Narvaling
/
Olivia_v2017
3
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Packages Projects Releases Wiki Activity
Olivia_v2017/Olivia/olv_limp_thr.cpp

10705 lines
285 KiB
C++
Raw Blame History

#include "stdafx.h"
#ifdef OLIVIA_COMPILA
//olivia
#include "olv_limp_thr.h"
#include "olv_thr.h"
#include "olv_limp.h"
#include "olv.h"
#include "olv_geom.h"
#include "olv_csv.h"
//igt_base
#include "lock.h"
#include <stack>
#include "olv_tasks.h"
#include "olv_tasks_def.h"
#include "olv_sock.h"
//utiles
#include "dir_manager.h"
#include "GeometryFunction.h"
#include "Fdbf.h"
#include "b_file.h"
#include "ManagerDbfGdataTable.h"
#include "sock_sv.h"
#include <map>
UINT th_planificacion(LPVOID pp);
/**
* @file olv_limp_thr.cpp
* Archivo de implementaciones del thread de control de la utilidad de limpieza viaria del programa Olivia.
*/
Colv_limp_thr::Colv_limp_thr(Colv_limp *olv_limp) : Colv_thr(olv_limp->olv)
{
this->olv_limp = olv_limp;
thr_padre=NULL;
n_subthr_fin=0;
pirate=FALSE;
fin_permu=FALSE;
//los subthreads
n_subthr=Colv_geom::dame_n_nucleos(); //lanza un thread por procesador
subthrs = (Colv_limp_thr **)malloc(n_subthr*sizeof(Colv_limp_thr *));
for(int i=0;i<n_subthr;i++)
{
subthrs[i] = NULL;
}
prog_subthr=0;
n_subthr_mal=0;
visto_ang=NULL;
olv_limp->tramos=NULL;
}
Colv_limp_thr::~Colv_limp_thr(void)
{
int i;
//destruye los subthreads
if(subthrs)
{
for(i=0;i<n_subthr;i++)
{
if(subthrs[i])
delete subthrs[i];
}
free(subthrs);
}
if(visto_ang)
free(visto_ang);
borra_temp_files();
if(olv_limp->tramos)
delete [] olv_limp->tramos;
}
//*************************************************************************************
void Colv_limp_thr::inicia_th()
{
inicia(OLV_MILIS_COLA,&cola_proc,-1,"limp_thr");
olvlog(LOG_TODO,"olv_limp_t","Thread de limpieza limp_thr arrancado");
borra_temp_files();
pirate=FALSE;
fin_permu=FALSE;
}
//*************************************************************************************
/**
* Cola de procesos en la que el thread está iterando y va ejecutando la tarea que le toque en cada momento
* También se usa en los subprocesos, cuando el proceso principal lanza los subprocesos, cada uno itera en una cola como esta
*/
void Colv_limp_thr::cola_proc(int evento, OlvAsync_cola<Param_olv_limp_thr> *clase,Param_olv_limp_thr *e)
{
BOOL bien=TRUE;
Colv_limp_thr *this_i=static_cast<Colv_limp_thr *>(clase);
switch (evento)
{
case OLV_LIMP_EV_ABRE_DAT:
{
bien=this_i->abre_datos();
if(bien && (this_i->olv->modo_ejec<OLV_EJEC_DEBUG_NOSIGUE) && !this_i->pirate)//sigue
this_i->encola(OLV_LIMP_EV_RELL_DAT,NULL,FALSE);
break;
}
case OLV_LIMP_EV_RELL_DAT:
{
bien=this_i->rellena_datos();
if(bien && (this_i->olv->modo_ejec<OLV_EJEC_DEBUG_NOSIGUE) && !this_i->pirate)//sigue
{
if(!this_i->olv->olv_limp->barr_mix)
this_i->encola(OLV_LIMP_EV_UNE_AMB_NW,NULL,FALSE);
else
this_i->encola(OLV_LIMP_EV_BARRMIX,NULL,FALSE);
}
break;
}
case OLV_LIMP_EV_BARRMIX:
{
//esta tarea lanza varios subthreads para realizar las comprobaciones del barrido mixto
//y estos cuando acaban le encolan al padre (el que los ha lanzado)
//la tarea de comprueba_barr_mixto_fin
this_i->mejora_barr_mix();
break;
}
case OLV_LIMP_EV_BARRMIX_SUB:
{
//aquí entran los subthreads para hacer las comprobaciones del barrido mixto
//encolan al padre la tarea de fin
int ithr;
if(e!=NULL)
ithr=e->id_e;
this_i->mejora_barr_mix_sub(ithr);
break;
}
case OLV_LIMP_EV_BARRMIX_FIN:
{
//aquí entra el padre cuando van acabando los subthreads
//si han terminado todos encola la siguiente tarea
this_i->n_subthr_fin++;
if(this_i->n_subthr_fin==this_i->n_subthr)
{
this_i->n_subthr_fin=0;
bien=this_i->mejora_barr_mix_fin();
if(bien && (this_i->olv->modo_ejec<OLV_EJEC_DEBUG_NOSIGUE) && !this_i->pirate)//sigue
{
this_i->encola(OLV_LIMP_EV_UNE_AMB_NW,NULL,FALSE);
}
}
break;
}
case OLV_LIMP_EV_UNE_AMB_NW:
{
int soloi=-1;
bien=this_i->une_amb_nw(soloi);
if(bien && (this_i->olv->modo_ejec<OLV_EJEC_DEBUG_NOSIGUE) && !this_i->pirate)//sigue
{
if(this_i->olv_limp->tipo_ambit==OLV_AMB_LIN)
this_i->encola(OLV_LIMP_EV_COMPCORT,NULL,FALSE);
else //si son lineales, se mira si hay cortes para reapuntar antes de hacer topo
this_i->encola(OLV_LIMP_EV_TOPO_NW,NULL,FALSE);
}
break;
}
case OLV_LIMP_EV_COMPCORT:
{
this_i->compr_cortes_amb();
break;
}
case OLV_LIMP_EV_COMPCORT_SUB:
{
//aquí entran los subthreads para hacer los cálculos de distancia, cuando acaban
//encolan al padre la tarea de fin
int ithr;
if(e!=NULL)
ithr=e->id_e;
this_i->compr_cortes_amb_sub(ithr);
break;
}
case OLV_LIMP_EV_COMPCORT_FIN:
{
//aquí entra el padre cuando van acabando los subthreads
//si han terminado todos encola la siguiente tarea
this_i->n_subthr_fin++;
if(this_i->n_subthr_fin==this_i->n_subthr)
{
this_i->n_subthr_fin=0;
bien=this_i->compr_cortes_amb_sub_fin();
if(bien && (this_i->olv->modo_ejec<OLV_EJEC_DEBUG_NOSIGUE) && !this_i->pirate)//sigue
{
this_i->encola(OLV_LIMP_EV_TOPO_NW,NULL,FALSE);
}
}
break;
}
case OLV_LIMP_EV_TOPO_NW:
{
bien=this_i->topo_nw();
if(bien && (this_i->olv->modo_ejec<OLV_EJEC_DEBUG_NOSIGUE) && !this_i->pirate)//sigue
this_i->encola(OLV_LIMP_EV_COST_CONJ,NULL,FALSE);
break;
}
case OLV_LIMP_EV_COST_CONJ:
{
//esta tarea lanza varios subthreads para realizar los cálculos
//de costes entre conjunciones (les encola la tarea dist_conj_sub),
//y estos cuando acaban le encolan al padre (el que los ha lanzado)
//la tarea de dist_conj_fin
bien=this_i->calcula_cost_conj();
break;
}
case OLV_LIMP_EV_COST_CONJ_SUB:
{
//aquí entran los subthreads para hacer los cálculos de distancia, cuando acaban
//encolan al padre la tarea de fin
int ithr;
if(e!=NULL)
ithr=e->id_e;
this_i->calcula_cost_conj_sub(ithr);
break;
}
case OLV_LIMP_EV_COST_CONJ_FIN:
{
//aquí entra el padre cuando van acabando los subthreads
//si han terminado todos encola la siguiente tarea
this_i->n_subthr_fin++;
if(this_i->n_subthr_fin==this_i->n_subthr)
{
this_i->n_subthr_fin=0;
bien=this_i->calcula_cost_conj_fin();
if(bien && (this_i->olv->modo_ejec<OLV_EJEC_DEBUG_NOSIGUE) && !this_i->pirate)//sigue
{
this_i->encola(OLV_LIMP_EV_ANG_CONJ,NULL,FALSE);
}
}
break;
}
case OLV_LIMP_EV_ANG_CONJ:
{
//esta tarea lanza varios subthreads para realizar los cálculos
//de ángulos entre conjunciones (les encola la tarea ang_conj_sub),
//y estos cuando acaban le encolan al padre (el que los ha lanzado)
//la tarea de ang_conj_fin
bien=this_i->calcula_ang_conj();
break;
}
case OLV_LIMP_EV_ANG_CONJ_SUB:
{
//aquí entran los subthreads para hacer los cálculos de ángulos, cuando acaban
//encolan al padre la tarea de fin
int ithr;
if(e!=NULL)
ithr=e->id_e;
this_i->calcula_ang_conj_sub(ithr);
break;
}
case OLV_LIMP_EV_ANG_CONJ_FIN:
{
//aquí entra el padre cuando van acabando los subthreads
//si han terminado todos encola la siguiente tarea
this_i->n_subthr_fin++;
if(this_i->n_subthr_fin==this_i->n_subthr)
{
this_i->n_subthr_fin=0;
bien=this_i->calcula_ang_conj_fin();
if(bien && this_i->olv_limp->olv->modo_multitask && !this_i->pirate)
this_i->encola(OLV_LIMP_EV_GUARD_MATS,NULL,FALSE);
else if(bien && (this_i->olv->modo_ejec<OLV_EJEC_DEBUG_NOSIGUE) && !this_i->pirate)//sigue
this_i->encola(OLV_LIMP_EV_COST_AMB,NULL,FALSE);
}
break;
}
case OLV_LIMP_EV_GUARD_MATS:
{
bien=this_i->guarda_mats();
break;
}
case OLV_LIMP_EV_GUARD_MATS_SUB:
{
int ithr;
if(e!=NULL)
ithr=e->id_e;
this_i->guarda_mats_sub(ithr);
break;
}
case OLV_LIMP_EV_GUARD_MATS_FIN:
{
//aquí entra el padre cuando van acabando los subthreads
//si han terminado todos encola la siguiente tarea
this_i->n_subthr_fin++;
int i;
if(this_i->n_subthr_fin==this_i->n_subthr)
{
this_i->n_subthr_fin=0;
for(i=0;i<this_i->n_subthr;i++)
if(this_i->subthrs[i]->prog_subthr<0)
break;
if(i<this_i->n_subthr)
{
bien=FALSE;
this_i->pon_mi_msg("Errores al guardar matrices de costes");
break;
}
bien=this_i->guarda_mats_fin();
if(bien && (this_i->olv->modo_ejec<OLV_EJEC_DEBUG_NOSIGUE) && !this_i->pirate)//sigue
this_i->encola(OLV_LIMP_EV_TASK_ESCUCHA,NULL,FALSE);
}
break;
}
case OLV_LIMP_EV_TASK_ESCUCHA:
{
bien=this_i->task_dj_escucha();
break;
}
case OLV_LIMP_EV_TASK_FIN:
{
this_i->n_subthr_fin++;
if((e!=NULL) && e->id_e<0)//ha ido mal
{
if(e->id_e==-1)
this_i->subthrs[this_i->n_subthr_fin-1]->prog_subthr=-1;
else if(e->id_e==-2)
{
bien=FALSE;
this_i->pon_mi_msg("Errores en cálculo multitask, no ha habido conexión");
break;
}
}
int i;
if(this_i->n_subthr_fin==this_i->n_subthr)
{
this_i->n_subthr_fin=0;
for(i=0;i<this_i->n_subthr;i++)
if(this_i->subthrs[i]->prog_subthr<0)
break;
if(i<this_i->n_subthr)
{
bien=FALSE;
this_i->pon_mi_msg("Errores en cálculo multitask");
break;
}
this_i->task_dj_fin();
if(bien && (this_i->olv->modo_ejec<OLV_EJEC_DEBUG_NOSIGUE) && !this_i->pirate)//sigue
this_i->encola(OLV_LIMP_EV_COST_AMB,NULL,FALSE);
}
break;
}
case OLV_LIMP_EV_COST_AMB:
{
//esta tarea lanza varios subthreads para realizar los cálculos
//de costes(les encola la tarea dist_amb_sub),
//y estos cuando acaban le encolan al padre (el que los ha lanzado)
//la tarea de dist_amb_fin
bien=this_i->calcula_cost_amb();
break;
}
case OLV_LIMP_EV_COST_AMB_SUB:
{
//aquí entran los subthreads para hacer los cálculos de costes entre ámbitos, cuando acaban
//encolan al padre la tarea de fin
int ithr;
if(e!=NULL)
ithr=e->id_e;
this_i->calcula_cost_amb_sub(ithr);
break;
}
case OLV_LIMP_EV_COST_AMB_FIN:
{
//aquí entra el padre cuando van acabando los subthreads
//si han terminado todos encola la siguiente tarea
int i;
this_i->n_subthr_fin++;
if(this_i->n_subthr_fin==this_i->n_subthr)
{
this_i->n_subthr_fin=0;
for(i=0;i<this_i->n_subthr;i++)
if(this_i->subthrs[i]->prog_subthr<0)
break;
if(i<this_i->n_subthr)
{
bien=FALSE;
this_i->pon_mi_msg("Errores al calcular coste entre ámbitos");
break;
}
bien=this_i->calcula_cost_amb_fin();
if(bien && (this_i->olv->modo_ejec<OLV_EJEC_DEBUG_NOSIGUE) && !this_i->pirate)//sigue
{
if(this_i->olv->modo_ejec==OLV_EJEC_PLAN) //lee info de sectorización y va a planif
this_i->encola(OLV_LIMP_EV_LEE_SECTO,NULL,FALSE);
else //sectoriza
{
if(this_i->olv_limp->nsec==0)//hay que calcular el número de sectores
this_i->encola(OLV_LIMP_EV_CALC_NSEC,NULL,FALSE);
else
{
if(this_i->olv_limp->nsec<0)
{
this_i->olv_limp->calc_nsec=this_i->dame_cost_jornada();//indica que se tiene que ajustar a la jornada
this_i->olv_limp->nsec=this_i->olv_limp->nsec_act=this_i->olv_limp->nsec*(-1);
}
this_i->encola(OLV_LIMP_EV_SECTORIZA,NULL,FALSE);
}
}
}
}
break;
}
case OLV_LIMP_EV_CALC_NSEC:
{
bien=this_i->calcula_n_sec();
if(bien && (this_i->olv->modo_ejec<OLV_EJEC_DEBUG_SIGUE_NOPLAN) && !this_i->pirate)//sigue
{
this_i->encola(OLV_LIMP_EV_SECTORIZA,NULL,FALSE);
}
break;
}
case OLV_LIMP_EV_SECTORIZA:
{
bien=this_i->sectoriza();
if(bien && (this_i->olv->modo_ejec<OLV_EJEC_DEBUG_SIGUE_NOPLAN) && !this_i->pirate)//sigue
{
this_i->pon_info_resul();
if(this_i->olv->modo_ejec>=OLV_EJEC_DEBUG_SIGUE)
this_i->encola(OLV_LIMP_EV_PLANIFICA,NULL,FALSE);
else
{
this_i->borra_temp_files();
this_i->pon_mi_progre(OLV_TAREA_FIN_SEC,0);
}
}
break;
}
case OLV_LIMP_EV_LEE_SECTO:
{
bien=this_i->lee_secto();
if(bien && !this_i->pirate)//sigue
{
this_i->encola(OLV_LIMP_EV_PLANIFICA,NULL,FALSE);
}
break;
}
case OLV_LIMP_EV_PLANIFICA:
{
bien=this_i->planifica();
break;
}
case OLV_LIMP_EV_PLANIFICA_SUB:
{
//aquí entran los subthreads para hacer los cálculos de planificación, cuando acaban
//encolan al padre la tarea de fin
int ithr;
if(e!=NULL)
ithr=e->id_e;
this_i->planifica_sub_1(ithr, this_i->olv_limp->cost_amb);
break;
}
case OLV_LIMP_EV_PLANIFICA_FIN:
{
//aquí entra el padre cuando van acabando los subthreads
//si han terminado todos encola la siguiente tarea
int i;
this_i->n_subthr_fin++;
if(this_i->n_subthr_fin==this_i->n_subthr)
{
this_i->n_subthr_fin=0;
for(i=0;i<this_i->n_subthr;i++)
{
if(this_i->subthrs[i]->prog_subthr<0)
{
break;
}
}
if(i<this_i->n_subthr)
{
bien=FALSE;
this_i->pon_mi_msg("Errores al planificar th %ld",i);
break;
}
bien = this_i->planifica_fin();
//pone progreso como que ha terminado
if(bien)
{
this_i->pon_info_resul();
this_i->borra_temp_files();
this_i->pon_mi_progre(OLV_TAREA_FIN_PLANIF,0);
}
}
break;
}
case OLV_LIMP_EV_SUBTHR_PROG:
{
//aquí entra el padre porque le encolan los subthreads para avisarle del progreso
double pro=0;
for(int i=0;i<this_i->n_subthr;i++)
pro+=this_i->subthrs[i]->prog_subthr;
pro=OliviaDef::GeneralDef::ProgrMax*pro/this_i->n_subthr;
if(e!=NULL)
{
this_i->pon_mi_progre(e->id_e,(int)pro);
}
break;
}
}
if(!bien)
{
this_i->pon_mi_progre(OLV_TAREA_FIN_NOK,0);
#ifndef _DEBUG
this_i->borra_temp_files();
#endif
}
}
//*************************************************************************************
void Colv_limp_thr::termina_th()
{
if(tarea==OLV_TAREA_PERMU && !fin_permu)
{
fin_permu=TRUE;
return;
}
if(fin_permu)
fin_permu=FALSE;
pirate=TRUE;
para_subthrs();
termina();
olvlog(LOG_TODO,"olv_limp_t","Thread de limpieza limp_thr finalizado");
}
//*************************************************************************************
/**
* Abre los datos de cartografía
*/
BOOL Colv_limp_thr::abre_datos()
{
////////////////////////////////////////////////////////
int i;
Info_aso2 info_aux;
CartoBaseInfoEntity ient;
olvlog(LOG_TODO,"olv_limp_t","Abriendo datos");
pon_mi_progre(OLV_TAREA_IMP, 0);
pon_mi_msg("");
err_str[0]=0;
//abre la cartografía con los datos
if(!olv_limp->carto.importShp(olv_limp->olv->paths.path_data))
{
pon_mi_msg("Error en la importación del archivo\n%s",olv_limp->olv->paths.path_data);
return FALSE;
}
olv_limp->n_amb=olv_limp->carto.getNumberEntities();
if(olv_limp->n_amb>=USHRT_MAX)
{
pon_mi_msg("Número de ámbitos (%ld) mayor que el permitido (%ld)\n",olv_limp->n_amb,USHRT_MAX);
return FALSE;
}
//Inicializa la información asociada
info_aux.reset();
//si es tipo eje de calle lo pone en el flag
if((olv_limp->uds_tto==OliviaDef::GeneralDef::OlvTipTtoMh_eje) ||
(olv_limp->uds_tto==OliviaDef::GeneralDef::OlvTipTtoM2h_eje))
{
info_aux.flgs = OLV_LIMP_FLG_EJE;
}
info_aux.flgs |= OLV_LIMP_FLG_AMB;
for(i=0;i<olv_limp->n_amb;i++)
{
ient = olv_limp->carto.get(i);
info_aux.refe = ient.entity()->ref;
info_aux.iamb=i;
olv_limp->iaso[info_aux.refe]=info_aux;
}
//abre la cartografía de la red navegable
if(!olv_limp->carto.importShp(olv_limp->olv->paths.path_nw))
{
pon_mi_msg("Error en la importación del archivo\n%s",olv_limp->olv->paths.path_nw);
return FALSE;
}
olv_limp->n_nw=olv_limp->carto.getNumberEntities()-olv_limp->n_amb;
//Inicializa la información asociada
info_aux.reset();
info_aux.flgs = OLV_LIMP_FLG_NW;
for(i=olv_limp->n_amb;i<olv_limp->n_nw+olv_limp->n_amb;i++)
{
ient=olv_limp->carto.get(i);
info_aux.refe = ient.entity()->ref;
olv_limp->iaso[info_aux.refe]=info_aux;
}
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//rellena la información asociada de la red:
//sentidos de circulación, velocidad de la vía...
