using ArcGIS.Desktop.Internal.Core;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using OliviaAddInPro.Services;
using ArcGIS.Core.Geometry;
using ArcGIS.Desktop.Framework.Threading.Tasks;
using OliviaAddInPro.Helper;

using System.Net;
using System.Net.Sockets;
using System.IO;

namespace OliviaAddInPro.Model
{
    [Flags]
    /**
     * 
     */
    public enum TiposEjecucion
    {
        Ninguno = 0,
        Limp=1,
        Reco=2,
        Props = 4,//está editando propiedades
        Config = 8, //está configurando la ventana de limpieza o recogida por primera vez   
        EjecSecto=16,//está ejecutando por primera vez
        EjecPlanif = 32,//está ejecutando después de haber planificado ya al menos una primera vez
        FinEjecOk = 64, //ha terminado de ejecutar  Bien
        FinEjecNOk = 128,//ha terminado de ejecutar  y ha habido errores
        Config2 =256,//está configurando la ventana de limpieza o recogida después de haber sectorizado 
                        //ya al menos una primera vez
                        //se pone este estado cuando ha terminado ya la primera vez    
    }
    static class OliviaGlob
    {
        /**
         * Paths de la configuración
         */
        public struct Paths
        {
            public static string PathWork;          //<Path del directorio de trabajo
            public static string PathCfg;           //<Path de la configuración general
            public static string PathExeOlivia;      //<Path del ejecutable de OliviaTask
            public static string PathTemp;          //<Path temporal de generación de archivos intermedios
            public static string DirData;           //<Dir donde están los shapefiles data y nw
            public static string PathData;          //<Path del shp con datos a planificar, ya filtrados e intersecados con las zonas y niveles
            public static string PathNW;            //<Path del shp con la red navegable
            
                                                    //paths GDBs
            public static string PathGdbGen;        //<Path de la gdb general de la que se extraen los datos de interés
            public static string PathGdbNw;         //<Path de la gdb referente a la red de carreteras de TOMTOM
            public static string PathSimbVSM;       //<Path de la galeria de estilos aplicada por VSM
            public static string PathSimbESRI;       //<Path de la galeria de estilos de ESRI
        };
        public struct Conexion
        {
            /**
             * IP donde va a realizar la conexión a OliviaTask, se inicializa al arrancar con la local
             */
            public static string Ip;
            /**
            * Puerto local donde va a realizar la conexión a OliviaTask, se inicializa al arrancar
            */
            public static int Puerto;
            /**
             * Time out de la conexión con OliviaTask, en seg
             */
            public static int TiempoOutSocket;
        };
		/**
        * Nombre de las capas que se van a necesitar para la exportación de datos
        */
        public struct Capas
        {
            public static string pathEjeVia;
            public static string ftclass_ejes;      //<Nombre de la capa de ejes de carretera
            public static string ftclass_muni;      //<Nombre de la capa de municipios de TOMTOM
        };
        private static TiposEjecucion tipoEjec;
        public static Limpieza limp;
        private static Recogida reco;

        #region Properties
        public static TiposEjecucion TipoEjec
        {
            get { return tipoEjec; }
            set { tipoEjec = value; }
        }
        public static Limpieza Limp
        {
            get { return limp; }
            set { limp = value; }
        }
        public static Recogida Reco
        {
            get { return reco; }
            set { reco = value; }
        }
        public static EjecServ Serv { get; } = new EjecServ();
        public static SpatialReference SpatRef { get; set; } = null;
        public static ProgressDialog progrDialog { get; set; } = null;
        #endregion Properties

        public static void Inicia()
        {
            tipoEjec = TiposEjecucion.Ninguno;
            IniDefault();
            LimpiezaDef.iniciaLimpDef();
            RecogidaDef.iniciaRecoDef();
            progrDialog = new ProgressDialog("Procesando", Resource1.String_cancel_progreso, 100, false);
            limp = new Limpieza();
            reco = new Recogida();
            SpatRef = ArcGIS.Core.Geometry.SpatialReferenceBuilder.CreateSpatialReference(GeneralDef.SpatRefDef);

