Narvaling
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Olivia_v2017
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Olivia_v2017/Olivia/olv_limp.cpp

855 lines
25 KiB
C++
Raw Blame History

#include "stdafx.h"
#ifdef OLIVIA_COMPILA
#include "olv_limp.h"
#include "olv.h"
#include "olv_limp_thr.h"
#include "olv_geom.h"
#include "math.h"
#include "ini_file.h"
#include "olv_tasks.h"
#include "sock_sv.h"
/**
* @file olv_limp.cpp
* Archivo de implementaciones de la utilidad de limpieza viaria del programa Olivia.
*/
//*******************************************************************************************************************************************
Colv_limp::Colv_limp(COlivia *olv)
{
nod_plant=-1;
this->olv = olv;
res_circ=OLV_RES_NO;
npts_ctrl = 3;
uds_tto = OliviaDef::GeneralDef::OlvTipTtoNoDef;
v_despl = 5;
t_tto = 5*60;
t_carg = 60*30;
t_conv = 3600*8;
t_desc = 60*40;
t_despl = 60*25/2;
t_sal=0;
nsec=4;
ancho_via = 2; //m
memset(coor_instal,0,3*sizeof(double));
thr_limp = new Colv_limp_thr(this);
//cost_amb=NULL;
n_nw=n_amb=0;
pp=-1;
tipo_ambit=-1;
inww_amb=NULL;
memset(&conjs,0,sizeof(Info_conjs));
cost_conj.clear();
sec=NULL;
amb_sec=NULL;
rellena_campos();
margen_sect=0.04;
plan=NULL;
calc_nsec=0;
ang_conj=NULL;
tip_conj.clear();
ang_lim=OLV_LIMP_GIRO_VEHIC*OLV_PI/180;
ord_sec=NULL;
nod_instal=-1;
ord_sec_plan=NULL;
t_ini=7*3600; //7 de la mañana
igno_ais=FALSE;
lateral=0;
nsec_act=0;
olv_tasks = new Colv_tasks(olv);
soc=NULL;
tipo_shp_viaj=OLV_SHPRUTINST;//OLV_SHPRUT_SHPINST
nomb_tto[0]=0;
barr_mix=FALSE;
}
//*******************************************************************************************************************************************
Colv_limp::~Colv_limp(void)
{
int i;
cancela();
delete(thr_limp);
if(inww_amb)
{
for(i=0;i<n_amb*tipo_ambit;i++)
{
if(inww_amb[i].inw_old)
free(inww_amb[i].inw_old);
}
free(inww_amb);
}
inww_amb=NULL;
if(conjs.coor)
free(conjs.coor);
conjs.coor=NULL;
if(conjs.inc)
free(conjs.inc);
conjs.inc=NULL;
cost_amb.clear();
if(plan)
{
int j;
for(i=0;i<nsec;i++)
{
if(plan[i].nelem)
{
if(plan[i].elem)
free(plan[i].elem);
if(plan[i].pts_ctrl)
free(plan[i].pts_ctrl);
}
for(j=0;j<plan[i].ninsta;j++)
{
if(plan[i].planif_insta[j].nelem)
{
if(plan[i].planif_insta[j].elem)
free(plan[i].planif_insta[j].elem);
if(plan[i].planif_insta[j].pts_ctrl)
free(plan[i].planif_insta[j].pts_ctrl);
}
}
if(plan[i].planif_insta)
free(plan[i].planif_insta);
}
free(plan);
}
if(ang_conj)
{
for(i=0;i<conjs.n;i++)
{
ang_conj[i].libera();
}
free(ang_conj);
ang_conj=NULL;
}
if(ord_sec)
{
for(i=0;i<n_amb;i++)
{
if(ord_sec[i].ctnod[1] && (ord_sec[i].ctnod[1]!=ord_sec[i].ctnod[0]))
{
ord_sec[i].libera(1,conjs.n);
free(ord_sec[i].ctnod[1]);
ord_sec[i].ctnod[1]=NULL;
}
if(ord_sec[i].ctnod[0])
{
ord_sec[i].libera(0,conjs.n);
free(ord_sec[i].ctnod[0]);
}
ord_sec[i].ctnod[0]=NULL;
}
free(ord_sec);
ord_sec=NULL;
}
if(ord_sec_plan)
{
for(int i=0;i<1;i++)//solo libera la primera parte
{
if(ord_sec_plan[i].ctnod[0])
{
ord_sec_plan[i].libera(0,conjs.n);
free(ord_sec_plan[i].ctnod[0]);
}
ord_sec_plan[i].ctnod[0]=NULL;