if(!rellena_info_nw())
{
pon_mi_msg("Error al leer info asociada a red navegable: %s", err_str);
return FALSE;
}
////////////////////
olvlog(LOG_TODO,"olv_limp_t","Finaliza Abrir datos con éxito");
return TRUE;
}
//*************************************************************************************
/**
* Rellena la información asociada de la red navegable y los datos de limpieza
*/
BOOL Colv_limp_thr::rellena_datos()
{
if(!rellena_info_amb())
{
pon_mi_msg("Error al leer info asociada a ámbitos: %s", err_str);
return FALSE;
}
olvlog(LOG_TODO,"olv_limp_t","Finaliza Rellena datos con éxito");
return TRUE;
}
//*************************************************************************************
/**
* Comrpueba las entidades para adecuarlas al barrido mixto
*/
void Colv_limp_thr::mejora_barr_mix()
{
int nthr=n_subthr;
olvlog(LOG_TODO,"olv_limp_t","Comienza las comprobaciones para el barrido mixto");
lanza_subthrs(OLV_LIMP_EV_BARRMIX_SUB,nthr);
}
//*************************************************************************************
/**
* Comrpueba las entidades para adecuarlas al barrido mixto
*/
BOOL Colv_limp_thr::mejora_barr_mix_fin()
{
////////////////
//para los threads
para_subthrs();
return TRUE;
}
//*************************************************************************************
/**
* Comrpueba las entidades para adecuarlas al barrido mixto
*/
void Colv_limp_thr::mejora_barr_mix_sub(int ithr)
{
//recorre los ámbitos
int i,j;
int refe_ace, refe_otro, refe_ant;
int na_desp,na_ini, na_fin, seg;
double lon_ace, lon_otro, pond, lon_ant,da;
BOOL mal=FALSE;
BOOL paralelas;
CartoBaseInfoEntity ient_ace, ient_otro;
na_desp = (int)ceil(1.0*(olv_limp->n_amb)/n_subthr);
na_ini=ithr*na_desp;
na_fin = min((ithr+1)*na_desp,olv_limp->n_amb);
olvlog(LOG_TODO,"olv_limp_t","Subthr %ld, Comprueba Barr Mix Ambs %04d a %04d", ithr, na_ini, na_fin);
seg = GetTickCount();
//Bucle en los ámbitos
for(i=na_ini;i<na_fin && !pirate; i++)
{
ient_ace = olv_limp->carto.get(i);
refe_ace = ient_ace.entity()->ref;
if(!(olv_limp->iaso[refe_ace].flgs & OLV_LIMP_FLG_AMB_ACE))
continue;
//Se recorre las aceras
//Por cada acera, se recorre el resto de entidades, y las que sean
//bordillo o banda de aparcamiento, comprueba si es paralela
for(j=0;j<olv_limp->n_amb && !pirate; j++)
{
ient_otro = olv_limp->carto.get(j);
refe_otro = ient_otro.entity()->ref;
if((j==i) || !(olv_limp->iaso[refe_otro].flgs & (OLV_LIMP_FLG_AMB_APA|OLV_LIMP_FLG_AMB_BORD)))
continue;
//recorre ambas rectas a la par
//para ello, primero mira cuál es la más larga
lon_ace = ient_ace.getLong();
lon_otro = ient_otro.getLong();
//parte de la más corta, y avanza en pasos del PORC_AVANCE% de su longitud
if(lon_ace<lon_otro)
{
paralelas=barr_mix_paralelas(ient_ace,ient_otro);
}
else
{
paralelas=barr_mix_paralelas(ient_otro,ient_ace);
}
if(!paralelas)
continue;
//marca la acera como nula
//No pasa nada multithread porque toca cada thread unas aceras
//indica que no se use ese ámbito para sectorizar, y lo apunta al bordillo con el que se hace
if(olv_limp->iaso[refe_ace].refe2==-1)
{
//es la primera vez que ecuentra un bordillo paralelo
olv_limp->iaso[refe_ace].flgs=olv_limp->iaso[refe_ace].flgs | OLV_LIMP_FLG_AMB_NO;
while(olv_limp->iaso[refe_otro].refe2!=-1)
{
refe_otro=olv_limp->iaso[refe_otro].refe2;
}
olv_limp->iaso[refe_ace].refe2=refe_otro;
}
else
{
//esa acera ya tiene un bordillo paralelo, a este nuevo bordillo se le
//marca para que no se haga, y se acumula al anterior
refe_ant=olv_limp->iaso[refe_ace].refe2;
//marca el nuevo como no
olv_limp->iaso[refe_otro].flgs=olv_limp->iaso[refe_otro].flgs | OLV_LIMP_FLG_AMB_NO;
//coge el anterior
olv_limp->iaso[refe_otro].refe2=refe_ant;
//le añade un delta de ancho al anterior para que compense la longitud del nuevo
lon_ant=olv_limp->carto.getRef(refe_ant).getLong();
da=lon_otro*olv_limp->iaso[refe_otro].inf_l.ancho/lon_ant;
olv_limp->iaso[refe_ant].inf_l.ancho+=da;
//renombra el otro como el anterior, para añadirle la acera
refe_otro=refe_ant;
}
//olv_limp->iaso[refe_ace].refe2=refe_otro;
//suma los anchos de forma ponderada
pond=lon_ace/lon_otro;
if(pond>1)
pond=1; //cuando la acera es más grande, se suma el ancho de la acera, no se amplia
//cuando la acera es más pequeña, puede que en ese bordillo o banda de aparcamiento
//haya otra acera en paralelo, así que se le sumará después su ancho también,
//de forma que la suma total sea la ponderación de los anchos
olv_limp->iaso[refe_otro].inf_l.ancho += olv_limp->iaso[refe_ace].inf_l.ancho*pond;
}
//avisa de progreso
if(((i-na_ini)%100==0) || ((i-na_ini)==(na_desp-1)))
{
olvlog(LOG_TODO,"olv_limp_t","Subthr %ld, Comprobando Barrido Mixto ambs %ld de %ld", ithr,
(i-na_ini+1),na_desp);
}
}
if(mal)
{
olvlog(LOG_TODO,"olv_limp_t","Subthr %ld, Error en mejoras Barrido mixto", ithr);
prog_subthr=-1;//para avisar al padre de que ha habido un error
}
else
{
olvlog(LOG_TODO,"olv_limp_t","Subthr %ld, Fin mejoras Barrido mixto, %.3f seg", ithr, 1.0*(GetTickCount()-seg)/1000);
}
thr_padre->encola(OLV_LIMP_EV_BARRMIX_FIN,NULL,FALSE);
}
//*************************************************************************************
/**
* Avanza desde el primer punto de ient1 y el más próximo en ient2,
* midiendo la distancia entre las dos rectas
* devuelve si son paralelas o no en función de la dmedia y la desv
*/
BOOL Colv_limp_thr::barr_mix_paralelas(CartoBaseInfoEntity ient1, CartoBaseInfoEntity ient2)
{
const double PORC_AVANCE = 0.2; //avanza en pasos del porc % de la longitud de la línea pequeña
////////////////////////////////////
double l_avan, dmed, desv, l_parc, long1, dis;
int n;
double pt[3];
//comprueba si las puede descartar porque estén muy lejos
//mira si la distancia mínima del primer punto de ient1 a ient2
//es muy grande para descartar
if((ient2.DisPtoLine(ient1.getPto(0))>OLV_BARRMIX_DMAX_DESC) && (ient2.DisPtoLine(ient1.getPto(ient1.getNumberPtos()-1))>OLV_BARRMIX_DMAX_DESC))
return FALSE;
l_parc=0;
long1=ient1.getLong();
l_avan=PORC_AVANCE*long1;
n=(int)(1/PORC_AVANCE+0.5);
dmed=desv=0;
while(l_parc<long1)
{
dis=ient2.DisPtoLine(ient1.GetPtoDis(l_parc, pt, &long1));
dmed+=dis/n;
desv+=GeometryFunction::Poten(dis)/n;
l_parc+=l_avan;
}
desv=sqrt(desv-GeometryFunction::Poten(dmed));
if(dmed>OLV_BARRMIX_DMED_MAX || desv>OLV_BARRMIX_DESV_MAX)
return FALSE;
return TRUE;
}
//*************************************************************************************
/**
* Copia en las aceras que no se han usado para sectorizar porque se han asignado a bordillos o
* bandas de aparcamiento, el mismo sector que el bordillo que tienen asignado
* modo 0 secto, modo 1 planif
*/
void Colv_limp_thr::copia_info_barr_mix()
{
for(int i=0;i<olv_limp->n_amb;i++)
{
if(!(olv_limp->iaso[i].flgs & OLV_LIMP_FLG_AMB_NO) || olv_limp->iaso[i].refe2<0)
continue;
olv_limp->amb_sec[i].sec=olv_limp->amb_sec[olv_limp->iaso[olv_limp->iaso[i].refe2].iamb].sec;
olv_limp->amb_sec[i].iseq=olv_limp->amb_sec[olv_limp->iaso[olv_limp->iaso[i].refe2].iamb].iseq;
}
}
//*************************************************************************************
/**
* Rellena la información de sentidos de circulación y velocidad de las vías
* en la tabla de información asociada
*/
BOOL Colv_limp_thr::rellena_info_nw()
{
Cb_file file;
Fdbf dbf;
int n,ntf, nft, nboth, nno,s,ia;
int icamps,icampv,icampn,icampf,f,idd, icampoid;
char nfile[MAX_PATH];
char *sent;
BOOL ret=TRUE,ispedestrian;
olvlog(LOG_TODO,"olv_limp_t","Rellenando matriz de info asociada a carreteras");
pon_mi_progre(OLV_TAREA_IMP, (int) (OliviaDef::GeneralDef::ProgrMax*1/3)); //1/32 porque ya ha hecho 1/3, que es la importación
ntf=nft=nboth=nno=0;
sent=NULL;
//si no aplican los sentidos de circulación no se calculan, se ponen todos a todos sentidos
if(olv_limp->res_circ==OLV_RES_NO)
{
olvlog(LOG_TODO,"olv_limp_t","No aplican sentidos de circulación, puestos todos a 'ambos'");
nboth=olv_limp->n_nw;
}
//lee dbf del shp
strcpy_s(nfile,MAX_PATH,olv->paths.path_nw);
char bufAux[256];
strcpy(nfile, Cdir_manager::cambia_extension_archivo(nfile,bufAux,".dbf"));
//cambiaext(nfile,".shp",".dbf");
if(!file.abre(nfile,1) || !dbf.lee(&file))
{
sprintf_s(err_str,OLV_MAX_ERR,"Error al abrir %s",nfile);
olvlog(LOG_TODO,"olv_limp_t","Error al abrir %s",nfile);
return FALSE;
}
//busca el campo del sentido "ONEWAY" y el de "KPH"
icamps=icampv=icampn=icampf=-1;
icamps=dbf.findCol(olv_limp->camps.campo_circ);
icampv=dbf.findCol(olv_limp->camps.campo_velo);
icampn=dbf.findCol(olv_limp->camps.campo_name);
icampf=dbf.findCol(olv_limp->camps.campo_fow);
if(icamps==-1 || icampv==-1 || icampn==-1 || icampf==-1)
{
sprintf_s(err_str,OLV_MAX_ERR,"No encontrado campo %s y/o %s y/o %s en\n%s",olv_limp->camps.campo_circ,
olv_limp->camps.campo_velo,olv_limp->camps.campo_name,nfile);
olvlog(LOG_TODO,"No encontrado campo %s y/o %s y/o %s en\n%s",olv_limp->camps.campo_circ,
olv_limp->camps.campo_velo,olv_limp->camps.campo_name,nfile);
return FALSE;
}
icampoid=dbf.findCol(OLV_NOMB_OID);
////////////////////////////////////////
sent = (char*)malloc(dbf.getSize(icamps)+1);
if(!sent)
return FALSE;
sent[0]=0;
idd =dbf.leeNexRow();
n=0;
ia=olv_limp->n_amb;//la info aso de la nw empieza donde acaba la de los ámbitos
while(idd == 1)
{
///////////////////////////////
ispedestrian=FALSE;
if(olv_limp->res_circ!=OLV_RES_NO)
{
//("FOW" =3 OR "FOW">=7) AND ("ONEWAY" = 'N' OR "ONEWAY" = ' ' )
//si se cumple lo anterior, son como doble sentido pero no se replican
//////////////////////////
//sentido de circulación
strcpy(sent,dbf.getStr(icamps));
s=0;
if(strcmp(sent,olv_limp->camps.atr_circ[OLV_ATR_CIRC_TF])==0)
{
s=OLV_LIMP_FLG_CIRC_TF;
ntf++;
}
else if(strcmp(sent,olv_limp->camps.atr_circ[OLV_ATR_CIRC_FT])==0)
{
s=OLV_LIMP_FLG_CIRC_FT;
nft++;
}
else if(strcmp(sent,olv_limp->camps.atr_circ[OLV_ATR_CIRC_NONE])==0)
{
//no aplica la restricción por ser servicio público, cómo se sabe si es de un único sentido?
s=OLV_LIMP_FLG_CIRC_NONE;
nno++;
}
else
{
nboth++;
}
///////////////////////////////
//fow
f=dbf.getI(icampf);
//solo mira si es pedestrian, f==14
if(f==atoi(olv_limp->camps.atr_circ[OLV_ATR_CIRC_PEDES]) || f==-1)
{
s=OLV_LIMP_FLG_CIRC_NONE;
ispedestrian=TRUE;
}
///////////////////////////////
olv_limp->iaso[ia].flgs|=s;
}
///////////////////////////////
//velocidad
if((olv_limp->iaso[ia].flgs & OLV_LIMP_FLG_CIRC_NONE) || ispedestrian)
{
s= OLV_LIMP_VELO_CIRC_PEAT; //se le pone velo muy bajita para que intente no ir por ahí, porque son calles prohibidas
//a no ser que haya un contenedor
//o si es peatonal igual, que no haga las rutas por ahí, pero sí pase a hacer tratamientos
}
else
{
s=dbf.getI(icampv);
}
if(s<=0)
{
s=OLV_LIMP_VELO_DEF;//pone por def
}
olv_limp->iaso[ia].inf_n.velo=1.0*s*OLV_KMH2MS;
///////////////////////////////
//nombre
olv_limp->iaso[ia].inf_n.nomb = (char*)malloc(dbf.getSize(icampn)+1);
if(!olv_limp->iaso[ia].inf_n.nomb)
break;
strcpy(olv_limp->iaso[ia].inf_n.nomb,dbf.getStr(icampn));
if(icampoid>=0)
olv_limp->iaso[ia].oid = dbf.getI(icampoid);
///////////////////////////////
//avisa de progreso
if((n%200==0) || (n==(olv_limp->n_nw+olv_limp->n_amb-1)))
{
pon_mi_progre(OLV_TAREA_IMP, (int) (OliviaDef::GeneralDef::ProgrMax*
(1.0*(n+1)/olv_limp->n_nw/3)+1/3));//por 2/3 porque esta tarea es la 2/3
olvlog(LOG_TODO,"olv_limp_t","Rellenando info asociada a nw, %ld de %ld",
n+1,olv_limp->n_nw);
}
ia++;
n++;
idd =dbf.leeNexRow();
}
if(n<olv_limp->n_nw)
{
sprintf_s(err_str,OLV_MAX_ERR,"Error al leer record %ld en\n%s",ia,nfile);
ret=FALSE;
goto fin;
}
olvlog(LOG_TODO,"olv_limp_t","Finaliza matriz de info asociada a carreteras: %ld doble sentido, %ld TF, %ld FT, %ld ninguno, %ld de %ld",
nboth,ntf,nft, nno, nboth+ntf+nft+nno, olv_limp->n_nw);
fin:
if(sent)
free(sent);
return ret;
}
//*************************************************************************************
/**
* Rellena la información de ancho de los ámbitos
* en la tabla de información asociada
*/
BOOL Colv_limp_thr::rellena_info_amb()
{
Cb_file f;
Fdbf dbf;
int icampa,icampo,icampta,icampte,idd,ia, icampoid;
char *tipent, *tipap, *obs,*anc;
double ancho;
BOOL ret=TRUE,modo_ejes=FALSE;
int barr_mix=0;
char nfile[MAX_PATH];
//en principio, tipos puntuales no tienen info asociada
if(olv_limp->tipo_ambit==OLV_AMB_PUN)
return TRUE;
//cuando se ha enviado eje de calle, no se lee info asociada porque la tabla es de tomotom, no tiene info
//tipo entidad ni nada..
if((olv_limp->uds_tto==OliviaDef::GeneralDef::OlvTipTtoMh_eje) ||
(olv_limp->uds_tto==OliviaDef::GeneralDef::OlvTipTtoM2h_eje))
modo_ejes= TRUE;
olvlog(LOG_TODO,"olv_limp_t","Rellenando matriz de info asociada a ámbitos");
pon_mi_progre(OLV_TAREA_IMP, (int) (OliviaDef::GeneralDef::ProgrMax*2/3));
tipent=tipap=obs=anc=NULL;
//lee dbf del shp
strcpy_s(nfile,MAX_PATH,olv->paths.path_data);
//cambiaext(nfile,".shp",".dbf");
strcpy((Cdir_manager::extension_archivo(nfile)),"dbf");
if(!f.abre(nfile,1) || !dbf.lee(&f))
{
pon_mi_msg("Error al abrir %s",nfile);
ret=FALSE;
goto fin;
}
//busca el campo de observaciones, de ancho_tipo, de tipo_entidad y tipología_aparc
icampo=dbf.findCol(olv_limp->camps.campo_obs);
icampa=dbf.findCol(olv_limp->camps.campo_anch);
icampta=dbf.findCol(olv_limp->camps.campo_tipo_ap);
icampte=dbf.findCol(olv_limp->camps.campo_tipo_ent);
if(!modo_ejes && (icampa==-1 || icampo==-1 || icampta==-1 || icampte==-1))
{
sprintf_s(err_str,OLV_MAX_ERR,"No encontrado campo %s y/o %s y/o %s\ny/o %s en\n%s",olv_limp->camps.campo_obs,olv_limp->camps.campo_anch,
olv_limp->camps.campo_tipo_ap,olv_limp->camps.campo_tipo_ent,nfile);
ret=FALSE;
goto fin;
}
icampoid=dbf.findCol(OLV_NOMB_OID);
if(!modo_ejes)
{
tipent = (char*)malloc(dbf.getSize(icampte)+1);
tipap = (char*)malloc(dbf.getSize(icampta)+1);
obs = (char*)malloc(dbf.getSize(icampo)+1);
anc = (char*)malloc(dbf.getSize(icampa)+1);
if(!tipent || !tipap || !obs || !anc)
return FALSE;
}
idd =dbf.leeNexRow();
ia=0;
while(idd == 1)
{
if(!modo_ejes)
{
//si el campo tipo de entidad es banda_aparcamiento, el ancho es fijo,
//en función de la tipología del aparcamiento
//si no, hay que leer el ancho
ancho=OLV_LIMP_ANCH_DEF;
///////////////////////////////
strcpy(tipent,dbf.getStr(icampte));
if(strlen(tipent)>0 && strcmp(tipent,olv_limp->camps.atr_tip_ent[OLV_ATR_NOM_TIP_ENT_AP])==0)
{
//es banda de aparcamiento
strcpy(tipap,dbf.getStr(icampta));
if(strlen(tipap)>0 && strcmp(tipap,olv_limp->camps.atr_tip_apa[OLV_ATR_TIP_AP_LIN])==0)
{
//es aparcamiento lineal, ancho fijo 2
ancho=olv_limp->anchos_def[OLV_ANCH_DEF_APLIN];
}
else if(strlen(tipap)>0 && strcmp(tipap,olv_limp->camps.atr_tip_apa[OLV_ATR_TIP_AP_BAT])==0)
{
//es aparcamiento en batería, ancho fijo 4
ancho=olv_limp->anchos_def[OLV_ANCH_DEF_APBAT];
}
//lo marca para saber si es barrido mixto
olv_limp->iaso[ia].flgs |= OLV_LIMP_FLG_AMB_APA;
if(!olv_limp->barr_mix && !(barr_mix & OLV_LIMP_FLG_AMB_APA))
barr_mix |= OLV_LIMP_FLG_AMB_APA;
}
else if(strlen(tipent)>0 && strcmp(tipent,olv_limp->camps.atr_tip_ent[OLV_ATR_NOM_TIP_ENT_BORD])==0)
{
//es bordillo libre
ancho=olv_limp->anchos_def[OLV_ANCH_DEF_BORD];
//lo marca para saber si es barrido mixto
olv_limp->iaso[ia].flgs |= OLV_LIMP_FLG_AMB_BORD;
if(!olv_limp->barr_mix && !(barr_mix & OLV_LIMP_FLG_AMB_BORD))
barr_mix |= OLV_LIMP_FLG_AMB_BORD;
}
else if(strlen(tipent)>0)
{
//es acera o peatonal
//hay que leer el ancho
strcpy(obs,dbf.getStr(icampo));
strcpy(anc,dbf.getStr(icampa));
ancho = olv_limp->dame_ancho(obs,anc);
if(strcmp(tipent,olv_limp->camps.atr_tip_ent[OLV_ATR_NOM_TIP_ENT_ACERA])==0)
{
if(ancho==0)
ancho=olv_limp->anchos_def[OLV_ANCH_DEF_ACE];//acera
//lo marca para saber si es barrido mixto
olv_limp->iaso[ia].flgs |= OLV_LIMP_FLG_AMB_ACE;
if(!olv_limp->barr_mix && !(barr_mix & OLV_LIMP_FLG_AMB_ACE))
barr_mix |= OLV_LIMP_FLG_AMB_ACE;
}
else if(strcmp(tipent,olv_limp->camps.atr_tip_ent[OLV_ATR_NOM_TIP_ENT_PEAT])==0)
{
if(ancho==0)
ancho=olv_limp->anchos_def[OLV_ANCH_DEF_PEAT];//peatonal
olv_limp->iaso[ia].flgs |=OLV_LIMP_FLG_AMB_PEAT;
}
else
if(ancho==0)
ancho = OLV_LIMP_ANCH_DEF;
}
olv_limp->iaso[ia].inf_l.ancho=ancho;
///////////////////////////////
//avisa de progreso
if((ia%100==0) || (ia==(olv_limp->n_amb-1)))
{
pon_mi_progre(OLV_TAREA_IMP, (int) (OliviaDef::GeneralDef::ProgrMax*
((1.0*(ia+1)/olv_limp->n_amb)/3)+2/3));
olvlog(LOG_TODO,"olv_limp_t","Rellenando info asociada a ámbitos, %ld de %ld",
ia+1,olv_limp->n_amb);
}
if(!olv_limp->barr_mix)
olv_limp->barr_mix=(barr_mix & (OLV_LIMP_FLG_AMB_APA | OLV_LIMP_FLG_AMB_BORD)) && (barr_mix & OLV_LIMP_FLG_AMB_ACE);
}
if(icampoid>=0)
olv_limp->iaso[ia].oid = dbf.getI(icampoid);
ia++;
idd =dbf.leeNexRow();
}
//olv_limp->barr_mix=FALSE;
if(ia<olv_limp->n_amb)
{
sprintf_s(err_str,OLV_MAX_ERR,"Error al leer información asociada %ld en\n%s",ia,nfile);
ret=FALSE;
goto fin;
}
olvlog(LOG_TODO,"olv_limp_t","Finaliza Matriz de info asociada a ámbitos");
fin:
if(tipent)
free(tipent);
if(tipap)
free(tipap);
if(obs)
free(obs);
if(anc)
free(anc);
return ret;
}
//*************************************************************************************
/**
* Replica los ámbitos cuando son tipo peatonal, añadiendo otro lineal igual que tendrá solo coste
* de desplazamiento, no de tratamiento, más los segmentos que los unen, de coste 0
*/
BOOL Colv_limp_thr::replica_peat()
{
int i,j,k;
CartoBaseInfoEntity ient, ientcp;
CartoLine peatcp;
Info_aso2 info_aux;
double ptos[2][3];
CartoLine ptos_aux;
ptos_aux.pts.n = 2;
ptos_aux.pts.ptr = ptos;
olvlog(LOG_TODO,"olv_limp_t","Replicando calles peatonales");
peatcp.idPropsP =0;
for(i=0;i<olv_limp->n_amb; i++)
{
ient=olv_limp->carto.get(i);
if(!(olv_limp->iaso[ient.entity()->ref].flgs & OLV_LIMP_FLG_AMB_PEAT))
continue;
//Replica la peatonal
if(!ient.getCopy(&peatcp) || !olv_limp->carto.add(peatcp))
break;
ientcp=olv_limp->carto.get(olv_limp->carto.getNumberEntities()-1);
//Añade la info aso
info_aux.reset();
info_aux.flgs=OLV_LIMP_FLG_PEAT_REP;
info_aux.refe=ientcp.entity()->ref;
info_aux.refe2=ient.entity()->ref;
olv_limp->iaso[info_aux.refe]=info_aux;
//añade los dos extremos
for(j=0;j<2;j++)
{
for(k=0;k<2;k++)
{
memcpy(ptos[k],ient.getPto(j),3*sizeof(double));
}
//lo añade al carto
olv_limp->carto.add(ptos_aux);
ientcp=olv_limp->carto.get(olv_limp->carto.getNumberEntities()-1);
//Añade la info aso
info_aux.reset();
info_aux.flgs=OLV_LIMP_FLG_PEAT_SEG | (j*OLV_LIMP_FLG_FIN);
info_aux.refe=ientcp.entity()->ref;
info_aux.refe2=ient.entity()->ref;
olv_limp->iaso[info_aux.refe]=info_aux;
}
}
ptos_aux.pts.ptr = NULL;
if(i<olv_limp->n_amb)
return FALSE;
return TRUE;
}
//*************************************************************************************
/**
* Replica las calles cuando son de doble sentido y se tienen en cuenta las restricciones
* de circulación, para que se asignen los ámbitos sólo a la calle del sentido en el que estén
*/
BOOL Colv_limp_thr::replica_doble_sent(Info_inw_dmin *inww_ord)
{
int i,KK,iaux;
unsigned short refnw;
CartoBaseInfoEntity ientamb, ientcp, ientnw;
CartoLine nwcp;
Info_aso2 info_aux;
if(olv_limp->res_circ<OLV_RES_RECOGER_SOLO_LADO_Y_GIROS)
return TRUE;
KK=olv_limp->tipo_ambit;
nwcp.idPropsP=0;
//recorre los ámbitos viendo a qué calle están asignados, y si es a una
//de doble sentido, se replica la calle y se pone cada una de un sentido, y se asigna
//el ámbito a la calle de la que esté a la derecha
//recorre el array de info nw
for(i=0;i<olv_limp->n_amb*KK;i++)
{
refnw=inww_ord[i].refnw;
if(!(olv_limp->iaso[refnw].flgs & OLV_LIMP_FLG_NW) ||
(olv_limp->iaso[refnw].flgs & OLV_LIMP_FLG_CIRC_NO_DOB))
continue;
ientamb = olv_limp->carto.getRef(inww_ord[i].refamb);
ientnw = olv_limp->carto.getRef(refnw);
//Replica la calle
if(!ientnw.getCopy(&nwcp) || !olv_limp->carto.add(nwcp))
break;
ientcp=olv_limp->carto.get(olv_limp->carto.getNumberEntities()-1);
//le pone a la calle original que es solo FT
olv_limp->iaso[refnw].flgs |= OLV_LIMP_FLG_CIRC_FT;
//Añade la info aso de la copia
info_aux.reset();
info_aux.flgs=OLV_LIMP_FLG_NW | OLV_LIMP_FLG_NW_REP | OLV_LIMP_FLG_CIRC_TF;
info_aux.refe=ientcp.entity()->ref;
//copia la velo y el nombre
info_aux.inf_n.velo=olv_limp->iaso[refnw].inf_n.velo;
info_aux.inf_n.nomb = (char*)malloc(strlen(olv_limp->iaso[refnw].inf_n.nomb)+1);
if(!info_aux.inf_n.nomb)
break;
strcpy(info_aux.inf_n.nomb,olv_limp->iaso[refnw].inf_n.nomb);
info_aux.refe2=refnw;
//añade la info
olv_limp->iaso[info_aux.refe]=info_aux;
//////////////////////////////////////////////
//busca los ámbitos apuntados a ese nw, los que están a la izquiera les reapunta
iaux=i;
while((iaux<olv_limp->n_amb*KK) && (inww_ord[iaux].refnw==refnw))
{
if(!(olv_limp->iaso[inww_ord[iaux].refamb].flgs & OLV_LIMP_FLG_DER))
{
inww_ord[iaux].refnw=info_aux.refe;//el lineal que acaba de añadir
//reapunta también el original
olv_limp->inww_amb[(int)inww_ord[iaux].alpha].refnw=info_aux.refe;
/////////////////////////////
olv_limp->iaso[inww_ord[iaux].refamb].flgs |= OLV_LIMP_FLG_DER;
}
iaux++;
}
i=iaux-1;
}
if(i<olv_limp->n_amb*KK)
return FALSE;
return TRUE;
}
//*************************************************************************************
/**
* Une la red navegable y los ámbitos
* 'soloi' es para debug, indica si se quiere realizar la unión de un único ámbito pasado en soloi
*/
BOOL Colv_limp_thr::une_amb_nw(int soloi)
{
int KK,i,refamb,k;
CartoBaseInfoEntity iamb;
BOOL comp_lejos,modo_ejes=FALSE;
comp_lejos=(olv_limp->res_circ<OLV_RES_RECOGER_SOLO_LADO_Y_GIROS) && ((olv_limp->uds_tto!=OliviaDef::GeneralDef::OlvTipTtoMh_eje) &&
(olv_limp->uds_tto!=OliviaDef::GeneralDef::OlvTipTtoM2h_eje));
//si es tipo ejes, lo hace de otra forma
if((olv_limp->uds_tto==OliviaDef::GeneralDef::OlvTipTtoMh_eje) ||
(olv_limp->uds_tto==OliviaDef::GeneralDef::OlvTipTtoM2h_eje))
{
modo_ejes=TRUE;
}
//////////////////
//coge el factor del tipo de ámbito, 1 si es puntual, 2 si es lineal
KK=olv_limp->tipo_ambit;
//////////////////
//replica las peatonales que sea necesario
if(KK==OLV_AMB_LIN)
{
if(!replica_peat())
{
pon_mi_msg("Error al replicar peatonales");
return FALSE;
}
}
//////////////////
//inicia cuando ya sabe si es tipo lineal o puntual
if(!olv_limp->inww_amb)
{
olv_limp->inww_amb = (Info_inw_dmin *)malloc(olv_limp->n_amb*KK*sizeof(Info_inw_dmin));
}
if(!olv_limp->inww_amb)
{
pon_mi_msg("Error, sin memoria para matriz de índices\nde ámbitos a carreteras");
return FALSE;
}
//rellena todos a no def
for(i=0;i<olv_limp->n_amb*KK;i++)
{
olv_limp->inww_amb[i].reset(i%olv_limp->n_amb);
}
///////////////////
olvlog(LOG_TODO,"olv_limp_t","Uniendo ámbitos a NW");
pon_mi_progre(OLV_TAREA_UNE_NW_AMB, 0);
pon_mi_msg("");
err_str[0]=0;
//Bucle por ámbito
for(i=0;i<olv_limp->n_amb && !pirate; i++)
{
if((soloi>-1) && (soloi<olv_limp->n_amb) && (i!=soloi))
continue;//para debug, si soloi apunta al ámbito que queremos calcular solo
iamb = olv_limp->carto.getEntity(i);
refamb=iamb.entity()->ref;
if(olv_limp->iaso[refamb].flgs & OLV_LIMP_FLG_AMB_NO)
continue;
//rellena en inww_amb el inw y su info de la carretera del nw élegida como
//más cercana al ámbito
if(modo_ejes)
busca_inw_dmin_ejes(i);
else
busca_inw_dmin(i);
////////////////////////////////////////////
//comprueba en todos los ámbitos si va andando, si están asignados a una carretera muy lejos
//y tienen un ámbito más cerca, les asigna ese (excepto en el caso ejes)
if(comp_lejos)
comprueba_amb_lejos(i);
if((i%100==0) ||(i==(olv_limp->n_amb-1)))
{
olvlog(LOG_TODO,"olv_limp_t","Uniendo ámbitos a NW, %ld de %ld",i+1,olv_limp->n_amb);
//avisa de progreso
pon_mi_progre(OLV_TAREA_UNE_NW_AMB, (int) ((OliviaDef::GeneralDef::ProgrMax*
(i+1)/olv_limp->n_amb)*((olv_limp->tipo_ambit==OLV_AMB_LIN ? 0.5 : 1))));
}
}
//cuida si ha salido antes por falta de memo
if(i<olv_limp->n_amb)
{
pon_mi_msg("Error en la unión de ámbitos a red navegable");
return FALSE;
}
//Bucle por ámbito
for(i=0;i<olv_limp->n_amb && !pirate; i++)
{
if((soloi>-1) && (soloi<olv_limp->n_amb) && (i!=soloi))
continue;//para debug, si soloi apunta al ámbito que queremos calcular solo
iamb = olv_limp->carto.getEntity(i);
refamb=iamb.entity()->ref;
if(olv_limp->iaso[refamb].flgs & OLV_LIMP_FLG_AMB_NO)
continue;
//Añade los segmentos a clase NW_union
add_uniones_obj(i);
}
//cuida si ha salido antes por falta de memo
if(i<olv_limp->n_amb)
{
pon_mi_msg("Error en la unión de ámbitos a red navegable");
return FALSE;
}
if(comp_lejos) //ojo
comprueba_aislados(olv_limp->inww_amb);
/////////////////////////////////////////////////////
//si hay algún ámbito asignado a una carretera de prohibido circular
//se le quita el flag a la carretera
if(olv_limp->res_circ!=OLV_RES_NO)
{
for(i=0;i<olv_limp->n_amb && !pirate; i++)
{
refamb=olv_limp->carto.getEntity(i).entity()->ref;
if(olv_limp->iaso[refamb].flgs & OLV_LIMP_FLG_AMB_NO)
continue;
for(k=0; k<KK;k++)
{
if(olv_limp->iaso[olv_limp->inww_amb[i + k*olv_limp->n_amb].refnw].flgs &
OLV_LIMP_FLG_CIRC_NONE)
{
//le quita el flag
olv_limp->iaso[olv_limp->inww_amb[i + k*olv_limp->n_amb].refnw].flgs =
olv_limp->iaso[olv_limp->inww_amb[i + k*olv_limp->n_amb].refnw].flgs & ~OLV_LIMP_FLG_CIRC_NONE;
}
}
}
}
return TRUE;
}
//*************************************************************************************
/**
* Como se ha podido unir unos ámbitos a otros, revisa que no se hayan unido sólo entre sí
* y no a ninguna carretera, en ese caso estarían aislados. Lo revisa para, en esos casos,
* forzar a que apunte alguno a una carretera
*/
void Colv_limp_thr::comprueba_aislados(Info_inw_dmin *inww)
{
int i,KK,iamb,k,j, refamb;
BYTE *ambs_flgs;
int *ambs_cola;
int ncola;
BOOL aislado;
double dmin;
int iambmin;
#define FLG_VISTO 1
#define FLG_TEMP 2
KK=olv_limp->tipo_ambit;
//inicia el array de flags
ambs_flgs = (BYTE*)malloc(olv_limp->n_amb);
if(!ambs_flgs)
return;
memset(ambs_flgs,0,olv_limp->n_amb);
//inicia la cola
ambs_cola = (int*)malloc(olv_limp->n_amb*sizeof(int));
if(!ambs_cola)
return;
memset(ambs_cola,0,olv_limp->n_amb*sizeof(int));
ncola=0;
//bucle para cada ámbito
for(i=0;i<olv_limp->n_amb && !pirate; i++)
{
if(ambs_flgs[i] & FLG_VISTO)
continue;
refamb=olv_limp->carto.getEntity(i).entity()->ref;
if(olv_limp->iaso[refamb].flgs & OLV_LIMP_FLG_AMB_NO)
continue;
aislado=TRUE;
//lo mete a la cola
ambs_cola[ncola]=i;
ncola=1;
while (ncola)
{
//saca ámbito de la cola
ncola--;
iamb=ambs_cola[ncola];
//le pone el flag temporal
ambs_flgs[iamb] |= FLG_TEMP;
//bucle en los dos extremos
for(k=0;k<KK;k++)
{
if(!(olv_limp->iaso[inww[iamb+k*olv_limp->n_amb].refnw].flgs & OLV_LIMP_FLG_NW))
{
//lo mete en la cola si su extremo es un ámbito
//no visto ni temporal
if(ambs_flgs[inww[iamb+k*olv_limp->n_amb].refnw] & (FLG_TEMP | FLG_VISTO))
continue;
ambs_cola[ncola]=inww[iamb+k*olv_limp->n_amb].refnw;
ncola++;
}
else
aislado=FALSE;
}
}
if(aislado)
{
//es una aislada o grupo de aisladas,
//deja apuntada a una nw la de distancia menor
dmin=MAYUSCULO;
iambmin=-1;
for(j=0;j<olv_limp->n_amb; j++)
{
if(!(ambs_flgs[j] & FLG_TEMP))
continue;
for(k=0;k<KK;k++)
{
if(!inww[j+k*olv_limp->n_amb].inw_old)
continue;//no debería
if(inww[j+k*olv_limp->n_amb].inw_old->dmin<dmin)
{
iambmin=j+k*olv_limp->n_amb;
dmin=inww[j+k*olv_limp->n_amb].inw_old->dmin;
}
}
}
if(dmin<MAYUSCULO && iambmin>=0)
{
//reapunta a la inw old
memcpy(&inww[iambmin],inww[iambmin].inw_old,sizeof(Info_inw_dmin));
free(inww[iambmin].inw_old);
inww[iambmin].inw_old=NULL;
//añade el segmento de unión
add_uniones_obj(iambmin%olv_limp->n_amb);
}
}
//todos los estudiados, que son los del flag temporal, los pone como vistos
for(j=0;j<olv_limp->n_amb; j++)
{
if(ambs_flgs[j] & FLG_TEMP)
{
ambs_flgs[j] = ambs_flgs[j] & ~FLG_TEMP;
ambs_flgs[j] = ambs_flgs[j] | FLG_VISTO; //le quita el flag temporal y le pone el de visto
}
}
}
free(ambs_flgs);
free(ambs_cola);
}
//*************************************************************************************
/**
* Comprueba en 'inww' si 'daux' es menor que las almacenadas.
