diff --git a/Olivia/olv_limp.cpp b/Olivia/olv_limp.cpp
index 213aec6..75514fb 100644
--- a/Olivia/olv_limp.cpp
+++ b/Olivia/olv_limp.cpp
@@ -449,6 +449,13 @@ int Colv_limp::pon_config(char *config_)
 			break;
 
 		}
+		else if (strstr(token, OliviaDef::GeneralDef::GG_senAmb))
+		{
+			if (!olv->dame_param(token, &sentido_ambitos))
+				break;
+			//sentido_ambitos = 0;
+		}
+		
 		else if (strstr(token, OliviaDef::GeneralDef::GG_conj))
 		{
 		if (!olv->dame_param(token, (int*)&revisa_conju))
@@ -929,6 +936,19 @@ void Colv_limp::dame_cost(double ltot, int ia, float *cost, float *cost2)
 				ancho=ancho_via;
 
 			*cost2=*cost=(float)(ltot*ancho*3600/t_tto);			//en segundos
+		
+			if (*cost2 > 10000)
+			{
+				*cost2 = *cost2;
+			}
+			if (sentido_ambitos == 1)
+			{
+				//revisa si el segmento es solo de entrada o solo de salida
+				if (iaso[ia].flgs & OLV_LIMP_FLG_CIRC_FT)
+					*cost2 = (float)MAYUSCULO;
+				else if (iaso[ia].flgs & OLV_LIMP_FLG_CIRC_TF)
+					*cost = (float)MAYUSCULO;
+			}
 		}
 		else if(tipo_ambit==OLV_AMB_PUN)
 		{
@@ -944,6 +964,14 @@ void Colv_limp::dame_cost(double ltot, int ia, float *cost, float *cost2)
 	{
 		//coste fijo para los segmentos
 		*cost2 = *cost = 0;// (float)(ltot / (3 * OLV_KMH2MS));//OLV_LIMP_COST_SEGM
+		if (sentido_ambitos == 1)
+		{
+			//revisa si el segmento es solo de entrada o solo de salida
+			if (iaso[ia].flgs & OLV_LIMP_FLG_CIRC_FT)
+				*cost2 = (float)MAYUSCULO;
+			else if (iaso[ia].flgs & OLV_LIMP_FLG_CIRC_TF)
+				*cost = (float)MAYUSCULO;
+		}
 	}	
 	else if(iaso[ia].flgs & OLV_LIMP_FLG_PEAT_REP)
 	{
diff --git a/Olivia/olv_limp.h b/Olivia/olv_limp.h
index 4fe517f..e6faff2 100644
--- a/Olivia/olv_limp.h
+++ b/Olivia/olv_limp.h
@@ -44,6 +44,8 @@ public:
 	int				nsec_orig;		///<Número de sectores original, se usa por si se corrige el num de sectores porque haya alguno vacío
 	int				res_circ;		///<Restricción de circulación
 	int				res_angulos;	///<Restricción de angulos
+	int				sentido_ambitos;	///asigna sentido a los abmbitos si =1 si =0 no
+
 	int				lateral;		///<Lateralidad, 0 o -1 ambos, 1 derecha, 2 izda
 	int				tipo_shp_viaj;	///<Indica la forma en que se guardan los viajes según la enum TipoViajes
 	int				t_sal;			///<Tiempo de salida/llegada a la instalación, en segundos
diff --git a/Olivia/olv_limp_def.h b/Olivia/olv_limp_def.h
index c87f68b..0ba6de0 100644
--- a/Olivia/olv_limp_def.h
+++ b/Olivia/olv_limp_def.h
@@ -278,6 +278,8 @@ typedef struct Info_aso2
 	int			inod[2];	//índice a los nodos ini y final de la entidad
 	int			oid;		//objetct id de la carto
 	int			refe2;		//en los segmentos o replicadas, el ámbito original
+	int			refe3;		//en los ámbitos lineales, su segmento inicial, el que está en su punto 0.