}
free(ord_sec_plan);
ord_sec_plan=NULL;
}
if(olv_tasks)
delete olv_tasks;
if(soc)
{
soc->close();
delete soc;
soc=NULL;
}
for (std::map<int,Info_aso2>::iterator it=iaso.begin(); it!=iaso.end(); ++it)
{
it->second.del();
}
libera_memo_secto();
}
//*************************************************************************************
/**
* Libera la memoria de las matrices de sectorización
*/
void Colv_limp::libera_memo_secto()
{
if(sec)
{
for(int i=0;i<nsec_orig;i++)
{
if(sec[i].cost_amb_sec)
free(sec[i].cost_amb_sec);
if(sec[i].cost_amb_sec_aux)
free(sec[i].cost_amb_sec_aux);
if(sec[i].iamb)
free(sec[i].iamb);
}
free(sec);
sec=NULL;
}
if(amb_sec)
free(amb_sec);
amb_sec=NULL;
}
//*************************************************************************************
/**
* Inicia las tareas de la utilidad de limpieza viaria
*/
BOOL Colv_limp::inicia()
{
//arranca el thread
thr_limp->inicia_th();
//empieza importando
thr_limp->encola(thr_limp->OLV_LIMP_EV_ABRE_DAT,NULL,FALSE);
return TRUE;
}
//*************************************************************************************
/**
* Pone las opciones de configuración de lo que recibe por el socket
*/
int Colv_limp::pon_config(char *config_)
{
int j;
char *token;
const int SZCONF = 8192;
char config[SZCONF];
if(!config)
return 0;
memset(config,0,SZCONF);
strcpy_s(config,SZCONF,config_);
//los parámetros son:
token = strtok(config, OliviaDef::GeneralDef::EjecGeoParamSep);
//avanza al siguiente token, el primero indica "\CONFIGURACION"
token = strtok(NULL, OliviaDef::GeneralDef::EjecGeoParamSep);
//Lee parámetros
j=0;
while (token != NULL)
{
if(strstr(token,OliviaDef::GeneralDef::GL_tto))
{
if(!olv->dame_param(token, &t_tto))
break;
if(t_tto==0)
break;
}
else if(strstr(token,OliviaDef::GeneralDef::GL_res))
{
if(!olv->dame_param(token, &res_circ))
break;
}
else if(strstr(token,OliviaDef::GeneralDef::GL_uto))
{
if(!olv->dame_param(token, &uds_tto))
break;
if(uds_tto==OliviaDef::GeneralDef::OlvTipTtoMin)
{
tipo_ambit=OLV_AMB_PUN;
t_tto=t_tto*60;//porque viene en minutos
}
else if(uds_tto>OliviaDef::GeneralDef::OlvTipTtoMin)
tipo_ambit=OLV_AMB_LIN;
else
break;
}
else if(strstr(token,OliviaDef::GeneralDef::GL_vdp))
{
if(!olv->dame_param(token, &v_despl))
break;
if(v_despl<0)
break;
v_despl=v_despl*OLV_KMH2MS;
}
else if(strstr(token,OliviaDef::GeneralDef::GL_tdp))
{
if(!olv->dame_param(token, &t_despl))
break;
t_despl=t_despl*60/2;//porque viene en minutos
}
else if(strstr(token,OliviaDef::GeneralDef::GL_tca))
{
if(!olv->dame_param(token, &t_carg))
break;
t_carg=t_carg*60;//porque viene en minutos
}
else if(strstr(token,OliviaDef::GeneralDef::GL_anc))
{
if(!olv->dame_param(token, &ancho_via))
break;
if(ancho_via<0)
break;
}
else if(strstr(token,OliviaDef::GeneralDef::GG_tco))
{
if(!olv->dame_param(token, &t_conv))
break;
t_conv=t_conv*60;//porque viene en minutos
}
else if(strstr(token,OliviaDef::GeneralDef::GG_tdc))
{
if(!olv->dame_param(token, &t_desc))
break;
t_desc=t_desc*60;//porque viene en minutos
}
else if(strstr(token,OliviaDef::GeneralDef::GG_npt))
{