* Devuelve la posición del array inww donde tiene que ir o -1 si no es menor
* y vacía dicha posición, moviendo las demás, para que el siguiente guarde ahí lo que toca
*/
int Colv_limp_thr::is_dmin(double daux, Info_inw_dmin *inww)
{
int i=-1,k;
if(!inww)
return i;
for(i=0; i<OLV_LIMP_N_DMIN_NW;i++)
{
if(daux<inww[i].dmin)
{
for(k=OLV_LIMP_N_DMIN_NW-2;k>=i; k--)
{
memcpy(&inww[k+1], &inww[k],sizeof(Info_inw_dmin));
}
break;
}
}
if(i>=OLV_LIMP_N_DMIN_NW)
i=-1;
return i;
}
//*************************************************************************************
/**
* Devuelve la ent de la nw que esté más cerca del ámbito iamb, a la que se le asigna
*/
BOOL Colv_limp_thr::busca_inw_dmin_ejes(int i_amb)
{
CartoBaseInfoEntity ientnw, ientamb;
int refamb, refenw,inw,z,npts,k;
//se recorre las nw buscando el mismo oid
ientamb=olv_limp->carto.getEntity(i_amb);
refamb=ientamb.entity()->ref;
npts=ientamb.getNumberPtos();
////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//Bucle por cada carretera de la nw
//empiezan donde acaban los ámbitos, y terminan en namb+nnw
for(inw=olv_limp->n_amb; inw<olv_limp->n_amb+olv_limp->n_nw && !pirate; inw++)
{
ientnw=olv_limp->carto.getEntity(inw);
refenw=ientnw.entity()->ref;
if(!(olv_limp->iaso[refenw].flgs & OLV_LIMP_FLG_NW))
continue; //no debería, pero por si acaso
if(olv_limp->iaso[refenw].oid==olv_limp->iaso[refamb].oid)
break;
}
if(inw>=olv_limp->n_amb+olv_limp->n_nw || pirate)
return FALSE;
//ha encontrado la nw, la pone en inww
//para el punto inicial y final, o solo una vez si es puntual
for(k=0; k<2; k++)
{
z=i_amb+k*olv_limp->n_amb;
olv_limp->inww_amb[z].reset();
olv_limp->inww_amb[z].refnw=refenw;
olv_limp->inww_amb[z].dmin=0;
olv_limp->inww_amb[z].ip=k*(npts-2);
olv_limp->inww_amb[z].lamb=(float)k;
memcpy(olv_limp->inww_amb[z].pt,ientamb.getPto(k*(npts-1)),3*sizeof(double));
//copia info de qué amb y qué punto ini o fin es, para poder recuperar cuando está ordenador por inw
olv_limp->inww_amb[z].refamb=refamb;
olv_limp->inww_amb[z].alpha=(float)(z);
}
return TRUE;
}
//*************************************************************************************
/**
* Devuelve la distancia de un ámbito 'i_amb' a la carretera más cercana,
* y rellena la info de dicha carretera en inww_amb.
* KK indica el tipo de ámbito, si es 1 es puntual, sólo se calcula una distancia a la carretera,
* si es 2, es lineal, se calculan la distancia al extremo inicial y al final
*/
BOOL Colv_limp_thr::busca_inw_dmin(int i_amb)
{
Info_inw_dmin inwaux, inww[OLV_LIMP_N_DMIN_NW*2]; //Almacena las N mejores carreteras del punto inicial y las N del punto final
CartoLine prime_ptos_i, prime_ptos_f, prime_ptos, ptos_aux;
double lon, disptos, daux, alphamin[2], desv,lamb;
int i, inw, refenw,k,i_inww,j,jmin[2],i_nw,KK,refamb,ip;
CartoBaseInfoEntity ientnw, ientamb;
double pt_ang[2][3], *p0, *p1, prod, mod1, mod2; //almacena dos puntos para calcular el vector con el que forma el ángulo el ámbito
////////////////////////////
//esto se hace porque se sabe que son siempre 2 puntos, y así no se pide memoria
//dinámica en el garray
ptos_aux.pts.n = 2;
ptos_aux.pts.ptr =pt_ang;
////////////////////////////
ientamb=olv_limp->carto.getEntity(i_amb);
refamb=ientamb.entity()->ref;
KK=olv_limp->tipo_ambit;
//inicializa array local para almacenamiento de las tres carreteras más cercanas
memset(inww,0,sizeof(Info_inw_dmin)*OLV_LIMP_N_DMIN_NW*2);
for(i=0; i<OLV_LIMP_N_DMIN_NW*2;i++)
inww[i].reset();
////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//inicia variables para cálculo de distancias, con respecto al ámbito actual
if(KK==OLV_AMB_LIN)//para tipo lineal, obtiene los primeros puntos de los dos extremos
{
lon=ientamb.getLong();
disptos=min(OLV_LIMP_N_PTOS_DIST,lon);
ientamb.GetNPrimePtos(&prime_ptos_i,OLV_LIMP_N_PTOS_MED,disptos,TRUE);
ientamb.GetNPrimePtos(&prime_ptos_f,OLV_LIMP_N_PTOS_MED,disptos,FALSE);
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//Bucle por cada carretera de la nw
//empiezan donde acaban los ámbitos, y terminan en namb+nnw
for(inw=olv_limp->n_amb; inw<olv_limp->n_amb+olv_limp->n_nw && !pirate; inw++)
{
ientnw=olv_limp->carto.getEntity(inw);
refenw=ientnw.entity()->ref;
if(!(olv_limp->iaso[refenw].flgs & OLV_LIMP_FLG_NW))
continue; //no debería, pero por si acaso
//lo hace para punto inicial y final si es lineal, o solo una vez si es puntual
for(k=0; k<KK;k++)
{
inwaux.reset();
inwaux.refnw=refenw;
if(KK==OLV_AMB_LIN)
{
//calcula la daux media de 3 puntos desde los extremos del ámbito
if(k==0)
prime_ptos = prime_ptos_i;
else
prime_ptos = prime_ptos_f;
//necesita una función que dé la distancia media de prime_ptos a ientnw
daux=prime_ptos.disMedLines(&ientnw,&desv); //coge la dis media para quedarse con la min
ientnw.DisPtoLine(prime_ptos.getPto(0),&ip, &lamb); //coge el punto donde se da la min
}
else if(KK==OLV_AMB_PUN)
{
//calcula la daux media
daux=ientnw.DisPtoLine(ientamb.pto()->pts,&ip, &lamb);
}
inwaux.ip=(short)ip;
inwaux.lamb=(float)lamb;
i_inww=is_dmin(daux,&inww[k*OLV_LIMP_N_DMIN_NW]);
if(i_inww>=0)
{
//Dist ptos-recta. Si dist mayor que la mínima guardada, descarta.
// Si todas dist similares y menores que una dada, se guarda
//inw->linea de la nw
inww[i_inww+k*OLV_LIMP_N_DMIN_NW].dmin=(float)daux;
inww[i_inww+k*OLV_LIMP_N_DMIN_NW].refnw=inwaux.refnw;
inww[i_inww+k*OLV_LIMP_N_DMIN_NW].ip = inwaux.ip;
inww[i_inww+k*OLV_LIMP_N_DMIN_NW].lamb=inwaux.lamb;
inww[i_inww+k*OLV_LIMP_N_DMIN_NW].pt[0]=inww[i_inww+k*OLV_LIMP_N_DMIN_NW].pt[1]=
inww[i_inww+k*OLV_LIMP_N_DMIN_NW].pt[2]=0;
}
}
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//coger de los tres de inww el que del punto ip de nw al extremo de amb forme el ángulo
//cuya diferencia con pi/2 sea menor (en el caso lineal)
//y ponerlo en inww_amb[i-olv_limp->n_ini_amb]
jmin[0]=jmin[1]=0;
alphamin[0]=alphamin[1]=MAYUSCULO;
for(j=0;j<OLV_LIMP_N_DMIN_NW;j++)
{
for(k=0; k<KK; k++)
{
//k=0, para el punto inicial
//k=1, para el punto final
i_nw=inww[j+k*OLV_LIMP_N_DMIN_NW].refnw;
if(i_nw<0 || (i_nw>=OLV_LIMP_AMB_NW_NODEF)) //por si acaso
continue;
ientnw=olv_limp->carto.getRef(i_nw);
//calcula el punto del inw donde se da el mínimo
p0=ientnw.getPto(inww[j+k*OLV_LIMP_N_DMIN_NW].ip);
p1=ientnw.getPto(inww[j+k*OLV_LIMP_N_DMIN_NW].ip+1);
inww[j+k*OLV_LIMP_N_DMIN_NW].pt[2]=0;
inww[j+k*OLV_LIMP_N_DMIN_NW].pt[0]=p0[0]+(p1[0]-p0[0])*inww[j+k*OLV_LIMP_N_DMIN_NW].lamb;
inww[j+k*OLV_LIMP_N_DMIN_NW].pt[1]=p0[1]+(p1[1]-p0[1])*inww[j+k*OLV_LIMP_N_DMIN_NW].lamb;
//solo para tipo lineal, elige el de distancia menor y que el ángulo que forma el ámbito con
//el punto más cercano de la nw sea el más ortogonal
if(KK==OLV_AMB_LIN)
{
if(k==0)
prime_ptos = prime_ptos_i;
else
prime_ptos = prime_ptos_f;
//el ángulo se calcula entre el extremo del ámbito con el vector que forman dicho extremo del
//ámbito con el punto del inw donde se da el mínimo
pt_ang[0][0] = prime_ptos.getPto(0)[0];
pt_ang[0][1] = prime_ptos.getPto(0)[1];
pt_ang[0][2] = prime_ptos.getPto(0)[2];
pt_ang[1][0] = inww[j+k*OLV_LIMP_N_DMIN_NW].pt[0];
pt_ang[1][1] = inww[j+k*OLV_LIMP_N_DMIN_NW].pt[1];
pt_ang[1][2] = inww[j+k*OLV_LIMP_N_DMIN_NW].pt[2];
prod=GeometryFunction::ProdEscalar(&prime_ptos,&ptos_aux);
mod1=GeometryFunction::Dist2d(prime_ptos.getPto(0), prime_ptos.getPto(1));
mod2=GeometryFunction::Dist2d(pt_ang[0],pt_ang[1]);
inww[j+k*OLV_LIMP_N_DMIN_NW].alpha=(float)fabs(prod/(mod1*mod2));
}
}
}
if(pirate)
goto fin;
if(KK==OLV_AMB_LIN)
{
//únicamente si el segundo más cercano (el de la pos '1') tiene alpha menor, y una distancia no mucho mayor
//lo coge,
//si no, se queda el más cercano
for(k=0; k<KK; k++)
{
if((inww[1+k*OLV_LIMP_N_DMIN_NW].alpha<inww[k*OLV_LIMP_N_DMIN_NW].alpha) &&
(inww[1+k*OLV_LIMP_N_DMIN_NW].dmin<(inww[k*OLV_LIMP_N_DMIN_NW].dmin + OLV_DIST_MAX_AMB_NW)))
jmin[k]=1;
/*if((inww[1+k*OLV_LIMP_N_DMIN_NW].alpha<=inww[k*OLV_LIMP_N_DMIN_NW].alpha) &&
(inww[1+k*OLV_LIMP_N_DMIN_NW].dmin<(inww[k*OLV_LIMP_N_DMIN_NW].dmin *1000)))
jmin[k]=1;*/
}
}
if(olv_limp->res_circ!=OLV_RES_NO)
{
//si hay restricciones de circulación, y se va a coger como dmin una carretera peatonal, coge la siguiente de dmin
for(k=0; k<KK; k++)
{
if((olv_limp->iaso[inww[k*OLV_LIMP_N_DMIN_NW].refnw].flgs & OLV_LIMP_FLG_CIRC_NONE) &&
!(olv_limp->iaso[inww[1+k*OLV_LIMP_N_DMIN_NW].refnw].flgs & OLV_LIMP_FLG_CIRC_NONE))
jmin[k]=1;
}
}
//copia el mínimo que ha encontrado
//para el punto inicial y final, o solo una vez si es puntual
for(k=0; k<KK; k++)
{
memcpy(&olv_limp->inww_amb[i_amb+k*olv_limp->n_amb],&inww[jmin[k]+k*OLV_LIMP_N_DMIN_NW],sizeof(Info_inw_dmin));
//copia info de qué amb y qué punto ini o fin es, para poder recuperar cuando está ordenador por inw
olv_limp->inww_amb[i_amb+k*olv_limp->n_amb].refamb=refamb;
olv_limp->inww_amb[i_amb+k*olv_limp->n_amb].alpha=(float)(i_amb+k*olv_limp->n_amb);
}
fin:
prime_ptos.pts.ptr = NULL;
ptos_aux.pts.ptr = NULL;
return TRUE;
}
//*************************************************************************************
/**
* Dado un ámbito 'i_amb' (ya relativo al n_ini_amb) de un total de n_amb,
* de 'npt_amb' puntos almacenados en 'pt_amb',
* añade al 'ob' las uniones del mismo con la carretera 'pt_nw'
* de los dos extremos si es lineal o uno si es puntual, indicado por 'KK'
*/
void Colv_limp_thr::add_uniones_obj(int i_amb)
{
double ptos[2][3];
int refamb,nptos,KK, refnw,npt_amb;
CartoBaseInfoEntity ientamb,ientnw,ientseg;
CartoLine ptos_aux;
INT64 ff;
Info_aso2 info_aux;
BOOL ya=TRUE;
Info_inw_dmin *inww;
////////////////////////////
//esto se hace porque se sabe que son siempre 2 puntos, y así no se pide memoria
//dinámica en el garray
ptos_aux.pts.n = 2;
ptos_aux.pts.ptr = ptos;
////////////////////////////
ientamb=olv_limp->carto.getEntity(i_amb);
refamb=ientamb.entity()->ref;
KK=olv_limp->tipo_ambit;
nptos=2; //siempre añade segmentos
//poner el flag de segmento, si es eje, refe2... si es lin o pun, si es fin...
if(KK==OLV_AMB_LIN)
ff=OLV_LIMP_FLG_SEG_LIN;
else
ff=OLV_LIMP_FLG_SEG_PUN;
if(olv_limp->iaso[refamb].flgs & OLV_LIMP_FLG_EJE)
ff|=OLV_LIMP_FLG_EJE_SEG;
//////////////////////////
for(int k=0; k<KK; k++)
{
inww=&olv_limp->inww_amb[i_amb+k*olv_limp->n_amb];
ya=TRUE;
do
{
//apunta al nw más cercano del ámbito actual que se acaba de encontrar
refnw=inww->refnw;
if(refnw<0 || refnw>=(olv_limp->n_nw+olv_limp->n_amb) || (refnw==i_amb)) //por si acaso
continue;
ientnw = olv_limp->carto.getRef(refnw);
//apunta el array de puntos al ámbito
if(KK==OLV_AMB_LIN)//para tipo lineal, obtiene los primeros puntos de los dos extremos
{
npt_amb = ientamb.getNumberPtos();
}
else if(KK==OLV_AMB_PUN) //para tipo puntual, es un único punto
{
npt_amb = 1;
}
if(olv_limp->iaso[refnw].flgs & OLV_LIMP_FLG_AMB)
ff |= OLV_LIMP_FLG_DER | OLV_LIMP_FLG_SEG_AMB;
else if(olv_limp->iaso[refnw].flgs & OLV_LIMP_FLG_NW)
{
if((GeometryFunction::IsDer(&ientnw, ientamb.getPto((npt_amb-1)*k),inww->ip, inww->ip+1)))
{
if(!(olv_limp->iaso[refnw].flgs & OLV_LIMP_FLG_CIRC_TF))
{
ff |= OLV_LIMP_FLG_DER; //FT o both
olv_limp->iaso[refamb].flgs |= OLV_LIMP_FLG_DER;
}
}
else if(olv_limp->iaso[refnw].flgs & OLV_LIMP_FLG_CIRC_TF)
{
ff |= OLV_LIMP_FLG_DER; //TF
olv_limp->iaso[refamb].flgs |= OLV_LIMP_FLG_DER;
}
}
if(k==OLV_AMB_LIN-1)
ff|=OLV_LIMP_FLG_FIN;
//rellena el segmento
//el primer punto es el de la carretera más cercano al ámbito
memcpy(ptos[0],inww->pt,3*sizeof(double));
//el segundo punto es el propio del ámbito (inicio y final si es lineal)
memcpy(ptos[1],ientamb.getPto((npt_amb-1)*k),3*sizeof(double));
//lo añade al carto
olv_limp->carto.add(ptos_aux);
ientseg=olv_limp->carto.getEntity(olv_limp->carto.getNumberEntities()-1);
//Añade la info aso
info_aux.reset();
info_aux.flgs=ff;
info_aux.refe=ientseg.entity()->ref;
info_aux.refe2=ientamb.entity()->ref;
olv_limp->iaso[info_aux.refe]=info_aux;
if(inww->inw_old)//ojo
{
if(inww->inw_old->dmin<OLV_DIST_MAX_AMB_NW)
{
inww=inww->inw_old;//añade las uniones a la nw y a los cercanos siempre!