            Respuesta<bool> resp = coge_ip();
            if (!resp.Value && resp.HasError)
            {
                HelperGlobal.ponMsg(resp.Error.First());
            }
            resp = comprueba_dlls();
            if (!resp.Value && resp.HasError)
            {
                HelperGlobal.ponMsg(resp.Error.First());
            }           
        }

        public static bool IsLimp()
        {
            return HasFlagTipEjec(TiposEjecucion.Limp);
        }
        public static bool IsReco()
        {
            return HasFlagTipEjec(TiposEjecucion.Reco);
        }
        public static bool IsProps()
        {
            return HasFlagTipEjec(TiposEjecucion.Props);
        }
        public static bool IsConfig2()
        {
            return HasFlagTipEjec(TiposEjecucion.Config2);
        }
        public static bool HasFlagTipEjec(TiposEjecucion flag)
        {
            return (OliviaGlob.TipoEjec & flag) == flag;
        }
        public static void SetFlagTipEjec(TiposEjecucion flag)
        {
            //pone el tipo de ejecución igual al flag
            OliviaGlob.TipoEjec = flag;
        }
        public static void AddFlagTipEjec(TiposEjecucion flag)
        {
            //añade el flag al tipo de ejecución
            OliviaGlob.TipoEjec = OliviaGlob.TipoEjec | flag;
        }
        public static void RemoveFlagTipEjec(TiposEjecucion flag)
        {
            //quita el flag al tipo de ejecución
            OliviaGlob.TipoEjec = OliviaGlob.TipoEjec & ~flag;
        }
        /**
         * Habilita Sh=true
         * o Deshabilita sh=false
         * el pane correspondiente
         */
        public static void ShowHidePane(bool sh)
        {
            if (OliviaGlob.IsLimp())
            {
                if (sh)
                {
                    DockpaneLimpiezaViewModel.Show();
                }
                else
                {
                    DockpaneLimpiezaViewModel.Hide_();
                }
            }
            else if (OliviaGlob.IsReco())
            {
                if (sh)
                {
                    DockpaneRecogidaViewModel.Show();
                }
                else
                {
                    DockpaneRecogidaViewModel.Hide_();
                }
            }
            else if(OliviaGlob.IsProps())
            {
                if (sh)
                {
                    DockpaneConfigViewModel.Show();
                }
                else
                {
                    DockpaneConfigViewModel.Hide_();
                }
            }
        }

        /**
         * Comprueba que está configurada la red navegable e incluye los campos necesarios
         */ 
        public static bool CompruebaNwYCampos()
        {
            ArcGIS.Core.Data.FeatureClass ft = HelperGdb.GetFtClass(OliviaGlob.Paths.PathGdbNw);
            if (ft == null)
                return false;

            int NCAMPS = 4;
            string[] camps;
            camps = new string[NCAMPS];
            camps[0] = ComunDef.CamposNW.cons_onew;
            camps[1] = ComunDef.CamposNW.cons_kph;
            camps[2] = ComunDef.CamposNW.cons_name;
            camps[3] = ComunDef.CamposNW.cons_fow;
            return HelperGdb.CheckFileds(OliviaGlob.Paths.PathGdbNw, camps) == 0;
        }
        /**
         * Devuelve una lista de las ips locales
         */
        public static string[] dame_local_ips()
        {
            IPHostEntry host;
            List<string> host_str = new List<string>();

            if (!System.Net.NetworkInformation.NetworkInterface.GetIsNetworkAvailable())
            {
                return null;
            }

            host = Dns.GetHostEntry(Dns.GetHostName());
            foreach (var ip in host.AddressList)
            {
                if (ip.AddressFamily == AddressFamily.InterNetwork)
                {
                    host_str.Add(ip.ToString());
                }
            }
            return host_str.ToArray();
        }