if(!olv->dame_param(token, &npts_ctrl))
break;
}
else if(strstr(token,OliviaDef::GeneralDef::GG_sec))
{
if(!olv->dame_param(token, &nsec))
break;
}
else if(strstr(token,OliviaDef::GeneralDef::GG_coox))
{
if(!olv->dame_param(token, &coor_instal[0]))
break;
}
else if(strstr(token,OliviaDef::GeneralDef::GG_cooy))
{
if(!olv->dame_param(token, &coor_instal[1]))
break;
}
else if(strstr(token,OliviaDef::GeneralDef::GG_hini))
{
if(!olv->dame_param(token, &t_ini))
break;
t_ini=t_ini*60;//porque viene en minutos
}
else if(strstr(token,OliviaDef::GeneralDef::GG_trafic))
{
if(!olv->dame_param(token, &f_trafic))
break;
f_trafic=f_trafic/100;
}
else if(strstr(token,OliviaDef::GeneralDef::GG_ais))
{
if(!olv->dame_param(token, (int*)&igno_ais))
break;
}
//el nombre del tto
else if(strstr(token,OliviaDef::GeneralDef::GG_strtto))
{
if(!olv->dame_param(token, nomb_tto, sizeof(nomb_tto)))
break;
}
else if(strstr(token,OliviaDef::GeneralDef::GG_pd))
{
if(!olv->dame_param(token, olv->paths.path_data, sizeof(olv->paths.path_data)))
break;
}
else if(strstr(token,OliviaDef::GeneralDef::GG_pn))
{
if(!olv->dame_param(token, olv->paths.path_nw, sizeof(olv->paths.path_nw)))
break;
}
//los campos a leer de la dbf
else if(strstr(token,OliviaDef::GeneralDef::GAA_obser))
{
if(!olv->dame_param(token, camps.campo_obs, sizeof(camps.campo_obs)))
break;
if(strlen(camps.campo_obs)>OLV_MAX_COL_SHP)//10 porque el shp solo pasa con 10 caracteres en los nombres de columna
camps.campo_obs[OLV_MAX_COL_SHP]=0;
}
else if(strstr(token,OliviaDef::GeneralDef::GAA_anch_tip))
{
if(!olv->dame_param(token, camps.campo_anch, sizeof(camps.campo_anch)))
break;
if(strlen(camps.campo_anch)>OLV_MAX_COL_SHP)//10 porque el shp solo pasa con 10 caracteres en los nombres de columna
camps.campo_anch[OLV_MAX_COL_SHP]=0;
}
else if(strstr(token,OliviaDef::GeneralDef::GAA_tipolo))
{
if(!olv->dame_param(token, camps.campo_tipo_ap, sizeof(camps.campo_tipo_ap)))
break;
if(strlen(camps.campo_tipo_ap)>OLV_MAX_COL_SHP)//10 porque el shp solo pasa con 10 caracteres en los nombres de columna
camps.campo_tipo_ap[OLV_MAX_COL_SHP]=0;
}
else if(strstr(token,OliviaDef::GeneralDef::GAA_entid))
{
if(!olv->dame_param(token, camps.campo_tipo_ent, sizeof(camps.campo_tipo_ent)))
break;
if(strlen(camps.campo_tipo_ent)>OLV_MAX_COL_SHP)//10 porque el shp solo pasa con 10 caracteres en los nombres de columna
camps.campo_tipo_ent[OLV_MAX_COL_SHP]=0;
}
else if(strstr(token,OliviaDef::GeneralDef::GAL_aparc))
{
if(!olv->dame_param(token, camps.atr_tip_ent[OLV_ATR_NOM_TIP_ENT_AP], sizeof(camps.atr_tip_ent[OLV_ATR_NOM_TIP_ENT_AP])))
break;
}
else if(strstr(token,OliviaDef::GeneralDef::GAL_bord))
{
if(!olv->dame_param(token, camps.atr_tip_ent[OLV_ATR_NOM_TIP_ENT_BORD], sizeof(camps.atr_tip_ent[OLV_ATR_NOM_TIP_ENT_BORD])))
break;
}
else if(strstr(token,OliviaDef::GeneralDef::GAL_acera))
{
if(!olv->dame_param(token, camps.atr_tip_ent[OLV_ATR_NOM_TIP_ENT_ACERA], sizeof(camps.atr_tip_ent[OLV_ATR_NOM_TIP_ENT_ACERA])))
break;
}
else if(strstr(token,OliviaDef::GeneralDef::GAL_peat))
{