ya=FALSE;
}
else
ya=TRUE;
}
else
ya=TRUE;
} while (!ya);
}
ptos_aux.pts.ptr = NULL;
}
//*************************************************************************************
/**
* Comprueba si el segmento corta a otro ámbito (en tratamientos lineales)
* si lo corta, apunta el primer punto del segmento al punto extremo más cercano
* de dicho ámbito al ámbito ppal
*/
void Colv_limp_thr::compr_cortes_amb()
{
olvlog(LOG_TODO,"olv_limp_t","Comprobando cortes entre uniones y ámbitos");
pon_mi_progre(OLV_TAREA_COST_AMB, 0);
pon_mi_msg("Comprobando cortes entre uniones y ámbitos");
err_str[0]=0;
//lanza los threads
lanza_subthrs(OLV_LIMP_EV_COMPCORT_SUB,1);
}
//*************************************************************************************
/**
* Función de los subthreads
*/
void Colv_limp_thr::compr_cortes_amb_sub(int ithr)
{
int na_ini,na_fin,na_desp,na;
int KK, seg;
Param_olv_limp_thr pp;
CartoBaseInfoEntity ient_na, ient_i, ient_ia;
int ref_na, ref_i, ref_ia, isg,nent;
int iamb2,npt_amb2,ip,h;
double dist,lamb,*pt_amb2,lambs,distseg;
////////////////
pp.id_e=OLV_TAREA_COST_AMB;//manda de parámetro la tarea de la que es el progreso
KK=olv_limp->tipo_ambit;
na_desp = (int)ceil(1.0*(olv_limp->n_amb)/n_subthr);
na_ini=ithr*na_desp;
na_fin = min((ithr+1)*na_desp,olv_limp->n_amb);
////////////////
olvlog(LOG_TODO,"olv_limp_t","Subthr %ld, Ambs %04d a %04d", ithr,na_ini, na_fin);
seg = GetTickCount();
/////////////////////////////////////
//Bucle por cada ámbito de los que le tocan a este thread
/////////////////////////////////////
na=na_ini;
nent=olv_limp->carto.getNumberEntities();
/////////////////////////////////////
for(na=na_ini;na<na_fin && !pirate; na++)
{
ient_na=olv_limp->carto.get(na);
ref_na=ient_na.entity()->ref;
//revisa si la unión de este ámbito con la carretera interseca con otro ámbito
for(isg=olv_limp->n_amb+olv_limp->n_nw;isg<nent;isg++) //los segmentos siempre están a partir de las carreteras
{
ient_i=olv_limp->carto.get(isg);
if(ient_i.entity()->type!=CartoBaseTypes::Line)
continue;
ref_i=ient_i.entity()->ref;
if(!(olv_limp->iaso[ref_i].flgs & OLV_LIMP_FLG_SEG_LIN) || olv_limp->iaso[ref_i].refe2!=ref_na ||
(olv_limp->iaso[ref_i].flgs & OLV_LIMP_FLG_SEG_AMB))
continue;
//ha encontrado el segmento inicial del ámbito, comprueba si corta con algún otro ámbito
//recorre de nuevo los ámbitos, esta vez todos
for(iamb2=0;iamb2<olv_limp->n_amb;iamb2++)
{
if(iamb2==na)
continue;
ient_ia=olv_limp->carto.get(iamb2);
ref_ia=ient_ia.entity()->ref;
if(olv_limp->iaso[ref_ia].refe2==ref_na || olv_limp->iaso[ref_na].refe2==ref_ia)
continue;
dist=ient_ia.DplineSeg(ient_i.getPto(0), ient_i.getPto(1),&ip, &lamb,&lambs);
if(dist>=OLV_DIF_MAX_MISMA_COOR || (lambs<=0.1) || (lambs>=0.9))
continue;//no intersecan
//intersecan
//apunta el primer ámbito al extremo más cercano del otro ámbito
//mira cuál es el extremo más cercano
npt_amb2 = ient_ia.getNumberPtos();
//pt_amb2=ient_ia.PtInLine(ip, lamb,pt_aux);
//renombra pt_amb2 al extremo al que esta mas cerca
if((ip+lamb)>=((npt_amb2-1)/2))
{
//extremo final
h=1;
}
else
{
//extremo inicial
h=0;
}
pt_amb2=ient_ia.getPto((npt_amb2-1)*h);
//calcula distancia del ámbito a ientamb2
dist=GeometryFunction::Dist2d(ient_i.getPto(1),pt_amb2);//el segundo punto de la unión es el punto del ámbito
distseg=ient_i.getLong();//la longitud del segmento que lo unía con la carretera
if(dist<1.5*distseg && dist<OLV_DIST_MAX_AMB_NW)
{
//Cambia el punto inicial de la unión,que era la carretera, por este punto del otro ámbito
ient_i.getPto(0)[0]=pt_amb2[0];
ient_i.getPto(0)[1]=pt_amb2[1];
}
}
}
//avisa de progreso
if(((na-na_ini)%100==0) || ((na-na_ini)==(na_desp-1)))
{
olvlog(LOG_TODO,"olv_limp_t","Subthr %ld, Comprobando cortes entre uniones y ambs %ld de %ld", ithr,
(na-na_ini+1),na_desp);
//avisa de progreso
prog_subthr=((1.0*(na-na_ini+1)/na_desp)+2)/(n_subthr*2);//
thr_padre->encola(OLV_LIMP_EV_SUBTHR_PROG,&pp,FALSE);
}
}
olvlog(LOG_TODO,"olv_limp_t","Subthr %ld, Fin comprobación cortes entre uniones y ambs, %.3f seg", ithr, 1.0*(GetTickCount()-seg)/1000);
thr_padre->encola(OLV_LIMP_EV_COMPCORT_FIN,NULL,FALSE);
}
//*************************************************************************************
/**
* Función final
*/
BOOL Colv_limp_thr::compr_cortes_amb_sub_fin()
{
//para los threads
para_subthrs();
return TRUE;
}
//*************************************************************************************
/**
* Comprueba, si es ámbito, si la carretera está muy lejos.
* Si es que sí, o bien busca otro ámbito más cercano, o lo deja vacío
*/
void Colv_limp_thr::comprueba_amb_lejos(int i_amb )
{
int i,k,h, iaux,is_fin,npt_amb_min, lejos;
double dist_aux,dist_aux2,dmin,dmax,longmax;
double *pt_amb_min;
BOOL ya_ini;
BOOL modo_solouno;
BOOL modo_unolibre;
Info_inw_dmin *inwaux=NULL;
int KK,refamb,refamb2,npt_amb,npt_amb2;
CartoBaseInfoEntity ientamb,ientamb2;
double *pt_amb, *pt_amb2;
BOOL guarda_nw_old;
/*double lamb, pt_aux[3];
int ip;*/
////////////////////////
KK=olv_limp->tipo_ambit;
dmax=OLV_DIST_MAX_AMB_NW;// m de separación max entre peatonal y calle
///////////////////////
ientamb=olv_limp->carto.getEntity(i_amb);
refamb=ientamb.entity()->ref;
npt_amb=ientamb.getNumberPtos();
///////////////////////
ya_ini=FALSE;
modo_unolibre=(olv_limp->iaso[refamb].flgs & OLV_LIMP_FLG_AMB_PEAT); //Solo para las peatonales permite dejar un lado sin apuntar
modo_solouno=FALSE;
lejos=0;
longmax=dmax;
if(modo_unolibre)
longmax=ientamb.getLong();
//Calcula la distancia del principio y del final a la nw
for(k=0;k<KK;k++)
{
pt_amb=ientamb.getPto((npt_amb-1)*k);
dist_aux2 = GeometryFunction::Dist2d(pt_amb,
olv_limp->inww_amb[i_amb+k*olv_limp->n_amb].pt);
guarda_nw_old=TRUE;
//if(dist_aux2<dmax)
// continue;
//Distancia muy grande
//Recorre el resto de ámbitos buscando uno más cercana
//Bucle por ámbito
dmin=MAYUSCULO;
for(i=0;i<olv_limp->n_amb; i++)
{
if(i==i_amb)
continue;
ientamb2=olv_limp->carto.getEntity(i);
refamb2=ientamb2.entity()->ref;
if(olv_limp->iaso[refamb2].flgs & OLV_LIMP_FLG_AMB_NO)
continue;
if(KK==OLV_AMB_LIN)//para tipo lineal, obtiene los primeros puntos de los dos extremos
{
npt_amb2 = ientamb2.getNumberPtos();
}
else if(KK==OLV_AMB_PUN) //para tipo puntual, es un único punto
{
npt_amb2 = 1;
}
for(h=0;h<KK;h++)
{
pt_amb2 = ientamb2.getPto((npt_amb2-1)*h);
dist_aux=GeometryFunction::Dist2d(pt_amb, pt_amb2);
if(dist_aux<dmin)
{
dmin=dist_aux;
iaux=refamb2;
is_fin = h;
npt_amb_min= npt_amb2;
pt_amb_min = pt_amb2;
}
}
/*if(KK==OLV_AMB_LIN)//para tipo lineal, obtiene los primeros puntos de los dos extremos
{
npt_amb2 = ientamb2.getNumberPtos();
//busca el punto mas cercano a pt_amb dentro de ientamb2
ientamb2.DisPtoLine(pt_amb, &ip, &lamb);
pt_amb2=ientamb2.PtInLine(ip, lamb,pt_aux);
//calcula la distancia
dist_aux=GeometryFunction::Dist2d(pt_amb, pt_amb2);
//renombra pt_amb2 al extremo al que esta mas cerca
if((ip+lamb)>=((npt_amb2-1)/2))
{
//extremo final
h=1;
}
else
{
//extremo inicial
h=0;
}
pt_amb2=ientamb2.getPto((npt_amb2-1)*h);
}
else if(KK==OLV_AMB_PUN) //para tipo puntual, es un unico punto
{
npt_amb2 = 1;
pt_amb2 = ientamb2.getPto(0);
dist_aux=GeometryFunction::Dist2d(pt_amb, pt_amb2);
h=0;
}
if(dist_aux<dmin)
{
dmin=dist_aux;
iaux=refamb2;
is_fin = h;
npt_amb_min= npt_amb2;
pt_amb_min = pt_amb2;
}*/
}
///////////////////
if((dmin<dist_aux2) && (!modo_solouno || (modo_solouno && !ya_ini)))
{
//ha encontrado uno cercano, mira si lo tiene que apuntar
//comprueba si el que ha encontrado ya le tiene a él
if((olv_limp->inww_amb[iaux+is_fin*olv_limp->n_amb].refnw==i_amb) &&
olv_limp->inww_amb[iaux+is_fin*olv_limp->n_amb].inw_old)
{
//si sí, comprueba cuál de los dos tiene la nw a menos distancia
//ese lo apunta a la nw y el otro al ámbito cercano
if(olv_limp->inww_amb[iaux+is_fin*olv_limp->n_amb].inw_old->dmin<
olv_limp->inww_amb[i_amb+k*olv_limp->n_amb].dmin)
{
if(olv_limp->inww_amb[iaux+is_fin*olv_limp->n_amb].inw_old->dmin<dmax)
{
//es el anterior el que está más cerca
//se pone como principal la nw
//y este como principal al ámbito y no se guarda la nw
//copia el old del otro al ppal
inwaux=olv_limp->inww_amb[iaux+is_fin*olv_limp->n_amb].inw_old;
memcpy(&olv_limp->inww_amb[iaux+is_fin*olv_limp->n_amb],inwaux,sizeof(Info_inw_dmin));
//libera el old
free(olv_limp->inww_amb[iaux+is_fin*olv_limp->n_amb].inw_old);
olv_limp->inww_amb[iaux+is_fin*olv_limp->n_amb].inw_old=NULL;
}
//si es mayor que dmax, el anterior se queda como está, y este pone de ppal al ámbito y no guarda old
//indica que no guarde de este el old porque solo va a coger de ppal al ámbito
guarda_nw_old=FALSE;
}
else
{
//es éste el que está más cerca
//al otro le borra el old
free(olv_limp->inww_amb[iaux+is_fin*olv_limp->n_amb].inw_old);
olv_limp->inww_amb[iaux+is_fin*olv_limp->n_amb].inw_old=NULL;
if(olv_limp->inww_amb[i_amb+k*olv_limp->n_amb].dmin<dmax)
{
//este se queda como ppal la nw, y el otro ppal a este, y nw old nada
continue;
}
else
{
//este esta mas cerca pero lo guarda en old, y el otro solo apunta a este, sin su old
guarda_nw_old=TRUE;
}
}
}
if(guarda_nw_old)
{
//copia a inw_old lo de la nw a la que estaba apuntado
inwaux = new Info_inw_dmin;
if(!inwaux)
break;
memcpy(inwaux,&olv_limp->inww_amb[i_amb+k*olv_limp->n_amb],sizeof(Info_inw_dmin));
olv_limp->inww_amb[i_amb+k*olv_limp->n_amb].inw_old = inwaux;
}
//copia en la principal la nueva info
inwaux=&olv_limp->inww_amb[i_amb+k*olv_limp->n_amb];
////////////////////////////////////////////
inwaux->dmin = (float)dmin;
inwaux->refnw = iaux;
inwaux->ip = (npt_amb_min-1)*is_fin;
inwaux->lamb = 0;
memcpy(inwaux->pt,pt_amb_min,3*sizeof(double));
ya_ini=TRUE;
}
else if((dmin>longmax) && !modo_solouno)
{
//si está todavía más lejos, lo apunta a su principio
lejos|=1<<k;
}
}
if(!modo_unolibre)
return;
//comprueba si ha dejado alguna sin apuntar
if(lejos & (1<<1))
{
//si ha dejado los dos o sólo el primero
olv_limp->inww_amb[i_amb].refnw = refamb;
olv_limp->inww_amb[i_amb].ip =0;
memcpy(olv_limp->inww_amb[i_amb].pt,ientamb.getPto(olv_limp->inww_amb[i_amb].ip),3*sizeof(double));
}
else if(lejos & (1<<0))
{
//si ha dejado sólo el segundo
olv_limp->inww_amb[i_amb+olv_limp->n_amb].refnw = refamb;
olv_limp->inww_amb[i_amb+olv_limp->n_amb].ip = npt_amb-1;
memcpy(olv_limp->inww_amb[i_amb+olv_limp->n_amb].pt,ientamb.getPto(olv_limp->inww_amb[i_amb+olv_limp->n_amb].ip),3*sizeof(double));
}
}
//*************************************************************************************
/**
* Comprueba si hay ámbitos a un lado que se supone deberían estar al otro
*/
BOOL Colv_limp_thr::comprueba_latelaridad()
{
int sent,id;
BOOL sigue_msg=TRUE;
if(olv_limp->res_circ<OLV_RES_RECOGER_SOLO_LADO_Y_GIROS)
return TRUE;
if(olv_limp->lateral<=0)
return TRUE;
char msg_[OLV_MAX_MSG_PROCE];
char nfile[MAX_PATH];
strcpy_s(nfile,MAX_PATH,olv->paths.path_data);
//cambiaext(nfile,".shp",".dbf");
strcpy((Cdir_manager::extension_archivo(nfile)),"dbf");
msg_[0]=0;
///////////////////LATERALIDAD
//recorres inww_amb_aux, que está ordenado por inw
//solo en puntuales
//si res_cir<solo_lados_y_giros, pirate
//si calle un único sentido: ias[(*ob->objt)[inww_amb_aux[i].inw].ia].flgs & OLV_LIMP_FLG_CIRC_FT //fronto mismo sentido que lineal
//si lateral==derecha y amb a la izquierda, descarta
//amb -> ias[inww_amb_aux[ì].iamb].flgs & OLV_LIMP_FLG_DER
//o si lateral==izda y amb a la derecga, descarta
for(int ia=0; ia<olv_limp->n_amb; ia++)
{
sent=0;
if(olv_limp->iaso[olv_limp->inww_amb[ia].refnw].flgs & OLV_LIMP_FLG_CIRC_FT )
sent++;
if(olv_limp->iaso[olv_limp->inww_amb[ia].refnw].flgs & OLV_LIMP_FLG_CIRC_TF )
sent++;
if(sent!=1)
continue;
//comprueba lateralidad
if(olv_limp->iaso[olv_limp->inww_amb[ia].refamb].flgs & OLV_LIMP_FLG_DER)//ambito a la derecha
{
if(olv_limp->lateral==1) //lateralidad derecha
continue;
}
else//ambito a la izquierda
{
if(olv_limp->lateral==2) //lateralidad izquierda
continue;
}
//lee el objectid del ámbito
id=olv_limp->iaso[olv_limp->inww_amb[ia].refamb].oid;
olvlog(LOG_TODO,"olv_limp_t","Ámbito %ld lateralidad errónea",olv_limp->iaso[olv_limp->inww_amb[ia].refamb].oid);
//imprime
if(msg_[0]==0)
sprintf_s(msg_,OLV_MAX_MSG_PROCE,"Encontrados contenedores con lateralidad errónea: ");
if(sigue_msg)
sprintf_s(msg_,OLV_MAX_MSG_PROCE,"%s %ld,",msg_,id);
if(sigue_msg && strlen(msg_)+10>=OLV_MAX_MSG_PROCE)
sigue_msg=FALSE;//para que no se pase del largo
}
if(!sigue_msg && ((strlen(msg_)+5)<OLV_MAX_MSG_PROCE))
sprintf_s(msg_,"%s %s",msg_,"y mas");
if(msg_[0]!=0)
{
pon_mi_msg(msg_);
Sleep (OLV_T_SLEEP_MSG);
}
return TRUE;
}
//*************************************************************************************
/**
* Realiza el ánalisis topológico a la red navegable junto con los ámbitos y los segmentos
* que les unen, para incluir los mismos en la red navegable
*/
BOOL Colv_limp_thr::topo_nw()
{
int KK, ia,ia_aux, iat, nt,npt_nw_aux,pp,npt_nw;
Info_inw_dmin *inww_amb_aux;
unsigned short refnw;
CartoBaseInfoEntity ientamb, ientcp, ientnw;
CartoLine nwcp;
Info_aso2 info_aux;
CartoLine ptos_aux;
BOOL mal;
/////////////////
inww_amb_aux=NULL;
KK=olv_limp->tipo_ambit;
mal=FALSE;
nwcp.idPropsP=0;
/////////////////
/////////////////
olvlog(LOG_TODO,"olv_limp_t","Generando topología con los segmentos de unión");
pon_mi_progre(OLV_TAREA_TOPO_NW, 0);
pon_mi_msg("");
err_str[0]=0;
int ent1=olv_limp->carto.getNumberEntities();
//inicializa la matriz auxiliar para ordenación
inww_amb_aux = (Info_inw_dmin *)malloc(olv_limp->n_amb*KK*sizeof(Info_inw_dmin));
if(!inww_amb_aux)
{
pon_mi_msg("Error, sin memoria para matriz de índices\nde ámbitos a carreteras");
return FALSE;
}
memcpy(inww_amb_aux,olv_limp->inww_amb,olv_limp->n_amb*KK*sizeof(Info_inw_dmin));
//////////////////////////////////////////////////
//ordena la matriz de info de inw, va de punto más cercano
//al inicio del inw inicial al más lejano, y aumentando en inw
//dentro del mismo inw, ordena por ip y a igual ip, por lamb
qsort(inww_amb_aux,olv_limp->n_amb*KK,sizeof(Info_inw_dmin),Colv_limp_thr::compara_inww_amb);
olvlog(LOG_TODO,"olv_limp_t","Generando topología: Matriz de info de inw dmin ordenada");
//////////////////////
//mira a ver si tiene que replicar calles de doble sentido
if(!replica_doble_sent(inww_amb_aux))
{
pon_mi_msg("Errores al replicar doble sentido");
return FALSE;
}
//hay que volver a ordenar por si se ha modificado algo al replicar
qsort(inww_amb_aux,olv_limp->n_amb*KK,sizeof(Info_inw_dmin),Colv_limp_thr::compara_inww_amb);
////////////////////
if(KK<2)//en recogida, se mira si hay que comprobar la lateralidad
comprueba_latelaridad();
///////////////////////////////////////////////////////////////////////
//Bucle por cada item del array inww_amb, para ir troceando las carreteras que cortan
ia=0;
while(ia<olv_limp->n_amb*KK && !pirate)
{
///////////////////////////////
ia_aux=ia;
refnw=inww_amb_aux[ia_aux].refnw;
if(olv_limp->iaso[inww_amb_aux[ia_aux].refamb].flgs & OLV_LIMP_FLG_AMB_NO)
{
ia++;
continue;
}
if(!(olv_limp->iaso[refnw].flgs & OLV_LIMP_FLG_NW)) //es que se ha reapuntado a otro ámbito por ser peatonal lejana
{
ia++;
continue;
}
ientnw=olv_limp->carto.getRef(refnw);
npt_nw=ientnw.getNumberPtos();
memcpy(&info_aux,&olv_limp->iaso[refnw],sizeof(Info_aso2));
iat=ia;
nt=1;
//primero cuenta los tramos de esa inwi, nt
while((ia<olv_limp->n_amb*KK) && (inww_amb_aux[ia].refnw==refnw))
{
ia++;
nt++;
}
if(nt<2) //tiene que haber siempre mínimo 2 tramos, ya que en todos los inw de este array hay algún ámbito asignado
{
olvlog(LOG_TODO,"olv_limp_t","Gen. Topo. Inw %03d mal, se obtienen %ld tramos, no suficientes",refnw,nt);
mal=TRUE;
ia++;
continue;
}
//ya se saben los tramos, se va troceando la carretera
ia=iat;
iat=0;
inww_amb_aux[ia].flgs=0;
while(iat<nt)
{
ptos_aux.pts.n=0;
//guarda en alpha la nueva refn
if(ia>0 && inww_amb_aux[ia-1].flgs>1)
olv_limp->inww_amb[(int)inww_amb_aux[ia-1].alpha].refnw=info_aux.refe;
//recorre la carretera inwi y la parte en trozos acorde a los ámbitos
if(iat==0)//hace el primer tramo, del extremo inicial al primer ámbito
{
npt_nw_aux=inww_amb_aux[ia].ip+2;
if(Colv_geom::pto_equals(ientnw.getPto(0), inww_amb_aux[ia].pt))
{
//no se hace tramo porque está unido por el extremo
iat++;
ia++;
if(nt==2)
{
iat++;//si solo eran dos tramos, pasa
ia++;
}
continue;
}
//los primeros puntos son los de la carretera hasta el ámbito
for(pp=0;pp<npt_nw_aux-1;pp++) //pp<ip+1
ptos_aux.addPto(ientnw.getPto(pp));
//el punto final es el del ámbito
ptos_aux.addPto(inww_amb_aux[ia].pt);
inww_amb_aux[ia].flgs++;
}
else if(iat==(nt-1))//hace el último tramo, del último ámbito al extremo final
{
npt_nw_aux=npt_nw-inww_amb_aux[ia-1].ip;
if(Colv_geom::pto_equals(ientnw.getPto(npt_nw-1), inww_amb_aux[ia-1].pt))
{
//no se hace tramo porque está unido por el extremo
iat++;
ia++;
continue;
}
//el primer punto es el del ámbito anterior
ptos_aux.addPto(inww_amb_aux[ia-1].pt);
//los siguientes puntos son los de la carretera hasta el final
for(pp=inww_amb_aux[ia-1].ip+1;pp<npt_nw;pp++)
ptos_aux.addPto(ientnw.getPto(pp));
inww_amb_aux[ia-1].flgs++;
}
else //hace los tramos de enmedio
{
npt_nw_aux=inww_amb_aux[ia].ip-inww_amb_aux[ia-1].ip+2;
//el primer punto es el del primer ámbito
ptos_aux.addPto(inww_amb_aux[ia-1].pt);
//los siguientes puntos son los de la carretera
for(pp=inww_amb_aux[ia-1].ip+1;pp<inww_amb_aux[ia].ip+1;pp++)
ptos_aux.addPto(ientnw.getPto(pp));
//el último punto es el del ámbito siguiente
ptos_aux.addPto(inww_amb_aux[ia].pt);
inww_amb_aux[ia-1].flgs++;
}
//añade el tramo, le pone el índice a la misma info asociada que la carretera original
olv_limp->carto.add(ptos_aux);
info_aux.refe=olv_limp->carto.get(olv_limp->carto.getNumberEntities()-1).entity()->ref;
if(olv_limp->iaso[refnw].inf_n.nomb)
{
info_aux.inf_n.nomb = (char*)malloc(strlen(olv_limp->iaso[refnw].inf_n.nomb)+1);
strcpy(info_aux.inf_n.nomb,olv_limp->iaso[refnw].inf_n.nomb);
}
olv_limp->iaso[info_aux.refe]=info_aux;
iat++;
ia++;
}
if((ia%100==0) || (ia==(olv_limp->n_amb*KK)))
{
olvlog(LOG_TODO,"olv_limp_t","Generando topología, %ld de %ld",ia,olv_limp->n_amb*KK);
//avisa de progreso
pon_mi_progre(OLV_TAREA_TOPO_NW, (int) ((OliviaDef::GeneralDef::ProgrMax*
1.0*(ia)/(olv_limp->n_amb*KK))));
}
ia--; //decrementa para cuando se ha pasado
}
info_aux.inf_n.nomb = NULL;
if(mal)
{
pon_mi_msg("Errores en el análisis topológico");
}
if(mal || pirate)
{
if(inww_amb_aux)
free(inww_amb_aux);
return FALSE;
}
int ia_old;
ia=ia_old=0;
while(ia<olv_limp->n_amb*KK)
{
refnw=inww_amb_aux[ia].refnw;
if(olv_limp->iaso[inww_amb_aux[ia].refamb].flgs & OLV_LIMP_FLG_AMB_NO)
{
ia++;
continue;
}
if((refnw<0) || (refnw<olv_limp->n_amb) || (inww_amb_aux[ia].flgs<2)) //si al final no ha hecho tramos
{
ia++;
continue;
}
//marca para borrar calle
olv_limp->carto.removeRef(refnw);
//avanza hasta el siguiente inwi
while((ia<olv_limp->n_amb*KK) && (inww_amb_aux[ia].refnw==refnw))
{
ia++;
}
}
//hace limpieza de la carto
olv_limp->carto.FastClear();
if(inww_amb_aux)
free(inww_amb_aux);
if(!pon_nodos_planta(olv_limp->coor_instal))
{
pon_mi_msg("Error, No se ha podido incluir planta en red");
return FALSE;
}
//hace limpieza de la carto, ya que ha terminado de hacer topología o añadir cosas