+							//En los segmentos, la nw a la que está enganchado
 	int			refe;		//referencia en la carto a ese elemento
 	int			iamb;		//índice al ámbito que es
 	union
@@ -296,7 +298,7 @@ typedef struct Info_aso2
 	{
 		flgs=0;
 		iamb=-1;
-		inod[0]=inod[1]=oid=refe2=refe=-1;
+		inod[0]=inod[1]=oid=refe2=refe=refe3=-1;
 		inf_r.id=inf_n.nomb=0;
 		inf_n.velo=inf_l.ancho=inf_r.kg=-1;		
 		inf_r.uds=0;
diff --git a/Olivia/olv_limp_thr.cpp b/Olivia/olv_limp_thr.cpp
index 3f672a3..a19c7d4 100644
--- a/Olivia/olv_limp_thr.cpp
+++ b/Olivia/olv_limp_thr.cpp
@@ -1748,6 +1748,8 @@ BOOL Colv_limp_thr::replica_doble_sent(Info_inw_dmin *inww_ord)
 		info_aux.refe=ientcp.entity()->ref;
 		//copia la velo y el nombre
 		info_aux.inf_n.velo=olv_limp->iaso[refnw].inf_n.velo;	
+		info_aux.velReal = olv_limp->iaso[refnw].velReal;
+
 		info_aux.inf_n.nomb = (char*)malloc(strlen(olv_limp->iaso[refnw].inf_n.nomb)+1);
 		if(!info_aux.inf_n.nomb)
 			break;
@@ -1845,17 +1847,11 @@ BOOL Colv_limp_thr::une_amb_nw(int soloi)
 	int KK,i,refamb,k;
 	CartoBaseInfoEntity iamb;
 	BOOL comp_lejos,modo_ejes=FALSE;
-
-	comp_lejos=(olv_limp->res_circ<OLV_RES_RECOGER_SOLO_LADO_Y_GIROS) && ((olv_limp->uds_tto!=OliviaDef::GeneralDef::OlvTipTtoMh_eje) && 
-		(olv_limp->uds_tto!=OliviaDef::GeneralDef::OlvTipTtoM2h_eje));
-
-
 	//si es tipo ejes, lo hace de otra forma
-	if((olv_limp->uds_tto==OliviaDef::GeneralDef::OlvTipTtoMh_eje) || 
-		(olv_limp->uds_tto==OliviaDef::GeneralDef::OlvTipTtoM2h_eje))
-	{
-		modo_ejes=TRUE;
-	}
+	modo_ejes = (olv_limp->uds_tto == OliviaDef::GeneralDef::OlvTipTtoMh_eje) ||
+		(olv_limp->uds_tto == OliviaDef::GeneralDef::OlvTipTtoM2h_eje);
+	comp_lejos=(olv_limp->res_circ<OLV_RES_RECOGER_SOLO_LADO_Y_GIROS) && modo_ejes;
+		
 	//////////////////
 	//coge el factor del tipo de ámbito, 1 si es puntual, 2 si es lineal
 	KK=olv_limp->tipo_ambit;
@@ -1978,6 +1974,86 @@ BOOL Colv_limp_thr::une_amb_nw(int soloi)
 		}
 	}
 
+	//*************************************************//
+	/*Revisa si tiene que ponerle sentido de entrada o salida a los segmentos de unión, para respetar que 
+	trabaje los ámbitos en el mismo sentido que la calle
+	Solo aplicable a ámbitos lineales*/	
+	if (!(olv_limp->sentido_ambitos == 1 && KK == OLV_AMB_LIN))
+		return TRUE;
+	//Revisa sentidos
+	int refsegini=-1, refsegfin=-1;
+	int nent = olv_limp->carto.getNumberEntities();
+	int refnw=-1;
+	CartoBaseInfoEntity ientseg;
+	CartoBaseInfoEntity ientnw;
+	double *pto0nw, *ptoNamb;
+	bool nwder = false, ambder = false;
+	//Bucle por cada ámbito
+	for (i = 0; i < olv_limp->n_amb && !pirate; i++)
+	{
+		iamb = olv_limp->carto.getEntity(i);
+		refamb = iamb.entity()->ref;