if(!olv->dame_param(token, camps.atr_tip_ent[OLV_ATR_NOM_TIP_ENT_PEAT], sizeof(camps.atr_tip_ent[OLV_ATR_NOM_TIP_ENT_PEAT])))
break;
}
else if(strstr(token,OliviaDef::GeneralDef::GAL_ap_lin))
{
if(!olv->dame_param(token, camps.atr_tip_apa[OLV_ATR_TIP_AP_LIN], sizeof(camps.atr_tip_apa[OLV_ATR_TIP_AP_LIN])))
break;
}
else if(strstr(token,OliviaDef::GeneralDef::GAL_ap_bat))
{
if(!olv->dame_param(token, camps.atr_tip_apa[OLV_ATR_TIP_AP_BAT], sizeof(camps.atr_tip_apa[OLV_ATR_TIP_AP_BAT])))
break;
}
//los campos a leer de la dbf de la red navegable
else if(strstr(token,OliviaDef::GeneralDef::GTC_onew))
{
if(!olv->dame_param(token, camps.campo_circ, sizeof(camps.campo_circ)))
break;
if (strlen(camps.campo_circ) > OLV_MAX_COL_SHP)//10 porque el shp solo pasa con 10 caracteres en los nombres de columna
camps.campo_circ[OLV_MAX_COL_SHP] = 0;
}
else if(strstr(token,OliviaDef::GeneralDef::GTC_kph))
{
if(!olv->dame_param(token, camps.campo_velo, sizeof(camps.campo_velo)))
break;
if (strlen(camps.campo_velo) > OLV_MAX_COL_SHP)//10 porque el shp solo pasa con 10 caracteres en los nombres de columna
camps.campo_velo[OLV_MAX_COL_SHP] = 0;
}
else if(strstr(token,OliviaDef::GeneralDef::GTC_fow))
{
if(!olv->dame_param(token, camps.campo_fow, sizeof(camps.campo_fow)))
break;
if (strlen(camps.campo_fow) > OLV_MAX_COL_SHP)//10 porque el shp solo pasa con 10 caracteres en los nombres de columna
camps.campo_fow[OLV_MAX_COL_SHP] = 0;
}
else if(strstr(token,OliviaDef::GeneralDef::GTC_name))
{
if(!olv->dame_param(token, camps.campo_name, sizeof(camps.campo_name)))
break;
if (strlen(camps.campo_name) > OLV_MAX_COL_SHP)//10 porque el shp solo pasa con 10 caracteres en los nombres de columna
camps.campo_name[OLV_MAX_COL_SHP] = 0;
}
else if(strstr(token,OliviaDef::GeneralDef::GTA_TF))
{
if(!olv->dame_param(token, camps.atr_circ[OLV_ATR_CIRC_TF], sizeof(camps.atr_circ[OLV_ATR_CIRC_TF])))
break;
}
else if(strstr(token,OliviaDef::GeneralDef::GTA_FT))
{
if(!olv->dame_param(token, camps.atr_circ[OLV_ATR_CIRC_FT], sizeof(camps.atr_circ[OLV_ATR_CIRC_FT])))
break;
}
else if(strstr(token,OliviaDef::GeneralDef::GTA_N))
{
if(!olv->dame_param(token, camps.atr_circ[OLV_ATR_CIRC_NONE], sizeof(camps.atr_circ[OLV_ATR_CIRC_NONE])))
break;
}
else if(strstr(token,OliviaDef::GeneralDef::GTA_pedes))
{
if(!olv->dame_param(token, camps.atr_circ[OLV_ATR_CIRC_PEDES], sizeof(camps.atr_circ[OLV_ATR_CIRC_PEDES])))
break;
}
else
{
token = strtok(NULL, OliviaDef::GeneralDef::EjecGeoParamSep);
continue;
}
token = strtok(NULL, OliviaDef::GeneralDef::EjecGeoParamSep);
j++;
}
strcpy_s(olv->paths.path_res_rut,MAX_PATH,olv->paths.path_data);
strcpy_s(olv->paths.path_res_pt,MAX_PATH,olv->paths.path_data);
return j;
}
//*************************************************************************************
/**
* Termina las tareas
*/
void Colv_limp::cancela()
{
thr_limp->termina_th();
}
//*************************************************************************************
/**
* Lee el ini y rellena los campos que lee, o bien por defecto
*/
BOOL Colv_limp::rellena_campos_ini(char *path)
{
Cini_file ini;
int ig;
CString param;