olv_limp->carto.FastClear();
//olv_limp->carto.linesExportShp("C:\\Proyectos\\Olivia\\Instal\\topo.shp");
return TRUE;
}
//*************************************************************************************
/**
* Compara las estructuras inww_amb. Las ordena por inw, a mismo inw por ip, y a mismo ip por lamb
*/
int Colv_limp_thr::compara_inww_amb (const void * a, const void * b)
{
//si a<b devuelve negativo, si son iguales 0, y si es mayor positivo
int r;
double dd;
//es menor el de menor inw
r=((Info_inw_dmin*) a)->refnw - ((Info_inw_dmin*) b)->refnw;
if(r==0)
{
//a mismo inw, es menor el de menor ip
r=((Info_inw_dmin*) a)->ip - ((Info_inw_dmin*) b)->ip;
if(r==0)
{
//a mismo ip, es menor el de menor lamb
dd=((Info_inw_dmin*) a)->lamb - ((Info_inw_dmin*) b)->lamb;
if(dd<0)
r=-1;
else if(dd>0)
r=1;
else
r=0;
}
}
return r;
}
//*************************************************************************************
/**
* Añade a la red de conjunciones en qué conjunción está la planta y la instalación
*/
BOOL Colv_limp_thr::pon_nodos_planta(double pt[3])
{
int i, nent, refent,ip;
double dmin,d,lamb,pt_proy_nw[3],*pt_ip,*pt_ip1;
CartoBaseInfoEntity ientnw;
CartoLine lines[2];
Info_inw_dmin inww;
Info_aso2 info_aux;
if((pt[0]==0) && (pt[1]==0))
return TRUE;//no hay instalación, no se pone
////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//Bucle por cada carretera de la nw
dmin=DBL_MAX;
nent=olv_limp->carto.getNumberEntities();
inww.reset();
for(i=0; i<nent && !pirate; i++)
{
if(olv_limp->carto.get(i).entity()->type!=CartoBaseTypes::Line)
continue;
refent=olv_limp->carto.get(i).entity()->ref;
if(!(olv_limp->iaso[refent].flgs & OLV_LIMP_FLG_NW))
continue;
ientnw=olv_limp->carto.get(i);
//calcula la distancia al punto de la instalación
d = ientnw.DisPtoLine(pt,&ip,&lamb);
if(d<dmin)
{
dmin=d;
inww.dmin=(float)d;
inww.refnw=refent;
inww.ip=(short)ip;
inww.lamb=(float)lamb;
}
}
if(dmin>=DBL_MAX)
return FALSE;
/////////////////////////////////////////////////
//ya tiene el inw de la distancia mínima
//apunta al que ha encontrado mínimo
ientnw = olv_limp->carto.getRef(inww.refnw);
//calcula el punto del inw donde se da el mínimo
pt_ip=ientnw.getPto(inww.ip);
pt_ip1=ientnw.getPto(inww.ip+1);
pt_proy_nw[2]=0;
for(i=0;i<2;i++)
pt_proy_nw[i]=pt_ip[i]+(pt_ip1[i]-pt_ip[i])*inww.lamb;
/////////////////////////////////////////////////
//sustituye las coords por el punto proyectado en la nw
memcpy(pt,pt_proy_nw,3*sizeof(double));
/////////////////////////////////////////////////
//hace dos tramos
if(!ientnw.DivLine(&lines[0],&lines[1],inww.ip,inww.lamb))
return FALSE;
//añade los tramos, les pone la misma info asociada que la carretera original
info_aux.reset();
memcpy(&info_aux,&olv_limp->iaso[inww.refnw],sizeof(Info_aso2));
for(i=0;i<2;i++)
{
if(lines[i].getNumberPtos()<2)
continue;
olv_limp->carto.add(lines[i]);
info_aux.refe=olv_limp->carto.get(olv_limp->carto.getNumberEntities()-1).entity()->ref;
if(olv_limp->iaso[inww.refnw].inf_n.nomb)
{
info_aux.inf_n.nomb = (char*)malloc(strlen(olv_limp->iaso[inww.refnw].inf_n.nomb)+1);
strcpy(info_aux.inf_n.nomb,olv_limp->iaso[inww.refnw].inf_n.nomb);
}
olv_limp->iaso[info_aux.refe]=info_aux;
}
olv_limp->carto.removeRef(inww.refnw);
//olv_limp->carto.clear(); //se hace después
return TRUE;
}
//*************************************************************************************
/**
* Apunta en qué nodos está la planta y la instalación
*/
BOOL Colv_limp_thr::busca_conjs_planta(double pt[3], int *nod)
{
int ic;
BOOL mal=FALSE;
if((pt[0]==0) && (pt[1]==0))
return TRUE;//no hay instalación, no se pone
//busca ese punto en la lista de conjunciones
//busca la conjunción en la lista
//lo hace para los dos extremos de la línea
for(ic=0; ic<olv_limp->conjs.n;ic++)
{
if((Colv_geom::pto_equals(pt,olv_limp->conjs.coor[ic])))
break;
}
if(ic==olv_limp->conjs.n)
{
return FALSE;
}
*nod=ic;
return TRUE;
}
//*************************************************************************************
/**
* Lanza sub-threads
*/
void Colv_limp_thr::lanza_subthrs(int tar, int nthr_def/*=-1*/)
{
char nomb[32];
Param_olv_limp_thr pp;
int nn;
if((nthr_def>0) && (nthr_def<n_subthr))
nn=nthr_def;
else
nn=n_subthr;
//Arranca los subthreads
for(int i=0;i<nn;i++)
{
if(!subthrs[i])
subthrs[i]=new Colv_limp_thr(olv_limp);
sprintf_s(nomb,32,"limp_subth_%ld",i);
pp.id_e=i;
subthrs[i]->thr_padre=this;
subthrs[i]->n_subthr = nn;
subthrs[i]->prog_subthr = 0;
subthrs[i]->pirate=FALSE;
subthrs[i]->inicia(OLV_MILIS_COLA,&cola_proc,-1,nomb);
subthrs[i]->encola(tar,&pp,FALSE);
}
//fuerza fin para que avance olivia
for(int i=nn;i<n_subthr;i++)
{
if(!subthrs[i])
subthrs[i]=new Colv_limp_thr(olv_limp);
subthrs[i]->prog_subthr = 0;
}
for(int i=0;i<n_subthr-nn;i++)
encola(tar+1,NULL,FALSE); //encola la tarea de fin
}
//*************************************************************************************
/**
* Para sub-threads
*/
void Colv_limp_thr::para_subthrs()
{
//Para los subthreads
for(int i=0;i<n_subthr;i++)
{
if(subthrs[i])
{
subthrs[i]->pirate=pirate;
subthrs[i]->termina();
}
}
}
//*************************************************************************************
/**
* Rellena la matriz de costes entre todas las conjunciones
*/
BOOL Colv_limp_thr::calcula_cost_conj()
{
int i;
////////////////
olvlog(LOG_TODO,"olv_limp_t","Rellenando matriz de costes entre conjunciones");
pon_mi_progre(OLV_TAREA_COST_AMB, 0);
pon_mi_msg("Rellenando matriz de costes entre nodos");
err_str[0]=0;
//calcula el número de nodos de la red
//que es el número de intersecciones de la red navegable, incluyendo el número de ámbitos x2 porque
//aparecen el punto del ámbito y el proyectado en la carretera más próxima (y x2 si son lineales)
olvlog(LOG_TODO,"olv_limp_t","Comienza a buscar conjunciones");
if(!busca_conjs())
{
pon_mi_msg("Error, sin memoria para matriz de conjunciones en busca_conjs");
return FALSE;
}
//*****************************************************************
//log_debug
/*CartoBaseInfoEntity ient;
int refent;
for(int i=0;i<olv_limp->n_amb;i++)
{
refent=i;
ient=olv_limp->carto.getRef(refent);
olvlog(LOG_TODO,"olv_limp_t","refent %04d flgs 0x%x -----------------------", refent, olv_limp->iaso[refent].flgs);
olvlog(LOG_TODO,"olv_limp_t","inod 0 %03d 1 %03d",olv_limp->iaso[refent].inod[0],olv_limp->iaso[refent].inod[1]);
olvlog(LOG_TODO,"olv_limp_t","refe2 %04d",olv_limp->iaso[refent].refe2);
olvlog(LOG_TODO,"olv_limp_t","refe_nw 0 %04d 1 %04d",olv_limp->iaso[olv_limp->inww_amb[refent].refnw].oid,
olv_limp->iaso[olv_limp->inww_amb[refent+olv_limp->n_amb].refnw].oid);
olvlog(LOG_TODO,"olv_limp_t","refe_nw inod 0 %03d 1 %03d",olv_limp->iaso[olv_limp->inww_amb[refent].refnw].inod[0],
olv_limp->iaso[olv_limp->inww_amb[refent+olv_limp->n_amb].refnw].inod[1]);
}*/
//*****************************************************************
pon_mi_msg("Rellenando matriz de costes entre nodos. %ld nodos por calcular", olv_limp->conjs.n);
//pide memoria para el array de distancias entre conjunciones
///mira a ver con cuántos nvect puede calcular la matriz
CoptiMemo oo;
int nvect = oo.calc_nvect_master(olv_limp->conjs.n);
if(nvect<0)
{
pon_mi_msg("Error, sin memoria para matriz de conjunciones en cálculo de nvect");
return FALSE;
}
olvlog(LOG_TODO,"olv_limp_t","Se va a ejecutar con nvect=%ld de %ld",nvect,olv_limp->conjs.n);
olv_limp->cost_conj.clear();
olv_limp->tip_conj.clear();
olv_limp->cost_conj.inicializa(olv_limp->conjs.n,n_subthr,nvect);
olv_limp->tip_conj.inicializa(olv_limp->conjs.n,n_subthr,nvect);
//si solo le llega una calle a una conjunción, y es de sentido único, le pone doble sentido
for(i=0;i<olv_limp->conjs.n;i++)
{
if(olv_limp->conjs.inc[i].n==1)
{
if(olv_limp->iaso[olv_limp->conjs.inc[i].refnw0].flgs & (OLV_LIMP_FLG_CIRC_FT | OLV_LIMP_FLG_CIRC_TF))
olv_limp->iaso[olv_limp->conjs.inc[i].refnw0].flgs &= ~OLV_LIMP_FLG_CIRC_FT & ~OLV_LIMP_FLG_CIRC_TF;
}
}
//lanza los threads
lanza_subthrs(OLV_LIMP_EV_COST_CONJ_SUB);
return TRUE;
}
//*************************************************************************************
/**
* Comprueba la memoria para las conjunciones
*/
BOOL Colv_limp_thr::add_conj(Info_conjs *conjs, double coor[3])
{
if(!cuida_memo_conj(conjs))
return FALSE;
memcpy(conjs->coor[conjs->n],coor,3*sizeof(double));
conjs->n++;
return TRUE;
}
//*************************************************************************************
/**
* Comprueba la memoria para las conjunciones
*/
BOOL Colv_limp_thr::cuida_memo_conj(Info_conjs *conjs)
{
double (*coor2)[3];
Info_conjs_inw *inc2;
if((conjs->n+1)>conjs->m)
{
conjs->m+=OLV_LIMP_M_CONJ;
//primero las coordenadas
coor2 = (double (*)[3])realloc(conjs->coor,conjs->m*3*sizeof(double));
if(!coor2)
{
free(conjs->coor);
return FALSE;
}
conjs->coor=coor2;
memset(&conjs->coor[conjs->m-OLV_LIMP_M_CONJ],0,OLV_LIMP_M_CONJ*3*sizeof(double));
//primero las incidencias
inc2 = (Info_conjs_inw *)realloc(conjs->inc,conjs->m*sizeof(Info_conjs_inw));
if(!inc2)
{
free(conjs->inc);
return FALSE;
}
conjs->inc=inc2;
//inicializa
for(int i=conjs->m-OLV_LIMP_M_CONJ;i<conjs->m;i++)
{
conjs->inc[i].n=conjs->inc[i].refnw0=-1;
}
}
return TRUE;
}
//*************************************************************************************
/**
* Rellena la matriz de conjunciones entre toda la red, navegable y ámbitos
* y la info de las conjunciones se rellena en 'conjs'
*/
BOOL Colv_limp_thr::busca_conjs()
{
int io, refent, nent,i,k,npts,ic, ics[2], refe2,sum;
CartoBaseInfoEntity ient;
double *pto;
BOOL modo_ejes, mal;
mal=modo_ejes=FALSE;
if((olv_limp->uds_tto==OliviaDef::GeneralDef::OlvTipTtoMh_eje) ||
(olv_limp->uds_tto==OliviaDef::GeneralDef::OlvTipTtoM2h_eje))
modo_ejes=TRUE;
//bucle por cada entidad de la carto
//si es modos de ámbitos normales, lineales o puntuales, se va de inicio a final del carto, en orden
//y se van buscando las conjs de los ámbitos, los nw, y los segmentos
//si es un modo en el que los ámbitos son ejes, se va al revés, añadiendo primero las conjunciones de
//los segmentos y la nw, y por último las de los ejes. Se hace para que en el siguiente paso, al buscar,
//aparezca primero la conjunción de la carretera, porque es de la que no se tiene constancia ic_ini/ic_fin
io=0;
nent=olv_limp->carto.getNumberEntities();
if(modo_ejes)
{
i=nent;
sum=-1;
}
else
{
i=-1;
sum=1;
}
for(io=0;io<nent && !mal && !pirate; io++)
{
i+=sum;
if(olv_limp->carto.get(i).entity()->type!=CartoBaseTypes::Line)
continue;
ient=olv_limp->carto.get(i);
refent=ient.entity()->ref;
npts=ient.getNumberPtos();
if((olv_limp->iaso[refent].flgs & OLV_LIMP_FLG_PEAT_SEG) ||
(olv_limp->iaso[refent].flgs & OLV_LIMP_FLG_EJE_SEG))
continue;
for(k=0; k<2; k++)
{
pto = ient.getPto(k*(npts-1));
if((olv_limp->iaso[refent].flgs & OLV_LIMP_FLG_PEAT_REP) ||
(olv_limp->iaso[refent].flgs & OLV_LIMP_FLG_EJE))
{
//en estos casos replica las conjunciones
//llega la segunda vez
ic=olv_limp->conjs.n;
if(!add_conj(&olv_limp->conjs, pto))
{
mal=TRUE;
break;
}
}
else
{
//busca la conjunción en la lista
//lo hace para los dos extremos de la línea
for(ic=0; ic<olv_limp->conjs.n;ic++)
{
if((Colv_geom::pto_equals(pto,olv_limp->conjs.coor[ic])))
break;
}
if(ic==olv_limp->conjs.n)
{
//no lo ha encontrado, lo añade
if(!add_conj(&olv_limp->conjs,pto))
{
mal=TRUE;
break;
}
}
}
ics[k]=ic;
//si es carretera, le pone a la conjunción que llega una al menos
//if(olv_limp->iaso[refent].flgs & OLV_LIMP_FLG_NW)
{
if(olv_limp->conjs.inc[ic].n<0)
{
olv_limp->conjs.inc[ic].n=1;
olv_limp->conjs.inc[ic].refnw0=refent;
}
else
olv_limp->conjs.inc[ic].n++;
}
}
//guarda las conjunciones en la iaso
for(k=0; k<2; k++)
{
olv_limp->iaso[refent].inod[k]=ics[k];
}
//si es segmento de ámbito puntual, le pone al ámbito la conjunción
if(olv_limp->iaso[refent].flgs & OLV_LIMP_FLG_SEG_PUN)
{
refe2=olv_limp->iaso[refent].refe2;
olv_limp->iaso[refe2].inod[0]=olv_limp->iaso[refe2].inod[1]=ics[1];
}
}
if(io<nent || mal)
{
olvlog(LOG_TODO,"olv_limp_t","Error, sin memoria para matriz de conjunciones en busca_conjs");
return FALSE;
}
if(pirate)
return FALSE;
//lo vuelve a hacer para los segmentos de ejes y de peatonales
nent=olv_limp->carto.getNumberEntities();
int ref1, ref2;
for(i=0;i<nent;i++)
{
if(olv_limp->carto.get(i).entity()->type!=CartoBaseTypes::Line)
continue;
ient=olv_limp->carto.get(i);
refent=ient.entity()->ref;
npts=ient.getNumberPtos();
if(olv_limp->iaso[refent].flgs & OLV_LIMP_FLG_PEAT_SEG)
{
//ref1 es la réplica de la peatonal
ref1=olv_limp->iaso[refent].refe;
//ref2 es la peatonal original
ref2=olv_limp->iaso[refent].refe2;
}
else if(olv_limp->iaso[refent].flgs & OLV_LIMP_FLG_EJE_SEG)
{
//ref1 es el eje original, como ámbito
ref1=olv_limp->iaso[refent].refe2;
//ref2 es la calle a la que está asignado
ref2=olv_limp->inww_amb[ref1].refnw;
}
else
continue;
if(olv_limp->iaso[refent].flgs & OLV_LIMP_FLG_FIN)
k=1;
else
k=0;
//el primer nodo el del ámbito
olv_limp->iaso[refent].inod[0]=olv_limp->iaso[ref1].inod[k];
//el primer nodo el de la réplica
olv_limp->iaso[refent].inod[1]=olv_limp->iaso[ref2].inod[k];
}
olvlog(LOG_TODO,"olv_limp_t","Encontradas %ld conjunciones en la red navegable",olv_limp->conjs.n);
olvlog(LOG_TODO,"olv_limp_t","Comienza a buscar las conjunciones de la planta");
if(!busca_conjs_planta(olv_limp->coor_instal, &olv_limp->nod_instal))
{
olvlog(LOG_TODO,"olv_limp_t","No se ha podido encontrar los nodos de la planta");
return FALSE;
}
olvlog(LOG_TODO,"olv_limp_t","Encontradas las conjunciones de la planta");
return TRUE;
}
//*************************************************************************************
/**
* Rellena la matriz de distancias entre todas las conjunciones.
* El thread entra aquí cuando los subthreads que realizan la tarea realmente han finalizado
*/
BOOL Colv_limp_thr::calcula_cost_conj_fin()
{
////////////////
//para los threads
para_subthrs();
//olv_limp->cost_conj.memAjust();
olvlog(LOG_TODO,"olv_limp_t","FIN Matriz de dist entre conjs %ldx%ld",
olv_limp->conjs.n,olv_limp->conjs.n);
///////////////////////////////
/*if(olv_limp->res_circ==OLV_RES_NO)
{
//va directo a cost_amb, calcula ahora si va a ser multitask o no
//calcula si puede ser multitask o no
CoptiMemo oo;
olv->modo_multitask=oo.is_multi(olv_limp->conjs.n,n_subthr,sizeof(Djkt_elem_cola));
}*/
////////////////////////////////
return TRUE;
}
//*************************************************************************************
/**
* Rellena la matriz de distancias entre todas las conjunciones, es la parte de cálculos que
* realizan los subthreads. 'ithr' indica qué thread es, para calcular qué conjunciones le tocan.
*/
void Colv_limp_thr::calcula_cost_conj_sub(int ithr)
{
int nd,i,k,ics[2];
int n_ini, n_desp, n_fin, seg;
float cost,cost2;
BOOL mal=FALSE;
Param_olv_limp_thr pp;
int nent, refent;
CartoBaseInfoEntity ient;
////////////////
nent=olv_limp->carto.getNumberEntities();
mal=FALSE;
pp.id_e=OLV_TAREA_COST_AMB;//manda de parámetro la tarea de la que es el progreso
n_desp = (int)ceil(1.0*(nent)/n_subthr);
n_ini=ithr*n_desp;
n_fin = min((ithr+1)*n_desp,nent);
cost=cost2=0;
nd=0;
////////////////
olvlog(LOG_TODO,"olv_limp_t","Subthr %ld, Entidades %04d a %04d", ithr,n_ini, n_fin);
seg = GetTickCount();
/////////////////////////////////////
//bucle por cada entidad de la carto
for(i=n_ini; i<n_fin && !mal && !pirate; i++)
{
ient = olv_limp->carto.get(i);
refent = ient.entity()->ref;
for(k=0;k<2;k++)
ics[k]=olv_limp->iaso[refent].inod[k];
if(ics[0]<0 || ics[1]<0)
continue;
///////////////////
//pone en el array de tipos qué es
olv_limp->tip_conj.set(ics[0],ics[1],refent);
olv_limp->tip_conj.set(ics[1],ics[0],refent);
///////////////////////////////////
nd+=2;
//ya tiene una línea y sus dos extremos localizados, calcula el coste
calcula_cost(refent,&cost,&cost2);
//añade los costes a la matriz
if(cost>olv_limp->cost_conj[ics[0]][ics[1]])
cost=olv_limp->cost_conj[ics[0]][ics[1]];
olv_limp->cost_conj.set(ics[0],ics[1], min(cost,olv_limp->cost_conj[ics[0]][ics[1]]));
if(cost2>olv_limp->cost_conj[ics[1]][ics[0]])
cost2=olv_limp->cost_conj[ics[1]][ics[0]];
olv_limp->cost_conj.set(ics[1],ics[0],min(cost2,olv_limp->cost_conj[ics[1]][ics[0]]));
/////////////////////////////////////
//avisa de progreso
if(((i-n_ini)%800==0) || ((i-n_ini)==(n_desp-1)))
{
olvlog(LOG_TODO,"olv_limp_t","Subthr %ld, Rellenando matriz de dist entre conjs %ld de %ld", ithr,
(i-n_ini+1),n_desp);
//avisa de progreso
prog_subthr=((1.0*(i-n_ini+1)/n_desp)+0)/3;///3 porque es la tercera parte del progreso los costes de conjunciones y la otra mitad los costes de ámbitos
thr_padre->encola(OLV_LIMP_EV_SUBTHR_PROG,&pp,FALSE);
}
}
olvlog(LOG_TODO,"olv_limp_t","Subthr %ld, Fin Matriz de dist entre conjs, %ld distancias, %.3f seg", ithr, nd,1.0*(GetTickCount()-seg)/1000);
thr_padre->encola(OLV_LIMP_EV_COST_CONJ_FIN,NULL,FALSE);
}
//*************************************************************************************
/**
* Calcula el coste de la línea io, cost en sentido ida y cost2 en sentido vuelta
*/
void Colv_limp_thr::calcula_cost(int refent, float *cost, float *cost2)
{
double ltot;
*cost=*cost2=0;
////////////////////
ltot=0;
if(olv_limp->carto.getRef(refent).entity()->type == CartoBaseTypes::Line)
{
ltot=olv_limp->carto.getRef(refent).getLong();
if(ltot==0)
{
//es un segmento de unión de peat con rep o de eje de calle con nw
cost=cost2=0;
return;
}
}
///////////////////
olv_limp->dame_cost(ltot,refent,cost,cost2);
}
//*************************************************************************************
/**
* Rellena la matriz de ángulos entre las conjunciones adyacentes a una dada
*/
BOOL Colv_limp_thr::calcula_ang_conj()
{
////////////////
olvlog(LOG_TODO,"olv_limp_t","Rellenando matriz de ángulos entre conjunciones");
pon_mi_progre(OLV_TAREA_COST_AMB, (int) (OliviaDef::GeneralDef::ProgrMax*1/3));
pon_mi_msg("Rellenando matriz de ángulos entre nodos");
err_str[0]=0;
//pide memoria para el array de distancias entre conjunciones
olv_limp->ang_conj = new Djkt_ang_ady[olv_limp->conjs.n];
//lanza los threads
lanza_subthrs(OLV_LIMP_EV_ANG_CONJ_SUB);
return TRUE;
}
//*************************************************************************************
/**
* Rellena la matriz de ángulos entre todas las conjunciones.
* El thread entra aquí cuando los subthreads que realizan la tarea realmente han finalizado
*/
BOOL Colv_limp_thr::calcula_ang_conj_fin()
{
////////////////
//para los threads
para_subthrs();
revisa_calles_cortadas();
//////////////////////////////////
//calcula si va a ser multitask o no
CoptiMemo oo; //se deja a false siempre de momento
olv->modo_multitask=FALSE;//oo.is_multi(olv_limp->conjs.n,n_subthr,sizeof(Djkt_elem_cola));
//////////////////////////////////
olvlog(LOG_TODO,"olv_limp_t","FIN Matriz de ang entre conjs %ldx%ld",
olv_limp->conjs.n,olv_limp->conjs.n);
return TRUE;
}
//*************************************************************************************
/**
* Rellena la matriz de ángulos entre todas las conjunciones adyacentes a una dada, es la parte de cálculos que
* realizan los subthreads. 'ithr' indica qué thread es, para calcular qué conjunciones le tocan.