        /**
         * Coge la ip local para la comunicación con OliviaTask
         */
        static Respuesta<bool> coge_ip()
        {
            Respuesta<bool> resp = new Respuesta<bool>();
            try
            {
                string[] ips = OliviaGlob.dame_local_ips();
                if (ips != null && ips.Length > 0)
                    Conexion.Ip = ips[0];
                else
                    Conexion.Ip = "127.0.0.1";
                resp.Value = true;
                return resp;
            }
            catch (Exception)
            {
                resp.Error.Add("Error al leer IP local");
                resp.Value = false;
                return resp;
            }
        }

        /**
         * La primera vez copia las dlls necesarias en el directorio del arcmap
         */
        static Respuesta<bool> comprueba_dlls()
        {
            Respuesta<bool> resp = new Respuesta<bool>();
            string path_dll_dest = null, dll = null;
            try
            {
                //comprueba utiles.dll
                dll = "utiles.dll";

                //path_dll_dest = Path.Combine(System.IO.Path.GetDirectoryName(System.Diagnostics.Process.GetCurrentProcess().MainModule.FileName), dll);
                //path_dll_dest = Path.Combine(AppDomain.CurrentDomain.BaseDirectory, dll);
                //path_dll_dest = Path.Combine(System.Reflection.Assembly.GetExecutingAssembly().Location, dll);
                //path_dll_dest = Path.Combine(System.Windows.Application.Current.StartupUri.AbsoluteUri, dll);
                //path_dll_dest=System.Reflection.Assembly.GetEntryAssembly().CodeBase;
                //path_dll_dest = System.Reflection.AssemblyName.GetAssemblyName();
                path_dll_dest = Path.Combine(System.IO.Path.GetDirectoryName(System.Reflection.Assembly.GetEntryAssembly().Location), dll);
                if (!File.Exists(path_dll_dest))
                {
                    resp.Error.Add("No se encuentran las librerías necesarias, compruebe la instalación");
                    resp.Value = false;
                    return resp;                   
                }
                resp.Value = true;
                return resp;
            }
            catch (Exception)
            {
                resp.Error.Add("Error al comprobar las dll");
                resp.Value = false;
                return resp;
            }
        }


        public static void finEjecuta(OliviaAddInPro.Model.ComunDef.TareaRes res)
        {
            progrDialog.Hide();

            if (res.Errores)
            {
                HelperGlobal.ponMsg(res.msg);
            }
            else
            {
                HelperGlobal.ponMsg(Resource1.String_exito);
            }
            //tiene que hacer delegate finEjecuta2()
        }
        public static void finEjecuta2()
        {           
            //muestra la ventana
            ShowHidePane(true);

            //importa resultados

            //borra los archivos que le toca borrar

            //pone modo config2
        }

        /**
         * Inicializa los nombres por defecto de las variables, para debug por si no hay instalador
         */
        public static void IniDefault()
        {

            var c = ConfigServ.Serv.Leer();
            Paths.PathCfg = "";
            Paths.PathWork = c.path_work;
            Paths.PathExeOlivia = c.path_exe;
            Paths.DirData = c.path_data;
            Paths.PathTemp = c.path_temp;
            c.PathCartela = c.PathCartela;

            HelperGlobal.create_folder(Paths.DirData);
            HelperGlobal.create_folder(Paths.PathTemp);

            Paths.PathGdbGen = c.PathGdbGen;
            Paths.PathGdbNw = c.Path_Eje_via;
            Paths.PathSimbVSM = c.PathSimbVSM;
            Paths.PathSimbESRI = c.PathSimbESRI;
            Conexion.Puerto = c.Puerto;
            //Conexion.Ip = c.Ip; //la lee en el momento
            Conexion.TiempoOutSocket = c.TiempoOutSocket;