if(!ini.lee(path))
return FALSE;
param=OliviaDef::GeneralDef::GrupoCampoLimp;
ig=ini.get_grupo(param.GetBuffer(param.GetLength()));
if(ig>=0)
{
//leer campos del ini
param=OliviaDef::GeneralDef::GAA_obser;
strcpy_s(camps.campo_obs,OLV_LIMP_MAX_CAMP,ini.get(ig,param.GetBuffer(param.GetLength()),camps.campo_obs));
camps.campo_obs[10]=0;
param=OliviaDef::GeneralDef::GAA_anch_tip;
strcpy_s(camps.campo_anch,OLV_LIMP_MAX_CAMP,ini.get(ig,param.GetBuffer(param.GetLength()),camps.campo_anch));
camps.campo_anch[10]=0;
param=OliviaDef::GeneralDef::GAA_tipolo;
strcpy_s(camps.campo_tipo_ap,OLV_LIMP_MAX_CAMP,ini.get(ig,param.GetBuffer(param.GetLength()),camps.campo_tipo_ap));
camps.campo_tipo_ap[10]=0;
param=OliviaDef::GeneralDef::GAA_entid;
strcpy_s(camps.campo_tipo_ent,OLV_LIMP_MAX_CAMP,ini.get(ig,param.GetBuffer(param.GetLength()),camps.campo_tipo_ent));
camps.campo_tipo_ent[10]=0;
}
param=OliviaDef::GeneralDef::GrupoAtribLimp;
ig=ini.get_grupo(param.GetBuffer(param.GetLength()));
if(ig>=0)
{
param=OliviaDef::GeneralDef::GAL_aparc;
strcpy_s(camps.atr_tip_ent[OLV_ATR_NOM_TIP_ENT_AP],OLV_LIMP_MAX_CAMP,ini.get(ig,param.GetBuffer(param.GetLength()),camps.atr_tip_ent[OLV_ATR_NOM_TIP_ENT_AP]));
param=OliviaDef::GeneralDef::GAL_bord;
strcpy_s(camps.atr_tip_ent[OLV_ATR_NOM_TIP_ENT_BORD],OLV_LIMP_MAX_CAMP,ini.get(ig,param.GetBuffer(param.GetLength()),camps.atr_tip_ent[OLV_ATR_NOM_TIP_ENT_BORD]));
param=OliviaDef::GeneralDef::GAL_peat;
strcpy_s(camps.atr_tip_ent[OLV_ATR_NOM_TIP_ENT_PEAT],OLV_LIMP_MAX_CAMP,ini.get(ig,param.GetBuffer(param.GetLength()),camps.atr_tip_ent[OLV_ATR_NOM_TIP_ENT_PEAT]));
param=OliviaDef::GeneralDef::GAL_acera;
strcpy_s(camps.atr_tip_ent[OLV_ATR_NOM_TIP_ENT_ACERA],OLV_LIMP_MAX_CAMP,ini.get(ig,param.GetBuffer(param.GetLength()),camps.atr_tip_ent[OLV_ATR_NOM_TIP_ENT_ACERA]));
param=OliviaDef::GeneralDef::GAL_ap_lin;
strcpy_s(camps.atr_tip_apa[OLV_ATR_TIP_AP_LIN],OLV_LIMP_MAX_CAMP,ini.get(ig,param.GetBuffer(param.GetLength()),camps.atr_tip_apa[OLV_ATR_TIP_AP_LIN]));
param=OliviaDef::GeneralDef::GAL_ap_bat;
strcpy_s(camps.atr_tip_apa[OLV_ATR_TIP_AP_BAT],OLV_LIMP_MAX_CAMP,ini.get(ig,param.GetBuffer(param.GetLength()),camps.atr_tip_apa[OLV_ATR_TIP_AP_BAT]));
}
//////////////////////////////////////////////////////
param=OliviaDef::GeneralDef::GrupoCampoOtros;
ig=ini.get_grupo(param.GetBuffer(param.GetLength()));
if(ig>=0)
{
double ang;
param=OliviaDef::GeneralDef::GTO_girmax;
ang=ini.get(ig,param.GetBuffer(param.GetLength()),OLV_LIMP_GIRO_VEHIC);
ang_lim = ang*OLV_PI/180;
param=OliviaDef::GeneralDef::GTO_anch_peat;
anchos_def[OLV_ANCH_DEF_PEAT]=ini.get(ig,param.GetBuffer(param.GetLength()),anchos_def[OLV_ANCH_DEF_PEAT]);
param=OliviaDef::GeneralDef::GTO_anch_ace;
anchos_def[OLV_ANCH_DEF_ACE]=ini.get(ig,param.GetBuffer(param.GetLength()),anchos_def[OLV_ANCH_DEF_ACE]);
param=OliviaDef::GeneralDef::GTO_anch_aplin;
anchos_def[OLV_ANCH_DEF_APLIN]=ini.get(ig,param.GetBuffer(param.GetLength()),anchos_def[OLV_ANCH_DEF_APLIN]);
param=OliviaDef::GeneralDef::GTO_anch_apbat;
anchos_def[OLV_ANCH_DEF_APBAT]=ini.get(ig,param.GetBuffer(param.GetLength()),anchos_def[OLV_ANCH_DEF_APBAT]);