*/
void Colv_limp_thr::calcula_ang_conj_sub(int ithr)
{
Param_olv_limp_thr pp;
int i,j,nconj,KK,na,ic,nady;
int n_ini, n_desp, n_fin, seg;
BOOL mal=FALSE;
BYTE aa;
BYTE *conjs;
double ang;
////////////////
pp.id_e=OLV_TAREA_COST_AMB;//manda de parámetro la tarea de la que es el progreso
KK=olv_limp->tipo_ambit;
nconj=olv_limp->conjs.n;
n_desp = (int)ceil(1.0*nconj/n_subthr);
n_ini=ithr*n_desp;
n_fin = min((ithr+1)*n_desp,nconj);
na=0;
conjs=NULL;
conjs=(BYTE*)malloc(olv_limp->conjs.n*sizeof(BYTE));
if(!conjs)
mal=TRUE;
else
memset(conjs,0,olv_limp->conjs.n*sizeof(BYTE));
////////////////
olvlog(LOG_TODO,"olv_limp_t","Subthr %ld, Ángulos de conjunciones %04d a %04d", ithr,n_ini, n_fin);
seg = GetTickCount();
/////////////////////////////////////
//bucle por cada conjunción de la carto
for(ic=n_ini; ic<n_fin && !mal && !pirate; ic++)
{
nady=0;
memset(conjs,0,olv_limp->conjs.n*sizeof(BYTE));
//Busca conjunciones adyacentes
for(i=0;i<nconj;i++)
{
if(i==ic)
continue;
if((olv_limp->cost_conj[i][ic]>=MAYUSCULO) && (olv_limp->cost_conj[ic][i]>=MAYUSCULO))
continue;
//marca las conjunciones que son adyacentes
conjs[i]=1;
for(j=i+1;j<nconj;j++)
{
if(j==ic)
continue;
if(olv_limp->cost_conj[ic][j]>=MAYUSCULO)
{
continue;
}
//marca las conjunciones que son adyacentes
conjs[j]=1;
}
}
for(i=0;i<nconj;i++)
{
if(conjs[i])
nady++;
}
if(nady==0)
continue;
if(nady>16)
{
nady=nady;
}
//ya tiene las adyacentes de la conjunción ic, inicializa array de angulos
if(!olv_limp->ang_conj[ic].inicia(nady))
{
mal=TRUE;
break;
}
//Busca conjunciones adyacentes
for(i=0;i<nconj;i++)
{
if(!conjs[i])
continue;
for(j=0;j<nconj;j++)
{
if(!conjs[j])
continue;
if((olv_limp->cost_conj[i][ic]>=MAYUSCULO) || (olv_limp->cost_conj[ic][j]>=MAYUSCULO))
{
aa=0;
}
else
{
//si no hay restricciones de circulación, se pone que se el ángulo es ok siempre
//si no, se calcula, y el ángulo es ok si es menor que el ángulo límite
//if(olv_limp->res_circ!=OLV_RES_NO)
{
ang=dame_ang_conj(ic,i,j);
aa=(ang<=olv_limp->ang_lim);
}
}
olv_limp->ang_conj[ic].pon_ang_i_j(i,j,aa);
na++;
}
}
//avisa de progreso
if(((ic-n_ini)%500==0) || ((ic-n_ini)==(n_desp-1)))
{
olvlog(LOG_TODO,"olv_limp_t","Subthr %ld, Rellenando matriz de ang entre conjs %ld de %ld", ithr,
(ic-n_ini+1),n_desp);
//avisa de progreso
prog_subthr=((1.0*(ic-n_ini+1)/n_desp)+1)/3;///3 porque es la tercera parte del progreso los costes de conjunciones
thr_padre->encola(OLV_LIMP_EV_SUBTHR_PROG,&pp,FALSE);
}
}
if(conjs)
free(conjs);
olvlog(LOG_TODO,"olv_limp_t","Subthr %ld, Fin Matriz de ang entre conjs, %ld ángulos, %.3f seg", ithr, na,1.0*(GetTickCount()-seg)/1000);
thr_padre->encola(OLV_LIMP_EV_ANG_CONJ_FIN,NULL,FALSE);
}
//*************************************************************************************
/**
* Devuelve el ángulo entre dos conjunciones
*/
double Colv_limp_thr::dame_ang_conj(int ic, int i, int j)
{
double ang, *p, v[2][2];
int npts,k,t;
CartoBaseInfoEntity ient;
int refconj_i = olv_limp->tip_conj[i][ic];
int refconj_j = olv_limp->tip_conj[j][ic];
ang=0;
//cambio de sentido en carretera o ámbito
if(i==j)
{
if((olv_limp->iaso[refconj_i].flgs & OLV_LIMP_FLG_NW) || (olv_limp->iaso[refconj_j].flgs & OLV_LIMP_FLG_NW))
{
if(olv_limp->res_circ==OLV_RES_NO)
return 0;
else
return OLV_PI;//ángulo de 180º en carretera y sigue sentidos, no se puede (excepto si es calle cortada, que se revisa luego)
}
else
return 0;
}
if(!(olv_limp->iaso[refconj_i].flgs & OLV_LIMP_FLG_NW) || !(olv_limp->iaso[refconj_j].flgs & OLV_LIMP_FLG_NW))
{
return 0;//uno de los dos no son carretera, se puede siempre
}
if(((olv_limp->iaso[refconj_i].flgs & OLV_LIMP_FLG_NW_REP) && (olv_limp->iaso[refconj_i].refe2 == refconj_j)) ||
((olv_limp->iaso[refconj_j].flgs & OLV_LIMP_FLG_NW_REP) && (olv_limp->iaso[refconj_j].refe2 == refconj_i)))
{
//si intenta ir de nw a réplica, pero de la misma calle
return OLV_PI;
}
//return 0;
//las dos son carretera, mira si por coste no se puede ir
//calcula los puntos próximos a la conjunción
for(t=0;t<2;t++)
{
if(t==0)
ient = olv_limp->carto.getRef(refconj_i);
else
ient = olv_limp->carto.getRef(refconj_j);
p=ient.getPto(0);
npts=ient.getNumberPtos();
if(Colv_geom::pto_equals(olv_limp->conjs.coor[ic], p))
{
p=ient.getPto(1);
//la conjunción es el primer punto
for(k=0;k<2;k++)
{
v[t][k]=p[k]-olv_limp->conjs.coor[ic][k];
}
}
else
{
p=ient.getPto(npts-2);
//la conjunción es el último punto
for(k=0;k<2;k++)
{
v[t][k]=p[k]-olv_limp->conjs.coor[ic][k];
}
}
}
ang=Colv_geom::ang_vect(v[0],v[1]);
ang=OLV_PI-ang;
return ang;
}
//*************************************************************************************
/**
* Resvisa los ángulos, de forma que si hay algún giro "prohibido" de 180º, en caso
* de que sean calles cortadas o sin salida, los pone a ok
*/
void Colv_limp_thr::revisa_calles_cortadas()
{
int ic,i,j,k,nady;
//if(olv_limp->res_circ==OLV_RES_NO)
// return;
for(ic=0;ic<olv_limp->conjs.n;ic++)
{
nady=olv_limp->ang_conj[ic].nady;
for(i=0;i<nady;i++)
{
for(j=0;j<nady;j++)
{
if(!olv_limp->ang_conj[ic].angs[i][j])
{
//si el ángulo es prohibido, mira a ver si hay más conjunciones
for(k=0;k<nady;k++)
{
if(olv_limp->ang_conj[ic].i_conjs[k]<0 || olv_limp->ang_conj[ic].i_conjs[k]>=olv_limp->conjs.n)
{
olvlog(LOG_TODO,"olv_limp_t","Ojo ang_conj fuera de límites ic %ld, k %ld",ic,k);
continue;
}
/*if(((k!=i) || (k!=j)) && (olv_limp->conjs.inc[olv_limp->ang_conj[ic].i_conjs[k]].n>1))
break;*/
if((olv_limp->ang_conj[ic].i_conjs[k]!=olv_limp->ang_conj[ic].i_conjs[i]) &&
(olv_limp->ang_conj[ic].i_conjs[k]!=olv_limp->ang_conj[ic].i_conjs[j]) &&
(olv_limp->cost_conj[ic][olv_limp->ang_conj[ic].i_conjs[k]]<MAYUSCULO) &&
(olv_limp->conjs.inc[olv_limp->ang_conj[ic].i_conjs[k]].n>1))
break;
}
if(k>=nady)//estos nodos son los únicos que tiene para entrar y salir
{
olv_limp->ang_conj[ic].angs[i][j]=1;
}
}
}
}
}
}
//*************************************************************************************
/**
* Rellena la matriz de costes entre todos los ámbitos
*/
BOOL Colv_limp_thr::calcula_cost_amb()
{
////////////////
olvlog(LOG_TODO,"olv_limp_t","Rellenando matriz de costes entre ámbitos");
pon_mi_progre(OLV_TAREA_COST_AMB, (int) (OliviaDef::GeneralDef::ProgrMax*2/3));
pon_mi_msg("Rellenando matriz de costes entre ámbitos. %ld ámbitos por calcular",olv_limp->n_amb);
err_str[0]=0;
char st[MAX_PATH];
char st1[MAX_PATH];
strcpy_s(st1,MAX_PATH,olv_limp->olv->paths.path_temp);
if(st1[strlen(st1)-1]=='\\')
{
st1[strlen(st1)-1]=0;
}
sprintf(st,"%s\\%s",st1,NOMB_ARCH_DIJ_DEF);
//inicia archivo para los djistra--------------
if(!olv_limp->arch_dj.inicia(st,!olv->modo_multitask,olv_limp->conjs.n))
{
olvlog(LOG_TODO,"olv_limp_t","Error al iniciar archivo dj en directorio %s",st);
return FALSE;
}
if(!olv_limp->arch_dj.inicia_inf_amb(&olv_limp->iaso,olv_limp->n_amb,olv_limp->tipo_ambit,olv_limp->nod_instal, olv_limp->nod_plant))
{
olvlog(LOG_TODO,"olv_limp_t","Error al iniciar info de ambitos en archivo de dj");
return FALSE;
}
////////////////////////////////////////////////
if(!inicia_cost_amb())
{
return FALSE;
}
if(!olv_limp->olv->modo_multitask)
{
//lanza los threads, tiene memo suficiente para todos los threads
lanza_subthrs(OLV_LIMP_EV_COST_AMB_SUB);
}
else
{
//en modo multitask entra aquí cuando ya han terminado las tasks
//se lee la matriz de ámbitos que han guardado las tasks
if(!olv_limp->arch_dj.lee_dis())
return FALSE;
if(!olv_limp->olv_tasks->lee_cost_amb(olv_limp->cost_amb))
return FALSE;
//borra los archivos temporales
borra_temp_files(FALSE);
//después de leerla, encola el cost_amb_fin
for(int i=0;i<n_subthr;i++)
{
subthrs[i]->prog_subthr=0;//para que no dé error
encola(OLV_LIMP_EV_COST_AMB_FIN,NULL,FALSE);
}
}
return TRUE;
}
//*************************************************************************************
BOOL Colv_limp_thr::inicia_cost_amb()
{
int i,j;
//pide memoria para el array de distancias entre ámbitos
if(!olv_limp->cost_amb.inicia(olv_limp->n_amb,olv_limp->n_amb))
{
pon_mi_msg("Error, sin memoria para matriz de dist entre ámbitos");
return FALSE;
}
//inicializa todo a 0
for(i=0;i<olv_limp->n_amb;i++)
{
for(j=0;j<olv_limp->n_amb;j++)
olv_limp->cost_amb[i][j]=(float)MAYUSCULO;//porque se va a almacenar la minima
}
//Inicia el array de orden /secuencia
olv_limp->ord_sec=(Secu_amb*)malloc(sizeof(Secu_amb)*olv_limp->n_amb);
if(!olv_limp->ord_sec)
{
pon_mi_msg("Error, sin memoria para matriz de orden y secuencia");
return FALSE;
}
memset(olv_limp->ord_sec,0,sizeof(Secu_amb)*olv_limp->n_amb);
return TRUE;
}
//*************************************************************************************
/**
* Rellena la matriz de distancias entre todos los ámbitos.
* El thread entra aquí cuando los subthreads que realizan la tarea realmente han finalizado
*/
BOOL Colv_limp_thr::calcula_cost_amb_fin()
{
////////////////
int ai=1;
if(!olv_limp->olv->modo_multitask)
{
//para los threads
para_subthrs();
}
if(pirate)
return FALSE;
////////////////
//mira si hay aislados
if(!avisa_aislados())
return FALSE;
//avisa aislados ha ido bien, no hay aislados
if(pirate)
return FALSE;
//calcula el coste a las plantas
if(!calcula_cost_plant())
{
pon_mi_msg("Error, planta o instalación aisladas");
return FALSE;
}
olv_limp->nsec_act=olv_limp->nsec;
olvlog(LOG_TODO,"olv_limp_t","FIN Matriz de dist entre ámbitos %ldx%ld",
olv_limp->n_amb,olv_limp->n_amb);
return TRUE;
}
//*************************************************************************************
/**
* Dado el array relleno con los aislados, saca cartel avisando
*/
BOOL Colv_limp_thr::avisa_aislados()
{
int i,j,k,ii, ref_i, ref_j;
BYTE *ambs_ais;
char ais_msg[OLV_MAX_MSG_PROCE];
char nfile[MAX_PATH];
strcpy_s(nfile,MAX_PATH,olv->paths.path_data);
//cambiaext(nfile,".shp",".dbf");
strcpy((Cdir_manager::extension_archivo(nfile)),"dbf");
ambs_ais = (BYTE*)malloc(olv_limp->n_amb);
if(!ambs_ais)
{
pon_mi_msg("Error, sin memoria en fin de calcula coste ámbitos");
return FALSE;
}
memset(ambs_ais,0,olv_limp->n_amb);
//revisa costes de ámbitos
int nais;
for(i=0;i<olv_limp->n_amb; i++)
{
if(ambs_ais[i])
continue;
ref_i=olv_limp->carto.get(i).entity()->ref;
if(olv_limp->iaso[ref_i].flgs & OLV_LIMP_FLG_AMB_NO)
continue;
for(j=0;j<olv_limp->n_amb; j++)
{
if(i==j)
continue;
ref_j=olv_limp->carto.get(j).entity()->ref;
if(olv_limp->iaso[ref_j].flgs & OLV_LIMP_FLG_AMB_NO)
continue;
if(ambs_ais[j])
continue;
if(olv_limp->cost_amb[i][j]>=MAYUSCULO)
{
//puede estar aislado i o j
nais=0;
for(k=0;k<olv_limp->n_amb;k++)
{
if(k==i)
continue;
if(olv_limp->cost_amb[k][j]>=MAYUSCULO)//comprueba si j está aislado para los demás ámbitos también
{
nais=j;
break;
}
if(k==j)
continue;
if(olv_limp->cost_amb[i][k]>=MAYUSCULO)//comprueba si i está aislado para los demás ámbitos también
{
nais=i;
break;
}
}
if(k<olv_limp->n_amb)
ambs_ais[nais]=1;
}
}
}
nais=0;
int inw,inw2;
INT64 flgs2;
for(i=0;i<olv_limp->n_amb;i++)
{
if(ambs_ais[i])
{
nais++;
inw=olv_limp->inww_amb[i].refnw;
if(olv_limp->tipo_ambit==OLV_AMB_LIN)
{
inw2=olv_limp->inww_amb[i+olv_limp->n_amb].refnw;
flgs2=olv_limp->iaso[inw2].flgs;
}
else
{
inw2=0;
flgs2=0;
}
olvlog(LOG_TODO,"olv_limp_t","Ámbito %05d aislado, inw1 %05d inw2 %05d, flags amb %02X inw1 %02X inw2 %02X ",i,inw,inw2,
olv_limp->iaso[i].flgs,olv_limp->iaso[inw].flgs,flgs2);
}
}
if(!nais)
{
free(ambs_ais);
return TRUE;
}
if(nais==1)
sprintf_s(ais_msg,"Encontrado %ld ámbito aislado %s: ", nais,olv_limp->igno_ais?"(Se ignora)":"");
else
sprintf_s(ais_msg,"Encontrados %ld ámbitos aislados %s: ",nais,olv_limp->igno_ais?"(Se ignoran)":"");
int inais=0;
for(i=0;i<olv_limp->n_amb;i++)
{
if(ambs_ais[i])
{
ref_i=olv_limp->carto.get(i).entity()->ref;
if(olv_limp->igno_ais)//si toca ignorar aislados, lo marca para ignorarlo en la sectorización
{
olv_limp->iaso[ref_i].flgs|=OLV_LIMP_FLG_AMB_NO;
}
ii=olv_limp->iaso[ref_i].oid;
if(nais==1)
{
sprintf_s(ais_msg,"%s %ld",ais_msg,ii);
break;
}
else if(inais==nais-1)
sprintf_s(ais_msg,"%s y %ld",ais_msg,ii);
else if(inais>0 && inais%4==0)
sprintf_s(ais_msg,"%s %ld,\n",ais_msg,ii);
else
sprintf_s(ais_msg,"%s %ld,",ais_msg,ii);
if(strlen(ais_msg)+10>=OLV_MAX_MSG_PROCE)
break;
inais++;
}
}
if(i<olv_limp->n_amb && nais>1 && ((strlen(ais_msg)+5)<OLV_MAX_MSG_PROCE))
sprintf_s(ais_msg,"%s %s",ais_msg,"y mas");
pon_mi_msg(ais_msg);
if(olv_limp->igno_ais)
Sleep (OLV_T_SLEEP_MSG);
////////////////////////////
free(ambs_ais);
if(olv_limp->igno_ais)
return TRUE;
else
return FALSE;
}
//*************************************************************************************
/**
* Apunta en qué nodos está la planta y la instalación
*/
BOOL Colv_limp_thr::calcula_cost_plant()
{
int ic,ia,ka,nais,k, ref_ia;
Djkt_nodo *costes_nodos;
BOOL mal=FALSE;
if(olv_limp->nod_instal<0)
return TRUE;
//Inicia el array de orden /secuencia
olv_limp->ord_sec_plan=(Secu_amb*)malloc(sizeof(Secu_amb));
if(!olv_limp->ord_sec_plan)
{
pon_mi_msg("Error, sin memoria para matriz de orden y secuencia");
return FALSE;
}
memset(olv_limp->ord_sec_plan,0,sizeof(Secu_amb));
olvlog(LOG_TODO,"olv_limp_t","Calculando coste a planta e instalación");
costes_nodos=NULL;
k=0;
ic=olv_limp->nod_instal;
if(!Colv_geom::dijkstra_ang_inv_ok(olv_limp->cost_conj, olv_limp->ang_conj, olv_limp->conjs.n,
ic, &costes_nodos, &visto_ang))
{
pon_mi_msg("Error al calcular costes de ámbitos a instalación");
return FALSE;
}
olv_limp->ord_sec_plan[k].ctnod[0]=costes_nodos;
olv_limp->ord_sec_plan[k].ctnod[1]=NULL;
costes_nodos=NULL;
//revisa si está aislado de algún ámbito
nais=0;
for(ia=0;ia<olv_limp->n_amb;ia++)
{
ref_ia=olv_limp->carto.get(ia).entity()->ref;
if(olv_limp->iaso[ref_ia].flgs & OLV_LIMP_FLG_AMB_NO)
continue;
for(ka=0;ka<olv_limp->tipo_ambit;ka++)
{
if(olv_limp->ord_sec_plan[k].ctnod[0][olv_limp->iaso[ref_ia].inod[ka]].dis>=MAYUSCULO)
{
nais++;
break;
}
}
if(nais)
break;
}
if(ia<olv_limp->n_amb)
{
pon_mi_msg("Error al calcular costes de ámbitos a instalación");
return FALSE;
}
return TRUE;
}
//*************************************************************************************
/**
* Rellena la matriz de distancias entre todos los ámbitos, es la parte de cálculos que
* realizan los subthreads. 'ithr' indica qué thread es, para calcular qué ámbitos le tocan.
*/
void Colv_limp_thr::calcula_cost_amb_sub(int ithr)
{
int na_ini,na_fin,na_desp,na,i,k;
int KK, seg;
BOOL log_debug=FALSE;
Djkt_nodo *costes_nodos;
double caux;
Param_olv_limp_thr pp;
BOOL mal=FALSE;
CartoBaseInfoEntity ient_na, ient_i;
int ref_na, ref_i, amb_i, amb_na;
////////////////
pp.id_e=OLV_TAREA_COST_AMB;//manda de parámetro la tarea de la que es el progreso
KK=olv_limp->tipo_ambit;
na_desp = (int)ceil(1.0*(olv_limp->n_amb)/n_subthr);
na_ini=ithr*na_desp;
na_fin = min((ithr+1)*na_desp,olv_limp->n_amb);
costes_nodos=NULL;
////////////////
olvlog(LOG_TODO,"olv_limp_t","Subthr %ld, Ambs %04d a %04d", ithr,na_ini, na_fin);
seg = GetTickCount();
/////////////////////////////////////
//Bucle por cada ámbito de los que le tocan a este thread
/////////////////////////////////////
//el coste de un ámbito a sí mismo es el de trabajar ese ámbito,
//que es el coste de ir de su conj inicial a la final
na=na_ini;
/////////////////////////////////////
for(na=na_ini;na<na_fin && !pirate; na++)
{
//En olv_limp->ias[i].ic_ini está almacenado el índice de la conjunción del nodo inicial del ámbito
//y en olv_limp->ias[i].ic_fin el del final.
/////////////////////////////////////////////
//calcula el coste máximo del ámbito na a todos los demás
//los añade a la fila na de la matriz de costes
//es coste máximo porque hace el máximo de:
//inicio(na)->inicio(ni), inicio(na)->final(ni), final(na)->inicio(ni), final(na)->final(ni)
/////////////////////////////////////////////
//k==0, calcula las distancias del nodo inicial de ese ámbito a todas las demás conjunciones
//k==1, calucla las distancias del nodo final
ient_na = olv_limp->carto.get(na);
ref_na = ient_na.entity()->ref;
amb_na=olv_limp->iaso[ref_na].iamb;
for(k=0;k<KK;k++)
{
costes_nodos=NULL;
if(!Colv_geom::dijkstra_ang_inv_ok(olv_limp->cost_conj, olv_limp->ang_conj, olv_limp->conjs.n,
(1-k)*olv_limp->iaso[ref_na].inod[0]+k*olv_limp->iaso[ref_na].inod[1],
&costes_nodos, &visto_ang))
{
mal=TRUE;
break;
}
//recorre todos los demás ámbitos buscando el coste a ellos en el array de costes devuelto, y los almacena
//almacena el coste a su nodo inicial y a su nodo final
if(olv_limp->iaso[ref_na].flgs & OLV_LIMP_FLG_AMB_NO)
{
for (i=0; i<olv_limp->conjs.n; i++)
{
costes_nodos[i].dis=(float)MAYUSCULO;
costes_nodos[i].id_padre=-1;
costes_nodos[i].ids_ady.nady=0;
}
}
else
{
for(i=0;i<olv_limp->n_amb;i++)
{
ient_i = olv_limp->carto.get(i);
ref_i = ient_i.entity()->ref;
amb_i=olv_limp->iaso[ref_i].iamb;
if(olv_limp->iaso[ref_i].flgs & OLV_LIMP_FLG_AMB_NO)
continue;
if(na==i)
{
//el coste de un ámbito a sí mismo es el de trabajar ese ámbito
olv_limp->cost_amb[amb_na][amb_na]=olv_limp->cost_conj[olv_limp->iaso[ref_na].inod[0]][olv_limp->iaso[ref_na].inod[1]];
continue;
}
if(olv_limp->cost_amb[amb_i][amb_na]>costes_nodos[olv_limp->iaso[ref_i].inod[0]].dis)
olv_limp->cost_amb[amb_i][amb_na]=costes_nodos[olv_limp->iaso[ref_i].inod[1]].dis;
if(KK==OLV_AMB_LIN)
{
if(olv_limp->cost_amb[amb_i][amb_na]>costes_nodos[olv_limp->iaso[ref_i].inod[0]].dis)
olv_limp->cost_amb[amb_i][amb_na]=costes_nodos[olv_limp->iaso[ref_i].inod[1]].dis;
}
}
}
if(!olv_limp->arch_dj.add_b(costes_nodos, na, k, TRUE))
{
olvlog(LOG_TODO,"olv_limp_t","Subthr %ld,Error %ld no se ha podido guardar dj iref: %ld k: %ld", ithr,
GetLastError(),na,k);
}
for(i=0;i<olv_limp->conjs.n;i++)
{
costes_nodos[i].libera();
}
free(costes_nodos);
olv_limp->ord_sec[na].ctnod[k]=NULL;
if(KK==1)
olv_limp->ord_sec[na].ctnod[1]=NULL;
}
if(mal)
break;
//si es ámbito lineal calcula la distancia media de los cuatro nodos
if(na==1)
if(log_debug)
{
for(i=0;i<olv_limp->n_amb;i++)
{
if(olv_limp->cost_amb[amb_na][i]>=MAYUSCULO)
caux=-1;
else
caux=olv_limp->cost_amb[amb_na][amb_i];
olvlog(LOG_TODO,"olv_limp_t","Subthr %ld, Coste ámb %ld a ámb %ld es %lf", ithr,
na,i,caux);
}
}
//avisa de progreso
if(((na-na_ini)%100==0) || ((na-na_ini)==(na_desp-1)))
{
olvlog(LOG_TODO,"olv_limp_t","Subthr %ld, Rellenando matriz de dist entre ambs %ld de %ld", ithr,
(na-na_ini+1),na_desp);
//avisa de progreso
prog_subthr=((1.0*(na-na_ini+1)/na_desp)+2)/3;///3 porque es la tercera parte del progreso los costes de conjunciones
thr_padre->encola(OLV_LIMP_EV_SUBTHR_PROG,&pp,FALSE);
}
}
if(visto_ang)
{
free(visto_ang);
visto_ang=NULL;
}
if(mal)
{
olvlog(LOG_TODO,"olv_limp_t","Subthr %ld, Error en cálculo de matriz de distancias entre ámbitos", ithr);
prog_subthr=-1;//para avisar al padre de que ha habido un error
}
else
{
olvlog(LOG_TODO,"olv_limp_t","Subthr %ld, Fin Matriz de dist entre ambs, %.3f seg", ithr, 1.0*(GetTickCount()-seg)/1000);
}
thr_padre->encola(OLV_LIMP_EV_COST_AMB_FIN,NULL,FALSE);
/////////////////////////////////////
}
//*************************************************************************************
/**
* Genera los sectores
*/
BOOL Colv_limp_thr::sectoriza()
{
int i;
BOOL res=TRUE;
if(olv_limp->n_amb<2)
{
pon_mi_msg("Error, número de ámbitos es %ld",olv_limp->n_amb);
return FALSE;
}
pon_mi_progre(OLV_TAREA_SECTORIZ, 0);
pon_mi_msg("");
err_str[0]=0;
if(!pide_memo_secto())
{
pon_mi_msg("Error, Sin memoria para sectorización");
return FALSE;
}
//////////////////////////////////////////////////////////////
olvlog(LOG_TODO,"olv_limp_t","Comienza sectorización %ld ámbitos en %ld sectores",
olv_limp->n_amb, olv_limp->nsec_act);
///////////////////////////////////////
//Algoritmo 1
if(!sectoriza_1())
{
pon_mi_msg("Errores producidos en sectorización: %s",err_str);
res=FALSE;
goto pinta;
}
///////////////////////////////////////
//Si es barrido mixto hay que copiar la info en las que no se ha sectorizado
if(olv_limp->barr_mix)
copia_info_barr_mix();
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//Guarda el shape añadiendo la columna de sector
if(!guarda_dbf_sector(0))
{
pon_mi_msg("Errores producidos en sectorización: %s",err_str);
return FALSE;
}
//Guarda el shape añadiendo la columna de secuencia vacía
if(!guarda_dbf_sector(1))
{
pon_mi_msg("Errores producidos en sectorización: %s",err_str);
return FALSE;
}
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
for(i=0;i<olv_limp->nsec;i++)
{
olvlog(LOG_TODO,"olv_limp_t","Sector %ld, %03d ámbitos, coste total %lf",i,olv_limp->sec[i].namb, olv_limp->sec[i].cost_ac);
}
olvlog(LOG_TODO,"olv_limp_t","Finalizada generacion de sectores--------------------------");
pinta:
return res;
}
//*************************************************************************************
/**
* Pide memoria e inicializa los arrays para la sectorización
*/
BOOL Colv_limp_thr::pide_memo_secto()
{
int i,j;
//////////////////////////////////////////////////////////////
//pide memoria para el array de distancias del sector
olv_limp->sec = (Info_sec *)malloc(olv_limp->nsec*sizeof(Info_sec));
if(!olv_limp->sec)
{
pon_mi_msg("Error, sin memoria para matriz de sectores");
return FALSE;
}
memset(olv_limp->sec,0,olv_limp->nsec*sizeof(Info_sec));
for(i=0;i<olv_limp->nsec;i++)
{
olv_limp->sec[i].iamb = (short *)malloc(olv_limp->n_amb*sizeof(short));
if(!olv_limp->sec[i].iamb)
{
pon_mi_msg("Error, sin memoria para matriz de sectores");
return FALSE;
}
}
//inicializa todo a mayúsculo
for(i=0;i<olv_limp->nsec;i++)
{
olv_limp->sec[i].namb=0;
olv_limp->sec[i].iamb_ini_def=-1;
olv_limp->sec[i].sec_def = i+1;
olv_limp->sec[i].t_despl[0]=olv_limp->sec[i].t_despl[1]=(float)olv_limp->t_despl;
for(j=0;j<olv_limp->n_amb;j++)
{
olv_limp->sec[i].iamb[j]=-1;
}
}
//////////////////////////////////////////////////////////////
//pide memoria para el array de ámbitos asignados al sector
olv_limp->amb_sec = (Info_amb_sec *)malloc(olv_limp->n_amb*sizeof(Info_amb_sec));
if(!olv_limp->amb_sec)
{
pon_mi_msg("Error, sin memoria para matriz de ámbitos en los sectores");
return FALSE;
}
memset(olv_limp->amb_sec,0,olv_limp->n_amb*sizeof(Info_amb_sec));
//inicializa todo
for(j=0;j<olv_limp->n_amb;j++)
{
olv_limp->amb_sec[j].sec=-1;
olv_limp->amb_sec[j].iseq=-1;
olv_limp->amb_sec[j].t=0;
}
olv_limp->nsec_orig=olv_limp->nsec;
return TRUE;
}
//*************************************************************************************
/**
* Añade el ámbito 'i_amb' al sector 'i_sec', actualizando la info en todos los lugares necesarios
*/
BOOL Colv_limp_thr::add_amb_sec(int i_amb, int namb, int i_sec, Info_sec *ss, Info_amb_sec *aa, Matrix2d<float> &cost_amb, double cost_tot, int i_amb_p)
{
if(olv_limp->iaso[olv_limp->carto.get(i_amb).entity()->ref].flgs & OLV_LIMP_FLG_AMB_NO)
return FALSE;
ss[i_sec].iamb[ss[i_sec].namb]=i_amb;
ss[i_sec].namb++;
//apunta el ámbito al sector
aa[i_amb].sec=i_sec;
return TRUE;
}
//*************************************************************************************
/**
* Le quita el ámbito 'i_amb' al sector 'i_sec', actualizando la info en todos los lugares necesarios
* Actualiza el coste que es el que lleva, mas el desplazamiento del que ya tiene al nuevo, más el coste del nuevo
* Al salir, hay que actualizar las distancias!