            ///////////////////////////////////////
            //Capas, consultas y filtros GENERALES
            //Capas.ftclass_ejes = c.eje_via;
            //Capas.ftclass_muni = c.municipios;
            Capas.pathEjeVia = c.Path_Eje_via;
            ///////////////////////////////////////
            //Capas, consultas, atributos y filtros de LIMPIEZA
            LimpiezaDef.Campos.consulta_entidad = c.cons_tip_ent;
            LimpiezaDef.Campos.consulta_mecan = c.cons_mecaniz;
            LimpiezaDef.Campos.consulta_observ = c.cons_obser;
            LimpiezaDef.Campos.consulta_anch_tip = c.cons_anch_tip;
            LimpiezaDef.Campos.consulta_tipolo = c.cons_tipolo;
            LimpiezaDef.Campos.consulta_sector = c.consulta_sector;
            LimpiezaDef.Campos.consulta_secuen = c.consulta_secuen;

            LimpiezaDef.Atributos.atr_esca = c.atr_esca;
            LimpiezaDef.Atributos.atr_fuent = c.atr_fuent;
            LimpiezaDef.Atributos.atr_infan = c.atr_infan;
            LimpiezaDef.Atributos.atr_pape = c.atr_pape;
            LimpiezaDef.Atributos.atr_paso_niv = c.atr_paso_niv;
            LimpiezaDef.Atributos.atr_pipi = c.atr_pipi;
            LimpiezaDef.Atributos.atr_sane = c.atr_sane;
            LimpiezaDef.Atributos.atr_acera = c.atr_acera;
            LimpiezaDef.Atributos.atr_aparc = c.atr_aparc;
            LimpiezaDef.Atributos.atr_bord = c.atr_bord;
            LimpiezaDef.Atributos.atr_hoja = c.atr_hoja;
            LimpiezaDef.Atributos.atr_peat = c.atr_peat;
            LimpiezaDef.Atributos.atr_terri = c.atr_terri;
            LimpiezaDef.Atributos.atr_ocio = c.atr_ocio;
            LimpiezaDef.Atributos.atr_org_ofi = c.atr_org_ofi;
            LimpiezaDef.Atributos.atr_parq = c.atr_parq;
            LimpiezaDef.Atributos.atr_park = c.atr_park;
            LimpiezaDef.Atributos.atr_play = c.atr_play;
            LimpiezaDef.Atributos.atr_polid = c.atr_polid;
            LimpiezaDef.Atributos.atr_turis = c.atr_turis;
            LimpiezaDef.Atributos.atr_solar = c.atr_solar;
            LimpiezaDef.Atributos.atr_suelo = c.atr_suelo;
            LimpiezaDef.Atributos.atr_ap_lin = c.atr_ap_lin;
            LimpiezaDef.Atributos.atr_ap_bat = c.atr_ap_bat;