param=OliviaDef::GeneralDef::GTO_anch_bordlib;
anchos_def[OLV_ANCH_DEF_BORD]=ini.get(ig,param.GetBuffer(param.GetLength()),anchos_def[OLV_ANCH_DEF_BORD]);
param=OliviaDef::GeneralDef::GTO_desv_max;
DESV_MAX=ini.get(ig,param.GetBuffer(param.GetLength()),OLV_DESV_MAX);
param=OliviaDef::GeneralDef::GTO_desv_max_abs;
DESV_MAX_ABS=ini.get(ig,param.GetBuffer(param.GetLength()),OLV_DESV_MAX_ABS);
}
return TRUE;
}
//*************************************************************************************
/**
* Actualiza el ini
*/
BOOL Colv_limp::guarda_campos_ini(char *path)
{
Cini_file ini;
int ig;
ig =ini.add_grupo(OLV_LIMP_GRUPO_DBF);
if(ig<0)
return FALSE;
ini.add(ig,OLV_LIMP_PARAM_OBS,camps.campo_obs);
ini.add(ig,OLV_LIMP_PARAM_ANCHO,camps.campo_anch);
ini.add(ig,OLV_LIMP_PARAM_TIPO_AP,camps.campo_tipo_ap);
ini.add(ig,OLV_LIMP_PARAM_TIPO_ENT,camps.campo_tipo_ent);
ini.add(ig,OLV_LIMP_PARAM_TIPO_ENT_APARCA,camps.atr_tip_ent[OLV_ATR_NOM_TIP_ENT_AP]);
ini.add(ig,OLV_LIMP_PARAM_TIPO_ENT_BORD,camps.atr_tip_ent[OLV_ATR_NOM_TIP_ENT_BORD]);
ini.add(ig,OLV_LIMP_PARAM_TIPO_ENT_PEATO,camps.atr_tip_ent[OLV_ATR_NOM_TIP_ENT_PEAT]);
ini.add(ig,OLV_LIMP_PARAM_TIPO_ENT_ACERA,camps.atr_tip_ent[OLV_ATR_NOM_TIP_ENT_ACERA]);
ini.add(ig,OLV_LIMP_PARAM_TIPO_AP_LIN,camps.atr_tip_apa[OLV_ATR_TIP_AP_LIN]);
ini.add(ig,OLV_LIMP_PARAM_TIPO_AP_BAT,camps.atr_tip_apa[OLV_ATR_TIP_AP_BAT]);
ig =ini.add_grupo(OLV_LIMP_GRUPO_OTROS);
if(ig<0)
return FALSE;
ini.add(ig,OLV_LIMP_PARAM_GIRO_VEHIC,OLV_LIMP_GIRO_VEHIC);
ini.add(ig,OLV_LIMP_PARAM_ANCH_DEF_PEAT,anchos_def[OLV_ANCH_DEF_PEAT]);
ini.add(ig,OLV_LIMP_PARAM_ANCH_DEF_ACE,anchos_def[OLV_ANCH_DEF_ACE]);
ini.add(ig,OLV_LIMP_PARAM_ANCH_DEF_APLIN,anchos_def[OLV_ANCH_DEF_APLIN]);
ini.add(ig,OLV_LIMP_PARAM_ANCH_DEF_APBAT,anchos_def[OLV_ANCH_DEF_APBAT]);
ini.add(ig,OLV_LIMP_PARAM_ANCH_DEF_BORD,anchos_def[OLV_ANCH_DEF_BORD]);
ini.add(ig,OLV_LIMP_PARAM_DESV_MAX,DESV_MAX);
ini.add(ig,OLV_LIMP_PARAM_DESV_MAX_ABS,DESV_MAX_ABS);
if(!ini.guarda(path))
return FALSE;
return TRUE;
}
//*************************************************************************************
/**
* Rellena los nombres de los campos de la dbf
*/
void Colv_limp::rellena_campos()
{
//TOM TOM
sprintf_s(camps.campo_circ,OLV_LIMP_MAX_CAMP,"ONEWAY");
sprintf_s(camps.campo_velo,OLV_LIMP_MAX_CAMP,"KPH");
sprintf_s(camps.campo_fow,OLV_LIMP_MAX_CAMP,"FOW");
sprintf_s(camps.campo_name,OLV_LIMP_MAX_CAMP,"NAME");
//VSM
sprintf_s(camps.campo_obs,OLV_LIMP_MAX_CAMP,"OBSERVACIO");
sprintf_s(camps.campo_anch,OLV_LIMP_MAX_CAMP,"ANCHO_TIPO");
sprintf_s(camps.campo_tipo_ap,OLV_LIMP_MAX_CAMP,"TIPOLOGIA");
sprintf_s(camps.campo_tipo_ent,OLV_LIMP_MAX_CAMP,"NOM_TIPO_E");
//IGT
sprintf_s(camps.campo_secto,OLV_LIMP_MAX_CAMP,OliviaDef::GeneralDef::NombColSector);
///////rellena los atributos
//TOMTOM
sprintf_s(camps.atr_circ[OLV_ATR_CIRC_TF],OLV_LIMP_MAX_CAMP,"TF");
sprintf_s(camps.atr_circ[OLV_ATR_CIRC_FT],OLV_LIMP_MAX_CAMP,"FT");
sprintf_s(camps.atr_circ[OLV_ATR_CIRC_NONE],OLV_LIMP_MAX_CAMP,"N");