*/
void Colv_limp_thr::quita_amb_sec(int i_amb, int namb, int i_sec, Info_sec *ss, Info_amb_sec *aa, Matrix2d<float> &cost_amb, int i_amb_p)
{
int i,j;
for(i=0;i<ss[i_sec].namb;i++)
{
if(ss[i_sec].iamb[i]==i_amb)
break;
}
if(i>=ss[i_sec].namb)
return ; //no lo tenía este sector
//le quita de su array de índices si tiene al menos uno posterior
for(j=i;j<ss[i_sec].namb-1;j++)
{
ss[i_sec].iamb[j]=ss[i_sec].iamb[j+1];
}
ss[i_sec].namb--;
//desapunta el ámbito
aa[i_amb].sec=-1;
}
//*************************************************************************************
/**
* Genera sectores en función del árbol. Asigna un ámbito a cada sector hasta nsec-1, y al último el resto de ámbitos
*/
BOOL Colv_limp_thr::genera_sectores3(int iamb_extr, int n_amb, int n_sec, Matrix2d<float> &cost_amb, Info_sec *ss, Info_amb_sec *aa)
{
int s, i,ii, j, k;
double d, dmax;
BOOL sec_cerc;
//busca elementos-------------------------------
add_amb_sec(iamb_extr,n_amb,0,ss,aa,cost_amb,MAYUSCULO,-1);
//busca ambitos extremos--------------------
for(s=1; s<n_sec; s++)
{
dmax=0;
k=-1;
sec_cerc=TRUE;
for (j=0; j<n_amb; j++)
{
if(aa[j].sec>=0)
continue;
if(olv_limp->iaso[olv_limp->carto.get(j).entity()->ref].flgs & OLV_LIMP_FLG_AMB_NO)//se ha marcado para no usarse, por aislado o por carga insuficiente
{
aa[j].sec=-1;
continue;
}
for (ii=0; ii<aa[j].namb_cerca; ii++)
{
if(aa[aa[j].iamb_cerca[ii]].sec>=0)
break;
}
if(!sec_cerc && ii<aa[j].namb_cerca)
continue;
d=DBL_MAX;
for(i=0; i<s; i++)
{
if(cost_amb[ss[i].iamb[0]][j]<d)
d=cost_amb[ss[i].iamb[0]][j];
}
if(dmax<d)
{
dmax=d;
k=j;
sec_cerc=ii<aa[j].namb_cerca;
}
}
if(k<0)
{
return FALSE;//no debería
}
add_amb_sec(k,n_amb,s,ss,aa,cost_amb,MAYUSCULO,-1);
}
//asigna el resto de ámbitos al último sector s=n-1
for (j=0; j<n_amb; j++)
{
if(aa[j].sec>=0)
continue;
if(olv_limp->iaso[olv_limp->carto.get(j).entity()->ref].flgs & OLV_LIMP_FLG_AMB_NO)//se ha marcado para no usarse, por aislado o por carga insuficiente
continue;
add_amb_sec(j,n_amb,n_sec-1,ss,aa,cost_amb,MAYUSCULO,-1);
k=j;
}
return TRUE;
}
//*************************************************************************************
/**
* Añade el ámbito 'i_amb' al sector 'i_sec', actualizando la info en todos los lugares necesarios
* Actualiza el coste que es el que lleva, mas el desplazamiento del que ya tiene al nuevo, más el coste del nuevo
*/
BOOL Colv_limp_thr::add_amb_sec_cost(int i_amb, int namb, int i_sec, Info_sec *ss, Info_amb_sec *aa, Matrix2d<float> &cost_amb)
{
if(olv_limp->iaso[olv_limp->carto.get(i_amb).entity()->ref].flgs & OLV_LIMP_FLG_AMB_NO)
return FALSE;
ss[i_sec].iamb[ss[i_sec].namb]=i_amb;
ss[i_sec].namb++;
//apunta el ámbito al sector
aa[i_amb].sec=i_sec;
//actualiza el coste del sector
//si no es el primer ámbito, suma el coste de ir del anterior a este
double dmed;
int k;
dmed=0;
if(ss[i_sec].namb>1)
{
//calcula la distancia media entre los extremos
for(k=0; k<3*olv_limp->tipo_ambit-2; k++)
{
dmed+=olv_limp->arch_dj.dame_dis(ss[i_sec].iamb[ss[i_sec].namb-1], k/2, i_amb,k%2);
}
dmed=dmed/(3*olv_limp->tipo_ambit-2);
ss[i_sec].cost_ac+=(float)dmed;
}
//suma el coste de hacer el ámbito
ss[i_sec].cost_ac+=cost_amb[i_amb][i_amb];
return TRUE;
}
//*************************************************************************************
/**
* Prueba sectorizacion algoritmo 1, expansion desde los mas dispares
*/
BOOL Colv_limp_thr::genera_sectores(int iamb_extr, int n_amb, int n_sec, Matrix2d<float> &cost_amb, Info_sec *ss, Info_amb_sec *aa)
{
int s, i,ii, j, jj, k, kk;//,jmin;
double d, dmax,dmed;
double cos_acum_sec;
int *isec=NULL;
int nord, isec_min;
BOOL hay_cambio=TRUE;
isec=(int*)malloc(n_sec*sizeof(int));
memset(isec,0,n_sec*sizeof(int));
if(!isec)
return FALSE;
//busca elementos-------------------------------
add_amb_sec_cost(iamb_extr,n_amb,0,ss,aa,cost_amb);
//busca ambitos extremos--------------------
for(s=1; s<n_sec; s++)
{
dmax=0;
k=-1;
for (j=0; j<n_amb; j++)
{
if(aa[j].sec>=0)
continue;
if(olv_limp->iaso[olv_limp->carto.get(j).entity()->ref].flgs & OLV_LIMP_FLG_AMB_NO)//se ha marcado para no usarse, por aislado o por carga insuficiente
{
aa[j].sec=-1;
continue;
}
d=DBL_MAX;
for(i=0; i<s; i++)
{
if(cost_amb[ss[i].iamb[0]][j]<d)
d=cost_amb[ss[i].iamb[0]][j];
}
if(dmax<d)
{
dmax=d;
k=j;
}
}
if(k<0)
{
free(isec);
return FALSE;//no deberia
}
add_amb_sec_cost(k,n_amb,s,ss,aa,cost_amb);
}
do
{
if(hay_cambio)
{
//se ordenan sectores de mayor a menor coste----------
nord=0;
dmax=0;
for(j=0; j<n_sec; j++)
{
dmax+=ss[j].cost_ac/n_sec;
//busca posicion de sector j
for(i=0; i<nord; i++)
{
if(ss[isec[i]].cost_ac<ss[j].cost_ac)
break;
}
//despeja el lugar
for(k=nord-1; k>=i; k--)
isec[k+1]=isec[k];
isec[i]=j;
nord++;
}
isec_min=nord-1;
hay_cambio=FALSE;
}
else
{
isec_min--;
if(isec_min<0)
{
k=0;
kk=0;
for(j=0; j<n_sec; j++)
{
k+=ss[j].namb;
for (i=0; i<ss[j].namb; i++)
{
for(ii=aa[ss[j].iamb[i]].namb_cerca-1; ii>=0; ii--)
{
if(aa[aa[ss[j].iamb[i]].iamb_cerca[ii]].sec<0)
kk++;
}
}
}
if(kk>0 || k!=n_amb)
olvlog(LOG_TODO,"olv_limp_t","Error en la generacion de sectores, asignados %ld ambitos de %ld, existen %ld ambitos cercanos sin asignar",k, n_amb, kk);
break;//todos asignados
}
}
//intenta poner a sector de menor coste mas ambitos
cos_acum_sec=-1;
while(TRUE)
{
if(cos_acum_sec>=0)
{
if(cos_acum_sec==ss[isec[isec_min]].cost_ac)
break;
if(dmax<ss[isec[isec_min]].cost_ac)
break;
}
cos_acum_sec=ss[isec[isec_min]].cost_ac;
k=-1;
d=MAYUSCULO;
//se recorre todos los ámbitos del sector
for (i=0; i<ss[isec[isec_min]].namb; i++)
{
jj=ss[isec[isec_min]].iamb[i];
//recorre los cercanos a ese ámbito
for(ii=aa[ss[isec[isec_min]].iamb[i]].namb_cerca-1; ii>=0; ii--)
{
j=aa[jj].iamb_cerca[ii];
if(aa[j].sec>=0)
continue;
//calcula la distancia media de ese ámbito cercano al sector al que lo intenta añadir
dmed=dame_dmed_amb_sec(j,isec[isec_min]);
if(dmed<d)
{
d=dmed;
kk=jj;
k=j;
}
/*
dacum=dmed;
while(aa[j].sec<0)
{
if(dacum==dmed)//solo la primera vez, solo añade el coste del ámbito
dacum+=cost_amb[j][j];
else
dacum+=cost_amb[jj][j]+cost_amb[j][j];
if(dacum>=d)
break;
if(aa[j].namb_cerca>2)
{
nord=0;
//busca si resto de ramas estan pilladas
l=-1;
for (s=0; s<aa[j].namb_cerca; s++)
{
if(aa[aa[j].iamb_cerca[s]].sec<0 && !aa[j].iamb_cerca[s]!=jj)
{
nord++;
if(nord>1)
break;
if( l<0)
l=aa[j].iamb_cerca[s];
}
}
if(nord>1 ||l<0)
break;
}
else if(aa[j].namb_cerca>1)
{
if(aa[j].iamb_cerca[0]==jj)
l=aa[j].iamb_cerca[1];
else
l=aa[j].iamb_cerca[0];
}
else
break;
jj=j;
j=l;
}
if(dacum<d)
{
d=dacum;
kk=ss[isec[isec_min]].iamb[i];
k=aa[kk].iamb_cerca[ii];
} */
}
}
if (k<0)
break;//no hay cambio
hay_cambio=TRUE;
//añade el ámbito
add_amb_sec_cost(k,n_amb,isec[isec_min],ss,aa,cost_amb);
/*
//se pone el ambito k en sector (y toda la rama)----------------------------------------------
j=k;
jj=kk;
while(aa[j].sec<0)
{
//se añade a sector---------------------
add_amb_sec_cost(j,n_amb,isec[isec_min],ss,aa,cost_amb);
if(aa[j].namb_cerca>2)
{
nord=0;
//busca si resto de ramas estan pilladas
l=-1;
for (s=0; s<aa[j].namb_cerca; s++)
{
if(aa[aa[j].iamb_cerca[s]].sec<0)
{
nord++;
if(nord>1)
break;
if(aa[j].iamb_cerca[s]!=jj && l<0)
l=aa[j].iamb_cerca[s];
}
}
if(nord>1 || l<0)
break;
}
else if(aa[j].namb_cerca>1)
{
if(aa[j].iamb_cerca[0]==jj)
l=aa[j].iamb_cerca[1];
else
l=aa[j].iamb_cerca[0];
}
else
break;
jj=j;
j=l;
}*/
}
} while (TRUE);
free(isec);
return TRUE;
}
//*************************************************************************************
/**
* Devuelve la distancia media del sector isec al ámbito iamb
*/
double Colv_limp_thr::dame_dmed_amb_sec(int iamb, int isec)
{
int i;//,j;
double dmed, dmedtot;
dmed=dmedtot=0;
//se recorre todos los ámbitos del sector
for (i=0; i<olv_limp->sec[isec].namb; i++)
{
dmed=dame_dmed_amb(i, iamb);
dmedtot+=dmed/olv_limp->sec[isec].namb;
}
return dmedtot;
}
//*************************************************************************************
/**
* Devuelve la distancia media entre ámbitos (sobre todo para cuando son lineales)
*/
double Colv_limp_thr::dame_dmed_amb(int iamb1, int iamb2)
{
int k;
double dmed;
dmed=0;
//calcula la distancia media entre los extremos de i e iamb
for(k=0; k<3*olv_limp->tipo_ambit-2; k++)
{
dmed+=olv_limp->arch_dj.dame_dis(iamb1, k/2, iamb2,k%2);
}
dmed=dmed/(3*olv_limp->tipo_ambit-2);
return dmed;
}
//*************************************************************************************
/**
* Prueba sectorizacion algoritmo pro, sectoriza basado en ámbitos, no en sectores
*/
BOOL Colv_limp_thr::genera_sectores_pro(int n_sec, Matrix2d<float> &cost_amb, Info_sec *ss, Info_amb_sec *aa)
{
std::map<int,std::vector<int>> sec;
int i,j,jj,k,kk,s,s2,n,t;
double dmin,d,d1;
int nsec;
int namb;
BOOL mal=FALSE;
int nmax, bloq;
int oo[2];
//asigna cada ámbito a un sector
namb=olv_limp->n_amb;
bloq=1;
n=0;
for(i=0;i<namb;i++)
{
if(olv_limp->iaso[olv_limp->carto.get(i).entity()->ref].flgs & OLV_LIMP_FLG_AMB_NO)//se ha marcado para no usarse, por aislado o por carga insuficiente
{
aa[i].sec=-1;
n++;
continue;
}
aa[i].sec=i-n;
sec[i-n].push_back(i);
}
nsec=namb-n;
nmax=(int)(nsec/n_sec*1.3);
//lo hace hasta que ya quedan solo el número de sectores que tienen que quedar
while(nsec>n_sec)
{
dmin=DBL_MAX;
k=kk=-1;
//recorre los ámbitos, y coge el que tenga un ámbito que pertenezca a
//otro sector que esté a la distancia mínima
for(i=0;i<namb;i++)
{
if(olv_limp->iaso[olv_limp->carto.get(i).entity()->ref].flgs & OLV_LIMP_FLG_AMB_NO)//se ha marcado para no usarse, por aislado o por carga insuficiente
continue;
//comprueba que el sector no esté creciendo demasiado
if(sec[aa[i].sec].size()>nmax)
continue;
for(j=0;j<aa[i].namb_cerca;j++)
{
jj=aa[i].iamb_cerca[j];
//si son del mismo sector no lo mira
if(aa[jj].sec==aa[i].sec)
continue;
if((bloq*sec[aa[jj].sec].size())>nmax)
continue;
////////////////////////////////
//calcula la dist media entre el jj y todos los ámbitos del sector de i
d=0;
n=(int)sec[aa[i].sec].size();
for (t=0; t<n; t++)
{
d1=dis_min_amb(oo,sec[aa[i].sec][t],NULL, false,jj);
//dame_dmed_amb(sec[aa[i].sec][t], jj);
d+=d1/n;
}
///////////////////////////////
//d=dis_min_amb(oo,i,NULL, false,jj);//dame_dmed_amb(i,jj);
if(d<dmin)
{
dmin=d;
k=i;
kk=jj;
break;//se pira porque los cercanos están ordenados,
//cuando encuentra uno que le vale ya los siguientes van a estar más lejos
}
}
}
if(k<0)
{
bloq=0;
continue;
}
bloq=1;
//ya tiene qué dos ámbitos están a distancia mínima
//añade al sector de menor índice todos los ámbitos del sector de mayor índice de esos dos ámbitos
//mira cuál es el sector de menor índice
s=aa[k].sec;
s2=aa[kk].sec;
//a ese le añade todos los ámbitos del otro sector
sec[s].insert(sec[s].end(),sec[s2].begin(),sec[s2].end());
for(i=0;i<sec[s2].size();i++)
{
aa[sec[s2][i]].sec=s;
}
sec[s2].clear();
//decrementa el número de sectores
nsec--;
}
if(mal)
return FALSE;
//aquí ya tiene nsec sectores, inicializa el array de sectores oficial
s2=0;
for(s=0;s<nsec;s++)
{
while(sec[s2].size()==0)
{
s2++;
}
for(i=0;i<sec[s2].size();i++)
{
ss[s].iamb[ss[s].namb]=sec[s2][i];
ss[s].namb++;
aa[sec[s2][i]].sec=s;
}
s2++;
}
return TRUE;
}
//*************************************************************************************
/**
* Prueba sectorización algoritmo 1, expansión según cercanía de árbol de coste mínimo
*/
BOOL Colv_limp_thr::sectoriza_1()
{
double maxx,dd;
int iamb,i;
dd=0;
/////////////////////////////////////
//calcula el árbol de coste mínimo para rellenar cercanos
if(!rellena_amb_cercanos_por_carretera(olv_limp->n_amb, olv_limp->amb_sec, olv_limp->ord_sec))
{
sprintf_s(err_str,OLV_MAX_ERR,"Error al rellenar ambitos cercanos por carretera");
return FALSE;
}
//comprueba islas
if(!quita_islas(olv_limp->n_amb, olv_limp->amb_sec, olv_limp->ord_sec))
{
olvlog(LOG_TODO,"quita_islas","No consigue eliminar islas");
}
//////////////////////
//Como primer ámbito coge el más extremo
//el de menor 'y+x'
maxx=MAYUSCULO;
int ref_amb;
for(i=0;i<olv_limp->n_amb;i++)
{
ref_amb = olv_limp->carto.get(i).entity()->ref;
if(olv_limp->iaso[ref_amb].flgs & OLV_LIMP_FLG_AMB_NO)
continue;
if((olv_limp->conjs.coor[olv_limp->iaso[ref_amb].inod[0]][1]+olv_limp->conjs.coor[olv_limp->iaso[ref_amb].inod[0]][0])<maxx)
{
maxx=olv_limp->conjs.coor[olv_limp->iaso[ref_amb].inod[0]][1]+olv_limp->conjs.coor[olv_limp->iaso[ref_amb].inod[0]][0];
iamb=i;
}
}
if((iamb<0) || (iamb>=olv_limp->n_amb))
{
sprintf_s(err_str,OLV_MAX_ERR,"Error no se ha encontrado ambito extremo");
return FALSE;
}
if(pirate)
{
sprintf_s(err_str,OLV_MAX_ERR,"Sale por peticion de usuario");
return FALSE;
}
//si se ha calculado el número de sectores ya se ha sectorizado inicialmente, no hay que llamar a genera_sectores
int nsec;
if(olv_limp->calc_nsec==0)
{
nsec=olv_limp->nsec;
}
else
{
nsec=olv_limp->nsec_act;
//entra aquí si ha calculado el número de sectores, y ya va a sectorizar
//en este modo, primero usa solo los dos primeros sectores, al primero le da un ámbito y al segundo el resto de ámbitos
}
if(!genera_sectores_pro(nsec,olv_limp->cost_amb,olv_limp->sec, olv_limp->amb_sec))
{
sprintf_s(err_str,OLV_MAX_ERR,"Error al generar sectores");
return FALSE;
}
guarda_dbf_sector(0);
pon_mi_progre(OLV_TAREA_PERMU,0);
if(olv_limp->nsec>1)
{
if(olv_limp->calc_nsec==0)
{
dd=iguala_sectores4(olv_limp->n_amb, olv_limp->nsec, olv_limp->cost_amb, olv_limp->sec, olv_limp->amb_sec);
}
else
{
//entra aquí si ha calculado el número de sectores, y ya va a sectorizar
dd=iguala_sectores5(iamb,olv_limp->n_amb, olv_limp->nsec, olv_limp->cost_amb, olv_limp->sec, olv_limp->amb_sec);
}
olvlog(LOG_TODO,"olv_limp_t","Conseguida una desviación de: %lf",dd);
}
else
{
olv_limp->sec[0].cost_ac=(float)calcula_cost_1sec_total(olv_limp->n_amb,olv_limp->sec,olv_limp->ang_conj);
if(olv_limp->sec[0].cost_ac>=MAYUSCULO)
dd=-1;
}
if(dd<0)//si es -2, aislados, ya lo ha puesto el iguala_sectores4
{
if(dd==-2)
sprintf_s(err_str,OLV_MAX_ERR,"Existen ámbitos aislados que\nno ha sido posible unir a la red");
return FALSE;
}
return TRUE;
}
//*************************************************************************************
/**
* parte del ambito central del sector y crea el arbol de camino minimo de dicho sector
marca en cada ambito quien es su padre y cuantos hijos tiene
devuelve el numero de ambitos frontera
**/
int Colv_limp_thr::asigna_padres(int amb_central, int namb, Matrix2d<float> &cost_amb, Info_sec *ss, Info_amb_sec *aa, int *buf, int nhijos_fron)
{
int i,j;
int psel,sel;
double d, dsel=MAYUSCULO;
int nn=1;
int oo[2];
for (i=0; i<ss->namb; i++)
{
if(aa[ss->iamb[i]].iseq!=-1)
{
olvlog(LOG_TODO,"olv_limp_t","Error en iasigna_padres, Ambito %d ya tiene padre asignados, sec %d",ss->iamb[i], aa[ss->iamb[i]].sec);
}
}
buf[0]=amb_central;
aa[amb_central].iseq=-2;
aa[amb_central].t=0;
while(nn<ss->namb)
{
dsel=MAYUSCULO;
sel=-1;
for (i=0; i<nn; i++)//recorre ambitos del arbol
{
for(j=0; j<ss->namb; j++)//recorre ambitos del sector
{
if(aa[ss->iamb[j]].iseq!=-1)
continue;
d=dis_min_amb(oo,buf[i],NULL, false,ss->iamb[j]);//cost_amb[buf[i]][ss->iamb[j]];
if(d<dsel)
{
dsel=d;
sel=ss->iamb[j];
psel=buf[i];
}
}
}
if(sel<0)
{
olvlog(LOG_TODO,"olv_limp_t","Error en iasigna_padres, no encontrado ambitos libres sin padres");
break;//terminado (esto no deberia pasar)
}
if(aa[psel].iseq<0)
aa[psel].iseq=sel;
buf[nn]=sel;
aa[sel].iseq=psel;
aa[sel].t+=1;
aa[psel].t+=1;
nn++;
}
//recorre ambitos para pillar los ambitos frontera----------------
d=0;
j=recorre_hijos(amb_central, namb, aa, NULL, 0, cost_amb, &d);
if((j+1)!=nn)
olvlog(LOG_TODO,"olv_limp_t","Error en iasigna_padres,Existen hijos aislados");
nn=0;
for(j=0; j<ss->namb; j++)//recorre ambitos del sector
{
if(aa[ss->iamb[j]].t<=nhijos_fron)
buf[nn++]=ss->iamb[j];
}
return nn;
}
//*************************************************************************************
double Colv_limp_thr::dis_min_amb(int ids[2], int id_nod_ini, Secu_amb * ord_sec, BOOL res_nod, int iamb)
{
double dd=MAYUSCULO;
double dis;
double dd2=MAYUSCULO;
ids[0]=ids[1]=0;
CartoLine line1, line2;
double p1[3], p2[3];
p1[2]=p2[2]=0;
int i;
//si puntuales, entra una vez, si lineales, entra cuatro
for(int k=0; k<3*olv_limp->tipo_ambit-2; k++)
{
dis=olv_limp->arch_dj.dame_dis(id_nod_ini, k/2, iamb,k%2);
if(dis<dd)
{
ids[0]=k%2;
ids[1]=k/2;
dd=dis;
}
}
if(res_nod)
{
ids[1]=olv_limp->iaso[olv_limp->carto.get(id_nod_ini).entity()->ref].inod[ids[1]];
}
////////////////////////////////////////////////////////////
if(OLV_PORC_LINRECT==0)
dd2=0;
else
{
if(olv_limp->tipo_ambit==OLV_AMB_LIN)
{
line1.pts.n=0;
line2.pts.n=0;
for(i=0;i<2;i++)
{
line1.addPto(olv_limp->conjs.coor[olv_limp->iaso[id_nod_ini].inod[i]]);
line2.addPto(olv_limp->conjs.coor[olv_limp->iaso[iamb].inod[i]]);
}
dd2=line1.disMedLines(&line2);
}
else
{
dd2=GeometryFunction::Dist2d(olv_limp->conjs.coor[olv_limp->iaso[id_nod_ini].inod[0]],olv_limp->conjs.coor[olv_limp->iaso[iamb].inod[0]]);