            //para el grupo PARAMETROS de LIMPIEZA
            LimpiezaDef.Parametros.t_ttoM = c.t_tratamiento_max;
            LimpiezaDef.Parametros.t_ttom = c.t_tratamiento_min;
            LimpiezaDef.Parametros.v_despM = c.v_desplaz_max;
            LimpiezaDef.Parametros.v_despm = c.v_desplaz_min;
            LimpiezaDef.Parametros.t_cardescM = c.t_carga_desc_max;
            LimpiezaDef.Parametros.t_cardescm = c.t_carga_desc_min;
            LimpiezaDef.Parametros.t_cardesc = c.t_carga_desc;
            LimpiezaDef.Parametros.t_despM = c.t_carga_desc_max;
            LimpiezaDef.Parametros.t_despm = c.t_carga_desc_min;
            LimpiezaDef.Parametros.t_desp = c.t_desplaz;
            LimpiezaDef.Parametros.t_convM = c.t_convenio_max;
            LimpiezaDef.Parametros.t_convm = c.t_convenio_min;
            LimpiezaDef.Parametros.t_conv = c.t_convenio;
            LimpiezaDef.Parametros.t_descansoM = c.t_descanso_max;
            LimpiezaDef.Parametros.t_descansom = c.t_descanso_min;
            LimpiezaDef.Parametros.t_descanso = c.t_descanso;
            LimpiezaDef.Parametros.h_inicio = c.hora_inicio;
            LimpiezaDef.Parametros.ancho_viaM = c.ancho_via_max;
            LimpiezaDef.Parametros.ancho_viam = c.ancho_via_min;
            LimpiezaDef.Parametros.ancho_via = c.ancho_via;
            LimpiezaDef.Parametros.ttoBarMan = c.t_tratamiento_BarMan;
            LimpiezaDef.Parametros.ttoBarManMant = c.t_tratamiento_BarManMant;
            LimpiezaDef.Parametros.ttoBarMMot = c.t_tratamiento_BarMMot;
            LimpiezaDef.Parametros.ttoBarMC = c.t_tratamiento_BarMC;
            LimpiezaDef.Parametros.ttoBarMAP = c.t_tratamiento_BarMAP;
            LimpiezaDef.Parametros.ttoBarMix = c.t_tratamiento_BarMix;
            LimpiezaDef.Parametros.ttoBalMan = c.t_tratamiento_BalMan;
            LimpiezaDef.Parametros.ttoBalMC = c.t_tratamiento_BalMC;
            LimpiezaDef.Parametros.ttoBalMAP = c.t_tratamiento_BalMAP;
            LimpiezaDef.Parametros.ttoBalMix = c.t_tratamiento_BalMix;
            LimpiezaDef.Parametros.ttoBL = c.t_tratamiento_BL;
            LimpiezaDef.Parametros.ttoCH = c.t_tratamiento_CH;
            LimpiezaDef.Parametros.ttoVPap = c.t_tratamiento_VPap;
            LimpiezaDef.Parametros.ttoLPap = c.t_tratamiento_LPap;
            LimpiezaDef.Parametros.ttoLC = c.t_tratamiento_LC;
            LimpiezaDef.Parametros.ttoLZI = c.t_tratamiento_LZI;
            LimpiezaDef.Parametros.ttoLPip = c.t_tratamiento_LPip;
            LimpiezaDef.Parametros.ttoLS = c.t_tratamiento_LS;
            LimpiezaDef.Parametros.vdespBarMan = c.v_desp_BarMan;
            LimpiezaDef.Parametros.vdespBarManMant = c.v_desp_BarManMant;
            LimpiezaDef.Parametros.vdespBarMMot = c.v_desp_BarMMot;
            LimpiezaDef.Parametros.vdespBarMC = c.v_desp_BarMC;
            LimpiezaDef.Parametros.vdespBarMAP = c.v_desp_BarMAP;
            LimpiezaDef.Parametros.vdespBarMix = c.v_desp_BarMix;
            LimpiezaDef.Parametros.vdespBalMan = c.v_desp_BalMan;
            LimpiezaDef.Parametros.vdespBalMC = c.v_desp_BalMC;
            LimpiezaDef.Parametros.vdespBalMAP = c.v_desp_BalMAP;
            LimpiezaDef.Parametros.vdespBalMix = c.v_desp_BalMix;
            LimpiezaDef.Parametros.vdespBL = c.v_desp_BL;
            LimpiezaDef.Parametros.vdespCH = c.v_desp_CH;
            LimpiezaDef.Parametros.vdespVPap = c.v_desp_VPap;
            LimpiezaDef.Parametros.vdespLPap = c.v_desp_LPap;
            LimpiezaDef.Parametros.vdespLC = c.v_desp_LC;
            LimpiezaDef.Parametros.vdespLZI = c.v_desp_LZI;
            LimpiezaDef.Parametros.vdespLPip = c.v_desp_LPip;
            LimpiezaDef.Parametros.vdespLS = c.v_desp_LS;
            LimpiezaDef.Parametros.umbral_reco = 80;