sprintf_s(camps.atr_circ[OLV_ATR_CIRC_PEDES],OLV_LIMP_MAX_CAMP,"14");
//VSM
sprintf_s(camps.atr_tip_ent[OLV_ATR_NOM_TIP_ENT_AP],OLV_LIMP_MAX_CAMP,"Banda_Aparcamiento");
sprintf_s(camps.atr_tip_ent[OLV_ATR_NOM_TIP_ENT_BORD],"Bordillo_Libre");
sprintf_s(camps.atr_tip_ent[OLV_ATR_NOM_TIP_ENT_PEAT],OLV_LIMP_MAX_CAMP,"Peatonales");
sprintf_s(camps.atr_tip_ent[OLV_ATR_NOM_TIP_ENT_ACERA],OLV_LIMP_MAX_CAMP,"Acera");
//
sprintf_s(camps.atr_tip_apa[OLV_ATR_TIP_AP_LIN],OLV_LIMP_MAX_CAMP,"Linea");
sprintf_s(camps.atr_tip_apa[OLV_ATR_TIP_AP_BAT],OLV_LIMP_MAX_CAMP,"Bateria");
///////rellena los valores de anchos por defecto
anchos_def[OLV_ANCH_DEF_PEAT]=6;
anchos_def[OLV_ANCH_DEF_ACE]=1.5;
anchos_def[OLV_ANCH_DEF_APLIN]=2;
anchos_def[OLV_ANCH_DEF_APBAT]=4;
anchos_def[OLV_ANCH_DEF_BORD]=1.5;
//rellena datos de desviación
DESV_MAX=OLV_DESV_MAX;
DESV_MAX_ABS=OLV_DESV_MAX_ABS;
if(olv->paths.path_cfg_geo[0])
{
rellena_campos_ini(olv->paths.path_cfg_geo);
}
}
//*************************************************************************************
/**
* Prueba debug
*/
void Colv_limp::prueba()
{
Param_olv_limp_thr par;
pp++;
par.id_e=-1;
int i =thr_limp->OLV_LIMP_EV_UNE_AMB_NW;
thr_limp->encola(i,&par,FALSE);
i ++;
thr_limp->encola(i,&par,FALSE);
i ++;
thr_limp->encola(i,&par,FALSE);
}
//*************************************************************************************
/**
* Devuelve el coste de recorrer un segmento en función de si es ámbito, segmento o carretera
*/
double Colv_limp::dame_ancho(char *observ, char *tipo)
{
double aux, ancho,aux2;
char *token;
int i,ii,ff;
ancho=0;
aux=aux2=0;
//El formato de observaciones tiene la forma "n metros", y el ancho es 'n'.
//Si no lo encontrara, tiene que ver el "ancho tipo"
if(strlen(observ)>0)
{
//busca los números
ii=-1;
for(i=0;i<(int)strlen(observ);i++)
{
if((observ[i]>='1') && (observ[i]<='9'))
{
if(ii<0)
ii=i;
ff=i;
}
}
if(ii>=0)
{
if(ff<((int)strlen(observ)-1))//delimita el número, donde acaba pone un null
observ[ff+1]=0;
aux = atof(&observ[ii]);
}
if(aux>0)
ancho=aux;
}
if(aux==0 && (strlen(tipo)>0))//bien porque no había campo observ o porque no se ha conseguido calcular
{
//se coge el campo de tipo, con el formato de "2-4" o "<2" o ">4"
if(token=strstr(tipo,"-"))//El ancho es tipo "2-4"
{
if((token-1)>0)
aux=atof(token-1);
if((token+1)>0)
aux2=atof(token+1);
aux=(aux+aux2)/2;
if(aux)
ancho=aux;
}
else if(token=strstr(tipo,"<"))//El ancho es tipo "<2"
{
if((token+1)>0)
aux=atof(token+1);
if(aux>1)
ancho=aux-1;
}
else if(token=strstr(tipo,">"))//El ancho es tipo ">4"
{
if((token+1)>0)
aux=atof(token+1);
if(aux)
ancho=aux+1;
}
}
return ancho;
}
//*************************************************************************************
/**
* Devuelve el coste de recorrer un segmento en función de si es ámbito, segmento o carretera
*/
void Colv_limp::dame_cost(double ltot, int ia, float *cost, float *cost2)
{
double velo;
double ancho;
////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//Calcula el coste en función de si es carretera, segmento o ámbito
//Posibilidades:
//Se le da el coste al propio ámbito.