+		//busca su segmento inicial
+		refsegini = olv_limp->iaso[refamb].refe3;
+		if (refsegini<0 || refsegini>nent)
+			continue;
+		ientseg= olv_limp->carto.getRef(refsegini);
+		refsegfin = olv_limp->iaso[refsegini].refe3;
+		//busca la inw donde está apuntado
+		refnw = olv_limp->inww_amb[i].refnw;
+		ientnw= olv_limp->carto.getRef(refnw);
+		//coge el punto anterior de la nw
+		pto0nw = ientnw.getPto(olv_limp->inww_amb[i].ip);
+		// coge el punto siguiente del ámbito
+		ptoNamb = iamb.getPto(1);
+		nwder = false;
+		ambder = false;
+		nwder = GeometryFunction::IsDer(&ientseg, pto0nw, 0, 1);
+		ambder = GeometryFunction::IsDer(&ientseg, ptoNamb, 0, 1);
+		if((nwder && ambder) || (!nwder && !ambder))
+		{		
+			//están al mismo lado el punto from de la nw y el final del ámbito
+			if ((olv_limp->iaso[refnw].flgs & OLV_LIMP_FLG_CIRC_FT) ||
+				(!(olv_limp->iaso[refnw].flgs & (OLV_LIMP_FLG_CIRC_FT | OLV_LIMP_FLG_CIRC_TF)) && olv_limp->iaso[refamb].flgs & OLV_LIMP_FLG_DER))
+			{
+				//el segmento es solo salida, sentido TF, porque el T es el 1 y el F es el 0, que es el que coincide con la carto
+				olv_limp->iaso[refsegini].flgs |= OLV_LIMP_FLG_CIRC_TF;
+				olv_limp->iaso[refsegfin].flgs |= OLV_LIMP_FLG_CIRC_FT;
+				olv_limp->iaso[refamb].flgs |= OLV_LIMP_FLG_CIRC_TF;
+			}
+			else
+			{
+				//el segmento es solo entrada, sentido FT
+				olv_limp->iaso[refsegini].flgs |= OLV_LIMP_FLG_CIRC_FT;
+				olv_limp->iaso[refsegfin].flgs |= OLV_LIMP_FLG_CIRC_TF;
+				olv_limp->iaso[refamb].flgs |= OLV_LIMP_FLG_CIRC_FT;
+			}
+		}
+		else
+		{
+			//están a distinto lado
+			//están a distinto lado el punto from de la nw y el final del ámbito
+			if ((olv_limp->iaso[refnw].flgs & OLV_LIMP_FLG_CIRC_FT) ||
+				(!(olv_limp->iaso[refnw].flgs & (OLV_LIMP_FLG_CIRC_FT | OLV_LIMP_FLG_CIRC_TF)) && olv_limp->iaso[refamb].flgs & OLV_LIMP_FLG_DER))
+			{
+				//el segmento es solo entrada, sentido FT, porque el T es el 1 y el F es el 0, que es el que coincide con la carto
+				olv_limp->iaso[refsegini].flgs |= OLV_LIMP_FLG_CIRC_FT;
+				olv_limp->iaso[refsegfin].flgs |= OLV_LIMP_FLG_CIRC_TF;
+				olv_limp->iaso[refamb].flgs |= OLV_LIMP_FLG_CIRC_FT;
+			}
+			else
+			{
+				//el segmento es solo salida, sentido TF
+				olv_limp->iaso[refsegini].flgs |= OLV_LIMP_FLG_CIRC_TF;
+				olv_limp->iaso[refsegfin].flgs |= OLV_LIMP_FLG_CIRC_FT;
+				olv_limp->iaso[refamb].flgs |= OLV_LIMP_FLG_CIRC_TF;
+			}
+		}
+		
+
+	}
+	//*************************************************//
+
 	return TRUE;
 }
 //*************************************************************************************
@@ -2380,7 +2456,7 @@ fin:
 void Colv_limp_thr::add_uniones_obj(int i_amb)