            LimpiezaDef.OtrosParam.giro_max = c.Giro_max_vehiculo;
            LimpiezaDef.OtrosParam.anch_peat = c.Ancho_peat_def;
            LimpiezaDef.OtrosParam.anch_ace = c.Ancho_acera_def;
            LimpiezaDef.OtrosParam.anch_aplin = c.Ancho_ap_lin_def;
            LimpiezaDef.OtrosParam.anch_apbat = c.Ancho_ap_bat_def;
            LimpiezaDef.OtrosParam.anch_bordlib = c.Ancho_bord_lib_def;
            LimpiezaDef.OtrosParam.desv_max = c.Desv_max;
            LimpiezaDef.OtrosParam.desv_max_abs = c.Desv_max_abs;

            
            //Capas, consultas, atributos y filtros de RECOGIDA
            
            RecogidaDef.campos_def.cons_id = c.id;
            RecogidaDef.campos_def.cons_nomrec = c.nomrec;
            RecogidaDef.campos_def.cons_lateral = c.lateralidad;
            RecogidaDef.campos_def.cons_fracc = c.frac;
            RecogidaDef.campos_def.cons_capac = c.capac;
            RecogidaDef.campos_def.cons_uds = c.uds;
            RecogidaDef.campos_def.cons_kgrec = c.kgrec;
            RecogidaDef.kgrec_cont = c.kgrec_val;

            //Rellena los tipos de fracción
            RecogidaDef.tipos_fracc_str[(int)RecogidaDef.TiposFracción.Organica] = c.organica;
            RecogidaDef.tipos_fracc_str[(int)RecogidaDef.TiposFracción.Resto] = c.resto;
            RecogidaDef.tipos_fracc_str[(int)RecogidaDef.TiposFracción.Envases] = c.envase;
            RecogidaDef.tipos_fracc_str[(int)RecogidaDef.TiposFracción.Papel] = c.papel;
            RecogidaDef.tipos_fracc_str[(int)RecogidaDef.TiposFracción.Vidrio] = c.vidrio;
            //Rellena los tipos de carga
            RecogidaDef.tipos_carg_str[(int)RecogidaDef.TiposCarga.Trasera] = c.trasera;
            RecogidaDef.tipos_carg_str[(int)RecogidaDef.TiposCarga.Lateral] = c.lateral;
            RecogidaDef.tipos_carg_str[(int)RecogidaDef.TiposCarga.Superior] = c.superior;
            RecogidaDef.tipos_carg_str[(int)RecogidaDef.TiposCarga.Bilateral] = c.bilat;
            RecogidaDef.tipos_carg_str[(int)RecogidaDef.TiposCarga.BolseoPtaPta] = c.bolseo;
            RecogidaDef.tipos_carg_str[(int)RecogidaDef.TiposCarga.Lavado] = c.lavado;

            RecogidaDef.lleno = c.is_lleno;
            RecogidaDef.kgrec_camp = c.is_campo;