//Si es ámbito lineal, y t_tto es en km/h, cost=ltot/t_tto, pasando t_tto a m/s
//Si es ámbito lineal, y t_tto es km2/h, si ancho_via==0 entonces el ancho es el leído de la dbf
//y el coste de ida y de vuelta es cost=ltot*anch/t_tto, donde anch puede ser ancho_via o el de la info asociada
//Si es ámbito puntual, el coste es directamente t_tto, pasando t_tto de min a seg
//Si es segmento, ambos costes son 0
//Si es carretera, la velocidad puede ser definida por la vía o v_despl si no es 0
//y el cost=ltot/velo
//también hay que mirar si se puede en los dos sentidos o no
////////////////////////////////////////////////////////////////////////
if(iaso[ia].flgs & OLV_LIMP_FLG_AMB)
{
//calculamos el coste del ámbito
if(tipo_ambit==OLV_AMB_LIN)
{
if((uds_tto==OliviaDef::GeneralDef::OlvTipTtoMh) || (uds_tto==OliviaDef::GeneralDef::OlvTipTtoMh_eje))
ancho=1;
else if(uds_tto==OliviaDef::GeneralDef::OlvTipTtoM2h)
ancho=iaso[ia].inf_l.ancho;
else if(uds_tto==OliviaDef::GeneralDef::OlvTipTtoM2h_eje)
ancho=ancho_via;
*cost2=*cost=(float)(ltot*ancho*3600/t_tto); //en segundos
}
else if(tipo_ambit==OLV_AMB_PUN)
{
*cost=*cost2=(float)t_tto; //en segundos
}
}
else if(iaso[ia].flgs & OLV_LIMP_FLG_SEG_AMB)
{
//coste fijo para los segmentos que unen ambitos, proporcional a su longitud
*cost2=*cost=0;//(float)(ltot/(3*OLV_KMH2MS));//OLV_LIMP_COST_SEGM
}
else if(iaso[ia].flgs & (OLV_LIMP_FLG_SEG_LIN | OLV_LIMP_FLG_SEG_PUN))
{
//coste fijo para los segmentos
*cost2=*cost=(float)(ltot/(3*OLV_KMH2MS));//OLV_LIMP_COST_SEGM
}
else if(iaso[ia].flgs & OLV_LIMP_FLG_PEAT_REP)
{
//coste de desplazarse andando por las peatonales, no trabajando
if(v_despl==0)
velo=OLV_LIMP_VELO_DESP_PEAT*OLV_KMH2MS;
else
velo=v_despl; //velocidad que se haya configurado
*cost2=*cost=float(ltot/velo);
}
else if(iaso[ia].flgs & OLV_LIMP_FLG_NW)//es carretera
{
//calculamos el coste de la carretera
if(v_despl==0)
velo=iaso[ia].inf_n.velo; //velocidad definida por las vías, la que se ha leído del dbf
else
{
velo=v_despl*f_trafic; //velocidad que se haya configurado
}
//////////////////////////////////////////////////////////
/*if(iaso[ia].flgs & OLV_LIMP_FLG_CIRC_NONE)//es pedestrian o prohibido, no se puede circular
*cost=*cost2=(float)MAYUSCULO;
else*/
{
*cost=*cost2=(float)(ltot/velo); //en ambos sentidos
if(iaso[ia].flgs & OLV_LIMP_FLG_CIRC_FT)
*cost2=(float)MAYUSCULO;
else if(iaso[ia].flgs & OLV_LIMP_FLG_CIRC_TF)
*cost=(float)MAYUSCULO;
}
}
}
//*************************************************************************************
void Secu_amb::libera(int i, int n)
{
for(int j=0;j<n;j++)
{
ctnod[i][j].libera();
}
}
//*************************************************************************************
#endif
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