 {
 	double ptos[2][3];
-	int refamb,nptos,KK, refnw,npt_amb;
+	int refamb,nptos,KK, refnw,npt_amb, refsegini;
 	CartoBaseInfoEntity ientamb,ientnw,ientseg;
 	CartoLine ptos_aux;
 	INT64 ff;
@@ -2465,7 +2541,21 @@ void Colv_limp_thr::add_uniones_obj(int i_amb)
 			info_aux.flgs=ff;
 			info_aux.refe=ientseg.entity()->ref;
 			info_aux.refe2=ientamb.entity()->ref;	
+			info_aux.refe3 = refnw;
 			olv_limp->iaso[info_aux.refe]=info_aux;
+			if (k == 0)
+			{
+				//apunta la refe3 del ámbito al primer segmento,el que está unido a su punto 0
+				//solo aplicable a ámbitos lineales	
+				olv_limp->iaso[refamb].refe3 = info_aux.refe;
+				refsegini = info_aux.refe;
+			}
+			else
+			{
+				//apunta la refe3 del segmento inicial al segmento final
+				if(refsegini>0 && refsegini< olv_limp->iaso.size())
+					olv_limp->iaso[refsegini].refe3 = info_aux.refe;
+			}
 
 			if(inww->inw_old)//ojo
 			{
@@ -4840,15 +4930,20 @@ void Colv_limp_thr::calcula_cost_amb_sub(int ithr)
 					if(na==i)
 					{
 						//el coste de un ámbito a sí mismo es el de trabajar ese ámbito
+						float faux = olv_limp->cost_conj[olv_limp->iaso[ref_na].inod[1]][olv_limp->iaso[ref_na].inod[0]];
 						olv_limp->cost_amb[amb_na][amb_na]=olv_limp->cost_conj[olv_limp->iaso[ref_na].inod[0]][olv_limp->iaso[ref_na].inod[1]];
+						if (olv_limp->cost_amb[amb_na][amb_na] > faux)
+						{
+							olv_limp->cost_amb[amb_na][amb_na] = faux;
+						}
 						continue;
 					}
-					
+					//todo costes
 					if(olv_limp->cost_amb[amb_i][amb_na]>costes_nodos[olv_limp->iaso[ref_i].inod[0]].dis)
-						olv_limp->cost_amb[amb_i][amb_na]=costes_nodos[olv_limp->iaso[ref_i].inod[1]].dis;
+						olv_limp->cost_amb[amb_i][amb_na]=costes_nodos[olv_limp->iaso[ref_i].inod[0]].dis;
 					if(KK==OLV_AMB_LIN)
 					{				
-						if(olv_limp->cost_amb[amb_i][amb_na]>costes_nodos[olv_limp->iaso[ref_i].inod[0]].dis)
+						if(olv_limp->cost_amb[amb_i][amb_na]>costes_nodos[olv_limp->iaso[ref_i].inod[1]].dis)
 							olv_limp->cost_amb[amb_i][amb_na]=costes_nodos[olv_limp->iaso[ref_i].inod[1]].dis;							
 					}
 				}
@@ -8337,7 +8432,11 @@ BOOL Colv_limp_thr::genera_planif_aux(int is, Info_sec *ss, Info_planif *pp, int
 	if(!ambs_sec)
 		return FALSE;
 	memset(ambs_sec,0,ss->namb);		
-
+	double velo;
+	if (olv_limp->v_despl == 0)
+		velo = OLV_LIMP_VELO_CIRC_NW * OLV_KMH2MS;
+	else
+		velo = olv_limp->v_despl;
 	//bucle para cada conjunción de la secuencia
 	for(i=0;i<nsecu-1 && !sal;i++)
 	{
@@ -8403,10 +8502,16 @@ BOOL Colv_limp_thr::genera_planif_aux(int is, Info_sec *ss, Info_planif *pp, int
 			{
 				tp=OLV_PLAN_TIP_NW; //es la segunda vez que pasa por ahí
 				dt=OLV_DESP;
