port + GeneralDef.EjecGeoParamIgual + OliviaGlob.puerto + " " +
                         GeneralDef.EjecGeoParamSep + GeneralDef.GG_tout + GeneralDef.EjecGeoParamIgual + OliviaGlob.t_out_sock + " " +
                         GeneralDef.EjecGeoParamSep + GeneralDef.GG_pt + GeneralDef.EjecGeoParamIgual + OliviaGlob.Paths.PathTemp + " " +
-                        GeneralDef.EjecGeoParamSep + GeneralDef.GG_pcfg + GeneralDef.EjecGeoParamIgual +  OliviaGlob.Paths.PathWork + "cfg_geo.ini" + " " ;
+                        GeneralDef.EjecGeoParamSep + GeneralDef.GG_pcfg + GeneralDef.EjecGeoParamIgual + OliviaGlob.Paths.PathCfg + " ";
 
                 pfi = new ProcessStartInfo(OliviaGlob.Paths.PathExeOlivia, args);
                 System.Diagnostics.Process.Start(pfi);
diff --git a/OliviaAddIn/Gdb/DatosGDB.cs b/OliviaAddIn/Gdb/DatosGDB.cs
index 14fa726..5dc7dff 100644
--- a/OliviaAddIn/Gdb/DatosGDB.cs
+++ b/OliviaAddIn/Gdb/DatosGDB.cs
@@ -1506,19 +1506,21 @@ namespace OliviaAddIn
                 string[] list = Directory.GetFiles(OliviaGlob.Paths.DirData, capa + ".*");
                 ext = System.IO.Path.GetExtension(list[0]);
                 copia = System.IO.Path.GetDirectoryName(list[0]) + "\\" + System.IO.Path.GetFileNameWithoutExtension(list[0]) + name_aux + ext;
-                if (!File.Exists(copia))
+                foreach (string f in list)
                 {
-                    foreach (string f in list)
+                    if (System.IO.Path.GetExtension(f) == ".lock")
+                        continue;
+
+                    ext = System.IO.Path.GetExtension(f);
+                    copia = System.IO.Path.GetDirectoryName(f) + "\\" + System.IO.Path.GetFileNameWithoutExtension(f) + name_aux + ext;
+                    if (File.Exists(copia))
                     {
-                        if (System.IO.Path.GetExtension(f) == ".lock")
-                            continue;
-                        ext = System.IO.Path.GetExtension(f);
-                        copia = System.IO.Path.GetDirectoryName(f) + "\\" + System.IO.Path.GetFileNameWithoutExtension(f) + name_aux + ext;
-                        File.Copy(f, copia, false);
+                        File.Delete(copia);
                     }
-                    return copia;
+                    File.Copy(f, copia, false);
                 }
                 return copia;
+                                
             }
             catch (Exception)
             {
diff --git a/OliviaAddIn/Gdb/FunGDB.cs b/OliviaAddIn/Gdb/FunGDB.cs
index 5d2449d..c4f073c 100644
--- a/OliviaAddIn/Gdb/FunGDB.cs
+++ b/OliviaAddIn/Gdb/FunGDB.cs
@@ -102,7 +102,7 @@ namespace OliviaAddIn
                 path = null;
             }
             replacing = gxdlg.ReplacingObject;
-            final_loc = gxdlg.InternalCatalog.SelectedObject.Name;
+            final_loc = gxdlg.InternalCatalog.Selection.Location.Name;
             gxdlg.InternalCatalog.Close();
             libera(gxdlg);
 
diff --git a/OliviaDef/OliviaDef.cs b/OliviaDef/OliviaDef.cs
index 085741b..6d696fb 100644
--- a/OliviaDef/OliviaDef.cs
+++ b/OliviaDef/OliviaDef.cs
@@ -125,6 +125,7 @@ namespace OliviaDef
         * Define el nombre del grupo de campos de la red navegable
         */
         public const string GrupoCampoNW = "CAMPOS_NW";
+        public const string GrupoCampoOtros = "OTROS_PARAM";
         /**
          * Define el nombre del grupo de propiedades generales
          */
@@ -170,12 +171,6 @@ namespace OliviaDef
         /**
         * Define las propiedades de recogida a enviar a oliviatasks
         */
-        //public const string GR_acce = "accesibilidad";
-        //public const string GR_frac = "fracciion";
-        //public const string GR_carg = "carga";
-        //public const string GR_vehi = "vehiculo";
-        //public const string GR_cap = "capacidad";
-        //public const string GR_llen = "llenado";
         public const string GR_camp_cap = "campo_capaci";
         public const string GR_kgM = "kg_max";
         public const string GR_camp_uds = "campo_uds";
@@ -519,6 +514,18 @@ namespace OliviaDef
         public const string GTA_FT = "atr_FT";
         public const string GTA_N = "atr_N";
         public const string GTA_pedes = "atr_pedes";
+
+        /**
+         * Nombre de los campos que lee en limpieza
+         */ 		
+        public const string GTO_girmax ="Giro_max_vehiculo";		
+        public const string GTO_anch_peat ="Ancho_peat_def";
+        public const string GTO_anch_ace = "Ancho_acera_def";
+        public const string GTO_anch_aplin = "Ancho_ap_lin_def";
+        public const string GTO_anch_apbat = "Ancho_ap_bat_def";
+        public const string GTO_anch_bordlib = "Ancho_bord_lib_def";
+        public const string GTO_desv_max = "Desv_max";
+        public const string GTO_desv_max_abs = "Desv_max_abs";
         /**
          * Define el nombre para mandar a oliviatasks la configuración
          */
diff --git a/OliviaDef/OliviaDef.csproj b/OliviaDef/OliviaDef.csproj
index 77b8ad9..2138430 100644
--- a/OliviaDef/OliviaDef.csproj
+++ b/OliviaDef/OliviaDef.csproj
@@ -76,7 +76,7 @@
   </ItemGroup>
   <Import Project="$(MSBuildToolsPath)\Microsoft.CSharp.targets" />
   <PropertyGroup>
-    <PostBuildEvent>xcopy "$(ProjectDir)OliviaDef.cs" "..\..\..\..\..\geoincludes\" /y</PostBuildEvent>
+    <PostBuildEvent>xcopy "$(ProjectDir)OliviaDef.cs" "..\..\..\..\..\v2008\Olivia\includes\olivia\" /y</PostBuildEvent>
   </PropertyGroup>
   <!-- To modify your build process, add your task inside one of the targets below and uncomment it. 
        Other similar extension points exist, see Microsoft.Common.targets.