            RecogidaDef.Parametros.t_vaciM = c.t_vaciado_max;
            RecogidaDef.Parametros.t_vacim = c.t_vaciado_min;
            RecogidaDef.Parametros.t_llegsalM = c.t_llega_sale_max;
            RecogidaDef.Parametros.t_llegsalm = c.t_llega_sale_min;
            RecogidaDef.Parametros.t_llegsal = c.t_llega_sale;
            RecogidaDef.Parametros.t_descM = c.t_descarga_max;
            RecogidaDef.Parametros.t_descm = c.t_descarga_min;
            RecogidaDef.Parametros.t_desc = c.t_descarga;
            RecogidaDef.Parametros.t_convM = c.R_t_convenio_max;
            RecogidaDef.Parametros.t_convm = c.R_t_convenio_min;
            RecogidaDef.Parametros.t_conv = c.R_t_convenio;
            RecogidaDef.Parametros.t_descansoM = c.R_t_descanso_max;
            RecogidaDef.Parametros.t_descansom = c.R_t_descanso_min;
            RecogidaDef.Parametros.t_descanso = c.R_t_descanso;
            RecogidaDef.Parametros.h_inicio = c.R_hora_inicio;
            RecogidaDef.Parametros.dens_vehi_org = c.dens_vehi_org;
            RecogidaDef.Parametros.dens_vehi_res = c.dens_vehi_res;
            RecogidaDef.Parametros.dens_vehi_env = c.dens_vehi_env;
            RecogidaDef.Parametros.dens_vehi_pap = c.dens_vehi_pap;
            RecogidaDef.Parametros.dens_vehi_vid = c.dens_vehi_vid;
            RecogidaDef.Parametros.dens_vehi_otr = c.dens_vehi_otr;
            RecogidaDef.Parametros.dens_cont_org = c.dens_cont_org;
            RecogidaDef.Parametros.dens_cont_res = c.dens_cont_res;
            RecogidaDef.Parametros.dens_cont_env = c.dens_cont_env;
            RecogidaDef.Parametros.dens_cont_pap = c.dens_cont_pap;
            RecogidaDef.Parametros.dens_cont_vid = c.dens_cont_vid;
            RecogidaDef.Parametros.dens_cont_otr = c.dens_cont_otr;
            RecogidaDef.Parametros.anch_vehi_3 = c.anch_vehi_3;
            RecogidaDef.Parametros.anch_vehi_2 = c.anch_vehi_2;
            RecogidaDef.Parametros.anch_vehi_s = c.anch_vehi_s;
            RecogidaDef.Parametros.rad_giro_3 = c.radio_giro_3;
            RecogidaDef.Parametros.rad_giro_2 = c.radio_giro_2;
            RecogidaDef.Parametros.rad_giro_s = c.radio_giro_s;
            RecogidaDef.Parametros.t_vaci_tra = c.t_vaci_trasera;
            RecogidaDef.Parametros.t_vaci_lat = c.t_vaci_lateral;
            RecogidaDef.Parametros.t_vaci_sup = c.t_vaci_superior;
            RecogidaDef.Parametros.t_vaci_bi = c.t_vaci_bilateral;
            RecogidaDef.Parametros.t_vaci_bol = c.t_vaci_bolseo;
            RecogidaDef.Parametros.t_vaci_lav = c.t_vaci_lavado;
            RecogidaDef.Parametros.t_vaci_otr = c.t_vaci_otra;
            RecogidaDef.Parametros.kgmaxM = c.kgmax_max;
            RecogidaDef.Parametros.kgmaxm = c.kgmax_min;
            RecogidaDef.Parametros.carga_maxM = c.carga_max_max;
            RecogidaDef.Parametros.carga_maxm = c.carga_max_min;

            //Atributos LATERALIDAD
            RecogidaDef.tipos_lateralidad[(int)RecogidaDef.Lateralidad.Ambos] = c.ambos;
            RecogidaDef.tipos_lateralidad[(int)RecogidaDef.Lateralidad.Dcha] = c.derecha;
            RecogidaDef.tipos_lateralidad[(int)RecogidaDef.Lateralidad.Izqda] = c.izquierda;

            ComunDef.BuffExport = c.buffer_export;    
            //Campos de la red navegable que se leen
            ComunDef.CamposNW.cons_onew = c.cons_onew;
            ComunDef.CamposNW.cons_kph = c.cons_kph;
            ComunDef.CamposNW.cons_fow = c.cons_fow;
            ComunDef.CamposNW.cons_name = c.cons_name;
            //Atributos de la red navegable que se leen
            ComunDef.AtributosNW.atr_TF = c.atr_TF;
            ComunDef.AtributosNW.atr_FT = c.atr_FT;
            ComunDef.AtributosNW.atr_N = c.atr_N;
            ComunDef.AtributosNW.atr_pedes = c.atr_pedes;

        }
    }
}