-				cost=ltot/olv_limp->v_despl;
+
+				
+				cost=ltot/ velo;
 			}
 			else
-			{			
+			{	
+				float faux= olv_limp->cost_conj[secu[i+1]][secu[i]];
+				if (cost > faux)
+					cost = faux;
+				//cost = olv_limp->cost_conj[secu[i]][secu[i + 1]];
 				///////////////////////////////////				
 				if(olv_limp->iaso[ref_j].flgs & OLV_LIMP_FLG_AMB_PEAT)
 					tp=OLV_PLAN_TIP_AMB_PEAT;
@@ -8449,7 +8554,7 @@ BOOL Colv_limp_thr::genera_planif_aux(int is, Info_sec *ss, Info_planif *pp, int
 			//en info0 se ha guardado la peatonal original
 			ref_nw=olv_limp->inww_amb[amb_j+!sdire*olv_limp->n_amb].refnw;
 			dt=OLV_DESP;
-			cost=ltot/olv_limp->v_despl;
+			cost=ltot/ velo;
 		}
 		else//es carretera
 		{
diff --git a/OliviaTasks/OliviaTasks.rc b/OliviaTasks/OliviaTasks.rc
index f4fe28d..17d4b49 100644
--- a/OliviaTasks/OliviaTasks.rc
+++ b/OliviaTasks/OliviaTasks.rc
@@ -82,8 +82,8 @@ MAINICON                ICON                    "favicon.ico"
 //
 
 VS_VERSION_INFO VERSIONINFO
- FILEVERSION 4,0,1,0
- PRODUCTVERSION 4,0,1,0
+ FILEVERSION 4,2,2,0
+ PRODUCTVERSION 4,2,2,0
  FILEFLAGSMASK 0x17L
 #ifdef _DEBUG
  FILEFLAGS 0x1L
@@ -100,12 +100,12 @@ BEGIN
         BEGIN
             VALUE "CompanyName", "VSM"
             VALUE "FileDescription", "Launcher de la aplicación Olivia"
-            VALUE "FileVersion", "4.0.1.0"
+            VALUE "FileVersion", "4.2.2.0"
             VALUE "InternalName", "OliviaTasks"
             VALUE "LegalCopyright", "OLIVIA (c) VSM 2020.  All rights reserved."
             VALUE "OriginalFilename", "OliviaTasks.exe"
             VALUE "ProductName", "OliviaTasks"
-            VALUE "ProductVersion", "4.0.1.0"
+            VALUE "ProductVersion", "4.2.2.0"
         END
     END
     BLOCK "VarFileInfo"
diff --git a/includes/Olivia/OliviaDef.cs b/includes/Olivia/OliviaDef.cs
index 7b3ad6b..ad09f89 100644
--- a/includes/Olivia/OliviaDef.cs
+++ b/includes/Olivia/OliviaDef.cs
@@ -51,7 +51,7 @@ namespace OliviaDef
         public const int ProgrMax = 100;
         public const int ProgrStep = 5;
         public const int ParamN = 5;
-        public const int ParamLimpN = 49;
+        public const int ParamLimpN = 50;
         public const int ParamRecoN = 47;
         /*
          * Define el separador entre parámetros de la llamada al proceso oliviatasks
@@ -165,6 +165,8 @@ namespace OliviaDef
         public const string GG_topo = "reviTopo";
         public const string GG_conj = "reviConj";
         public const string GG_angu = "reviAng";
+        public const string GG_senAmb = "sentAmb";
+
         /**
         * Define las propiedades de limpieza a enviar a oliviatasks
         */