}
//pasa de dist a segundos
double velo;
if(olv_limp->v_despl==0)
velo=OLV_LIMP_VELO_CIRC_NW*OLV_KMH2MS;
else
velo=olv_limp->v_despl;
dd2=dd2/velo;
}
////////////////////////////////////////////////////////////
//return dd;
return dd*(1-OLV_PORC_LINRECT)+dd2*OLV_PORC_LINRECT;
}
//*************************************************************************************
typedef struct Dists
{
double dist;
int iamb;
}Dists;
//*************************************************************************************
BOOL Colv_limp_thr::quita_islas(int namb, Info_amb_sec *aa, Secu_amb * ord_sec)
{
int nis =-1, i;
if(namb<2)
return true;
short* islas = (short*) malloc(namb * sizeof(short));
if(!islas)
return false;
//marca todos los ambitos sin islas
for (i=0;i<namb;i++)
islas[i]=-1;
//detecta islas--------------------------------------------
std::stack<int> amb_pend;
for (i=0;i<namb;i++)
{
if(olv_limp->iaso[olv_limp->carto.get(i).entity()->ref].flgs & OLV_LIMP_FLG_AMB_NO)
continue;
if(islas[i]>-1)
continue;
nis++;
amb_pend.push(i);
while(!amb_pend.empty())
{
int amb_act=amb_pend.top();
amb_pend.pop();
islas[amb_act]=nis;
//añade cercanos a la pila
for (int k =0 ; k<aa[amb_act].namb_cerca; k++)
{
if(islas[aa[amb_act].iamb_cerca[k]]>-1)
continue;
amb_pend.push(aa[amb_act].iamb_cerca[k]);
}
}
}
olvlog(LOG_TODO,"quita_islas","Numero de islas %ld",nis);
if(nis<1)
goto va_bien;
//quita islas
int iamb=-1;
int iamb_cerca=-1;
int oo[2];
double dis, dd;
for (int kis = nis; kis>0; kis--)
{
iamb=-1;
iamb_cerca=-1;
dis=MAYUSCULO;
for (i=0; i<namb; i++)
{
if(olv_limp->iaso[olv_limp->carto.get(i).entity()->ref].flgs & OLV_LIMP_FLG_AMB_NO)
continue;
if(islas[i]!= kis)
continue;
for (int ii = 0; ii<namb; ii++)
{
if(olv_limp->iaso[olv_limp->carto.get(ii).entity()->ref].flgs & OLV_LIMP_FLG_AMB_NO)
continue;
if(islas[ii]== kis)
continue;
dd = dis_min_amb(oo,i,NULL, false,ii);
if(dd<dis && aa[i].namb_cerca<MAX_LEN_BUF_CERCANAS)
{
iamb=i;
iamb_cerca= ii;
dis=dd;
}
}
}
if(iamb<0)
goto va_mal;
aa[iamb].iamb_cerca[aa[iamb].namb_cerca++]=iamb_cerca;
//le pone cercano también recíproco//ojo
if(aa[iamb_cerca].namb_cerca<MAX_LEN_BUF_CERCANAS)
aa[iamb_cerca].iamb_cerca[aa[iamb_cerca].namb_cerca++]=iamb;
for (i=0; i<namb; i++)
{
if(islas[i]!= kis)
continue;
islas[i] = islas[iamb_cerca];
}
}
va_bien:
free(islas);
return TRUE;
va_mal:
free(islas);
return FALSE;
}
//*************************************************************************************
/**
* Rellena la info de ámbitos cercanos teniendo en cuenta la distancia por carretera entre ellos
*/
BOOL Colv_limp_thr::rellena_amb_cercanos_por_carretera(int namb, Info_amb_sec *aa, Secu_amb * ord_sec)
{
int i,j, n, r1, r2, cerca_p1=MAX_LEN_BUF_CERCANAS,rr,rmax;
int oo[2], ref_i, ref_j;
double dd;
int *secu1, *secu2;
int *conex=NULL;//matriz de conexión con ámbitos
const int RMAX_INI=2;
BOOL logdebug=FALSE;
secu1=(int*)malloc(sizeof(int)*2*olv_limp->conjs.n);
if(!secu1)
{
olvlog(LOG_TODO,"rellena_amb_cercanos_por_carretera","Sin memoria para ambitos");
return FALSE;
}
Dists dis_[MAX_LEN_BUF_CERCANAS];
rmax=RMAX_INI;
//matriz de conexion con ambitos (te dice si una conjuncion esta conectada con un ambito y en ese caso con cual. -1 en caso contrario)
conex = (int*) malloc(olv_limp->conjs.n * sizeof(int));
if (!conex)
{
olvlog(LOG_TODO,"rellena_amb_cercanos_por_carretera","Sin memoria para conjunciones");
return FALSE;
}
for (n=0;n<olv_limp->conjs.n;n++)
conex[n]=-1;
// matriz de distancias (olv_limp->cost_conj[][])
//olv_limp->tipo_ambit//indica que tipo de ambitos estamos tratando1 si es puntual 2 si es lineal
//olv_limp->ias[0].ic[0]id de la conjunion 1 del ambito 0
//olv_limp->ias[0].ic[1]id de la conjunion 2 del ambito 0
//bucle por todos los ambitos
//bucle por todos los nodos del ambito
//bucle por todos los nodos
//marcas en el array si el nodo es el del ambito o si tiene conexion directa con dicho ámbito
for (n=0;n<olv_limp->conjs.n;n++)
{
for (i=0;i<namb;i++)
{
ref_i=olv_limp->carto.get(i).entity()->ref;
if(olv_limp->iaso[ref_i].flgs & OLV_LIMP_FLG_AMB_NO)
continue;
for (j=0;j<olv_limp->tipo_ambit;j++)
{
if (olv_limp->iaso[ref_i].inod[j]==n )
{
//Ha encontrado que esta conjunción conecta con el ámbito iésimo
conex[n]=i;
//Sale de los dos bucles
i=namb;
break;
}
else if(olv_limp->cost_conj[n][olv_limp->iaso[ref_i].inod[j]]!=(float)MAYUSCULO && conex[n]==-1)
{
conex[n]=i;
}
}
}
}
if(logdebug)
{
for(j=0;j<olv_limp->conjs.n;j++)
{
olvlog(LOG_TODO,"rellena_amb_cercanos_por_carretera","n %ld conex[n] %ld",j, conex[j]);
}
}
secu2=&secu1[olv_limp->conjs.n];
for(j=0; j<namb; j++)
{
aa[j].namb_cerca=0;
}
Djkt_nodo *buf_aux[2];
BOOL cargado[2];
buf_aux[0]=olv_limp->arch_dj.dame_buf_nodos(FALSE);
buf_aux[1]=olv_limp->arch_dj.dame_buf_nodos(FALSE);
if(!buf_aux[0] || !buf_aux[1])
{
olvlog(LOG_TODO,"rellena_amb_cercanos_por_carretera","Sin memoria para buffer de nodos");
goto va_mal;
}
for (j=0; j<namb; j++)
{
ref_j=olv_limp->carto.get(j).entity()->ref;
if(olv_limp->iaso[ref_j].flgs & OLV_LIMP_FLG_AMB_NO)
continue;
cargado[0]=FALSE;
cargado[1]=FALSE;
for (i=0; i<namb; i++)
{
ref_i=olv_limp->carto.get(i).entity()->ref;
if(j==i)
continue;
if(olv_limp->iaso[ref_i].flgs & OLV_LIMP_FLG_AMB_NO)
continue;
//selecciona distancia minima de un ambito a otro
dd=dis_min_amb(oo,i,&ord_sec[j], TRUE, j);
if(dd>=MAYUSCULO)//sin conexion entre ambitos
continue;
//cargar ambito antes de archivo-------------------
if(!cargado[oo[0]])
{
olv_limp->arch_dj.get_b(j,oo[0],buf_aux[oo[0]]);
cargado[oo[0]]=TRUE;
}
//se verifica que en los cercanos no se pase por los mismos nodos
Colv_geom::ruta_dj_inv_ok(oo[1], secu1, buf_aux[oo[0]],olv_limp->conjs.n, &r1);
//Recorre los nodos de la ruta entre esos ámbitos para ver si alguno de los nodos no conecta directamente
//con algún ámbito, en cuyo caso lo descarta
//o lo descarta también si lleva varios nodos de carretera seguidos
rr=0;
for (n=0;n<r1;n++)
{
if (conex[secu1[n]]!=-1
&& conex[secu1[n]]!=i
&& conex[secu1[n]]!=j)
break; //Esta conjunción conecta con un ámbito diferente. No vale
if(n>0 && conex[secu1[n]]==-1 && conex[secu1[n-1]]==-1)
rr++;
else if( n<(r1-2))
rr=0;
}
if (n<r1)
continue;
/////////
if(aa[i].namb_cerca>=MAX_LEN_BUF_CERCANAS)
continue;
aa[i].iamb_cerca[aa[i].namb_cerca]=j | (rr<<24);
aa[i].namb_cerca++;
}
}
//ordena-------------
for (i=0;i<namb;i++)
{
ref_i=olv_limp->carto.get(i).entity()->ref;
if(olv_limp->iaso[ref_i].flgs & OLV_LIMP_FLG_AMB_NO)
continue;
memset(dis_,0,sizeof(Dists)*MAX_LEN_BUF_CERCANAS);
if(aa[i].namb_cerca<=0)
{
aa[i].namb_cerca=aa[i].namb_cerca;
olvlog(LOG_TODO,"rellena_amb_cercanos_por_carretera","iamb %ld 0 cercanos",i);
continue;
}
for(j=0;j<aa[i].namb_cerca;j++)
{
//selecciona distancia minima de un ambito a otro
//dis_[j].dist=(aa[i].iamb_cerca[j] & 0xff000000)>>24;
dis_[j].dist=dis_min_amb(oo,i,&ord_sec[aa[i].iamb_cerca[j] & 0x00ffffff], TRUE, aa[i].iamb_cerca[j] & 0x00ffffff);
dis_[j].iamb=aa[i].iamb_cerca[j];
}
qsort(dis_,aa[i].namb_cerca,sizeof(Dists),Colv_limp_thr::compara_dist_cerc);
if(logdebug)
{
for(j=0;j<aa[i].namb_cerca;j++)
{
olvlog(LOG_TODO,"rellena_amb_cercanos_por_carretera","iamb %ld, iamb_cerca %ld, rr %ld, dismin %lf",
i,dis_[j].iamb & 0x00ffffff,(dis_[j].iamb & 0xff000000)>>24, dis_[j].dist);
}
}
for(j=0;j<aa[i].namb_cerca;j++)
aa[i].iamb_cerca[j]=dis_[j].iamb;
for(j=aa[i].namb_cerca-1; j>0 ;j--)
{
r1=(aa[i].iamb_cerca[j-1] & 0xff000000)>>24;
r2=(aa[i].iamb_cerca[j] & 0xff000000)>>24;
if(r1>0 || r2>0)
r1=r1;
if((r2-r1)>RMAX_INI)
aa[i].namb_cerca=j;
}
for(j=0;j<aa[i].namb_cerca;j++)
{
if(logdebug)
{
olvlog(LOG_TODO,"rellena_amb_cercanos_por_carretera","iamb %ld, iamb_cerca_final %ld, rr %ld",
i,aa[i].iamb_cerca[j] & 0x00ffffff,(aa[i].iamb_cerca[j] & 0xff000000)>>24);
}
aa[i].iamb_cerca[j]= aa[i].iamb_cerca[j] & 0x00ffffff;
}
}
olv_limp->arch_dj.libera_buf(buf_aux[0]);
olv_limp->arch_dj.libera_buf(buf_aux[1]);
if(secu1)
free(secu1);
if(conex)
free(conex);
return TRUE;
va_mal:
olv_limp->arch_dj.libera_buf(buf_aux[0]);
olv_limp->arch_dj.libera_buf(buf_aux[1]);
if(conex)
free(conex);
if(secu1)
free(secu1);
return FALSE;
}
//*************************************************************************************
/**
* Compara las estructuras Dist. Las ordena por distancia
*/
int Colv_limp_thr::compara_dist_cerc (const void * a, const void * b)
{
//si a<b devuelve negativo, si son iguales 0, y si es mayor positivo
return (int)(((Dists*) a)->dist - ((Dists*) b)->dist);
}
//*************************************************************************************
/**
* Busca el sector más cercano a un ámbito
* busca el ambito frontera de iamb mas cercano al sector id_sec
* si modo==1 busca se busca a cualquier sector menos id_sec
*/
int Colv_limp_thr::busca_sec_cerca_amb(Info_amb_sec *aa,int iamb, int id_sec, int modo)
{
int i,s,ia;
if(id_sec<0)
return -1;
for(i=0; i<aa[iamb].namb_cerca; i++)
{
s=aa[aa[iamb].iamb_cerca[i]].sec;
if(s<0)
continue;
if((modo==0 && s==id_sec)|| (modo==1 && s!=id_sec))
{
ia=aa[iamb].iamb_cerca[i];
return ia;
}
}
return -1;
}
//*************************************************************************************
/**
* Ordena los sectores según coste de mayor a menor
*/
int* Colv_limp_thr::ordena_sec( int n_sec, Info_sec *ss, int *buf )
{
int *isec, nord, j, i, k;
if(buf)
isec=buf;
else
{
isec=(int*)malloc(sizeof(int)*n_sec);
memset(isec,0,sizeof(int)*n_sec);
}
if(!isec)
return NULL;
nord=0;
/////////////////////////
for(j=0; j<n_sec; j++)
{
//busca posicion de sector j
for(i=0; i<nord; i++)
{
if(ss[isec[i]].cost_ac<ss[j].cost_ac)
break;
}
//despeja el lugar
for(k=nord-1; k>=i; k--)
isec[k+1]=isec[k];
isec[i]=j;
nord++;
}
return isec;
}
//*************************************************************************************
/**
* Algoritmo 5 de igualación de sectores, pasando ámbitos de un sector a otro que tenga cerca
*/
double Colv_limp_thr::iguala_sectores5(int iamb, int n_amb, int n_sec, Matrix2d<float> &cost_amb, Info_sec *ss, Info_amb_sec *aa)
{
double desv;
int res;
enum Res{
RES_SALE_BIEN,
RES_SALE_MAL,
RES_NO_SALE,
RES_GENERA,
};
int i,j;
desv=0;
//llama al iguala_sect4 con, al principio sólo 2 sectores activos
//luego comprueba si el último de los nsec su coste es mayor que la jornada
//y si es así, nsec_act++, cuidando que no pase de nsec
//se le añade un ámbito, el más lejano de nsec_act
//si su coste es cero, nsec_act--
//si es el coste es >0 y <= que el coste jornada, todo ok
do
{
olvlog(LOG_TODO,"olv_limp_t","Iguala sectores 5 con %ld sectores", olv_limp->nsec_act);
desv=iguala_sectores4( n_amb, olv_limp->nsec_act, cost_amb, ss, aa);
if(desv<0)
{
//sale mal
res=RES_SALE_MAL;
continue;
}
if(ss[olv_limp->nsec_act-1].cost_ac==0)
{
if((olv_limp->nsec_act-1)<=0)
{
//sale bien, pero forzado, no debería salir por aquí..
res=RES_SALE_BIEN;
continue;
}
olv_limp->nsec_act--;
res=RES_GENERA;
}
else if(ss[olv_limp->nsec_act-1].cost_ac>olv_limp->calc_nsec)
{
//añade un sec activo, siempre que haya disponibles
if((olv_limp->nsec_act+1)>olv_limp->nsec)
{
//sale bien, pero forzado, no debería salir por aquí..
res=RES_SALE_BIEN;
continue;
}
olv_limp->nsec_act++;
//llama de nuevo al genera_sectores
res=RES_GENERA;
}
else
{
//sale bien
res=RES_SALE_BIEN;
}
if(res==RES_GENERA)
{
//////////////////////////////////////////////////////////////
//reinicializa
for(i=0;i<olv_limp->nsec;i++)
{
olv_limp->sec[i].namb=0;
olv_limp->sec[i].iamb_ini_def=-1;
olv_limp->sec[i].t_despl[0]=olv_limp->sec[i].t_despl[1]=(float)olv_limp->t_despl;
for(j=0;j<olv_limp->n_amb;j++)
{
olv_limp->sec[i].iamb[j]=-1;
}
}
//reinicializa
for(j=0;j<olv_limp->n_amb;j++)
{
olv_limp->amb_sec[j].sec=-1;
olv_limp->amb_sec[j].iseq=-1;
olv_limp->amb_sec[j].t=0;
}
//////////////////////////////////////////////////////////////
if(!genera_sectores3(iamb,olv_limp->n_amb,olv_limp->nsec_act,olv_limp->cost_amb,olv_limp->sec, olv_limp->amb_sec))
{
//sale mal
res=RES_SALE_MAL;
}
}
} while (res>=RES_NO_SALE);
if(res==RES_SALE_MAL)
return -1;
//si sale bien, libera el espacio libre
if(olv_limp->nsec_act<olv_limp->nsec)
{
for(int i=olv_limp->nsec_act;i<olv_limp->nsec;i++)
{
if(olv_limp->sec[i].cost_amb_sec)
{
free(olv_limp->sec[i].cost_amb_sec);
olv_limp->sec[i].cost_amb_sec = NULL;
}
if(olv_limp->sec[i].cost_amb_sec_aux)
{
free(olv_limp->sec[i].cost_amb_sec_aux);
olv_limp->sec[i].cost_amb_sec_aux = NULL;
}
if(olv_limp->sec[i].iamb)
{
free(olv_limp->sec[i].iamb);
olv_limp->sec[i].iamb = NULL;
}
}
Info_sec* sec_aux;
sec_aux=(Info_sec*)realloc(olv_limp->sec,olv_limp->nsec_act*sizeof(Info_sec));
if(!sec_aux)
return -1;
olv_limp->sec=sec_aux;
olv_limp->nsec=olv_limp->nsec_act;
}
return desv;
}
//*************************************************************************************
/**
* Algoritmo 4 de igualación de sectores, pasando ámbitos de un sector a otro que tenga cerca
*/
double Colv_limp_thr::iguala_sectores4(int n_amb, int n_sec, Matrix2d<float> &cost_amb, Info_sec *ss, Info_amb_sec *aa)
{
double desv;
double desv_last,cos_min, cos_min_last, cos_max, cos_max_last;
double desv_abs_old, desv_abs;
double d, d1;
BYTE* st=NULL;
int *isec=NULL, *iamb_r=NULL, j, i, ii, jj,k;
int sec_m=0;
int sselc=-1;
int iamb,ip, sec;
int nth=Colv_geom::dame_n_nucleos();
Secu_amb * ord_sec=olv_limp->ord_sec;
th_param_planif thp;
memset(&thp, 0, sizeof(thp));
thp.milis_sleep=1;
thp.namb_t=n_amb;
thp.abs=TRUE;
desv_last=dame_desv_sec(n_sec,ss, TRUE,&desv_abs_old);
BOOL log_debug=FALSE;
BOOL todo_ok=FALSE;
BOOL aisladas=FALSE;
char nfile[MAX_PATH];
BOOL nocalc=FALSE;
ii=jj=0;
iamb=-1;
strcpy_s(nfile,MAX_PATH,olv->paths.path_data);
//cambiaext(nfile,".shp",".dbf");
strcpy((Cdir_manager::extension_archivo(nfile)),"dbf");
////////////////////////////////////////////
//avisa de progreso
olvlog(LOG_TODO,"olv_limp_t","Calculando permutaciones para mejorar al igualar sectores");
pon_mi_progre(OLV_TAREA_PERMU,0);
////////
thp.dth=(th_data_planif*)malloc(sizeof(th_data_planif)*nth);
memset(thp.dth, 0, sizeof(th_data_planif)*nth);
for (i=0; i<nth; i++)
{
thp.id_th=i;
thp.dth[i].activo=TRUE;
lck_sum_atm(&thp.nth,1);
AfxBeginThread(th_planificacion, (LPVOID)&thp, THREAD_PRIORITY_NORMAL, 0, 0, NULL);
while(thp.id_th>=0)
Sleep(1);
}
/////////////////////////////////////
sec=-1;
desv=iguala_sectores3(n_amb, n_sec, cost_amb, ss, aa, ord_sec, &thp);
if(desv>=MAYUSCULO)
{
sprintf_s(err_str,OLV_MAX_ERR,"Error en iguala_sect3");
goto salir;
}
desv_last=dame_desv_sec(n_sec,ss, TRUE, &desv_abs_old);
olvlog(LOG_TODO,"olv_limp_t","Iguala sectores 4. Desv: %lf",desv_last);
if(olv_limp->calc_nsec<=0)
cos_max_last=dame_mima(n_sec, ss,&cos_min_last);
else
cos_max_last=cos_min_last=0;
iamb_r=(int*)malloc(sizeof(int)*n_amb*2);
if(!iamb_r)
{
sprintf_s(err_str,OLV_MAX_ERR,"Error al pedir memoria");
goto salir;
}
st=guarda_estado(n_amb,n_sec,aa,ss,st);
if(!st)
{
sprintf_s(err_str,OLV_MAX_ERR,"Error al guardar estado");
goto salir;
}
do
{
if(((desv_last<olv_limp->DESV_MAX) && (desv_abs_old<=olv_limp->DESV_MAX_ABS)) || (desv_abs_old<=olv_limp->DESV_MAX_ABS) || fin_permu)
{
todo_ok=TRUE;
break;
}
//ordena sectores por coste--------------------------
isec=ordena_sec(n_sec,ss,isec);
//selecciona sector a bloquear
do
{
//elije un sector con mas de un ambito (para poder quitarle uno)
sselc=isec[sec_m];
if(ss[sselc].namb>1)
break;
sec_m++;
}
while(sec_m>=n_sec-1);
if(sec_m>=n_sec-1)
{
todo_ok=TRUE;
break;
}
//busca ambito mas pequeño posible que tenga otro de otro sector más cerca
d=MAYUSCULO;
iamb=-1;
for (i=0; i<ss[sselc].namb; i++)
{
if(olv_limp->iaso[olv_limp->carto.get(ss[sselc].iamb[i]).entity()->ref].flgs & OLV_LIMP_FLG_AMB_NO)
continue;
for (j=0; j<aa[ss[sselc].iamb[i]].namb_cerca; j++)
{
k=aa[ss[sselc].iamb[i]].iamb_cerca[j];
if(aa[k].sec==sselc)
continue;
d1=cost_amb[ss[sselc].iamb[i]][ss[sselc].iamb[i]]+cost_amb[ss[sselc].iamb[i]][k];
recorre_hijos(ss[sselc].iamb[i],n_amb,aa,iamb_r,0,cost_amb, &d1);
if(d1<d && aa[k].sec>=0)
{
d=d1;
iamb=ss[sselc].iamb[i];
ip=k;
sec=aa[k].sec;
}
}
}
if(d>=MAYUSCULO || sec<0)
{
sprintf_s(err_str,OLV_MAX_ERR,"Error, no encuentra más ámbitos cercanos");
if(desv<MAYUSCULO)
todo_ok=TRUE;//al menos ha conseguido hacer una igualación
break;
}
k=recorre_hijos(iamb,n_amb,aa,iamb_r,0,cost_amb, &d1);
quita_amb_sec(iamb,n_amb,sselc,ss,aa,cost_amb,aa[iamb].iseq);
add_amb_sec(iamb,n_amb,sec,ss,aa,cost_amb,MAYUSCULO,ip);
for (i=0; i<k; i++)
{
quita_amb_sec(iamb_r[i*2],n_amb,sselc,ss,aa,cost_amb,iamb_r[i*2+1]);
add_amb_sec(iamb_r[i*2],n_amb,sec,ss,aa,cost_amb,MAYUSCULO,iamb_r[i*2+1]);
}
calcula_coste_1sec(ord_sec, &ss[sselc], &thp,FALSE);
calcula_coste_1sec(ord_sec, &ss[sec], &thp,FALSE);
//se pasa ambito mas peque del mayor sector al sector mas cercano
//se fija sector mas alto como bloqueado
ss[sselc].flags_tem|=OLV_LIMP_FLG_SEC_INFO_BLOCK;
iguala_sectores3(n_amb, n_sec, cost_amb, ss, aa, ord_sec, &thp);
//se desbloquea
ss[sselc].flags_tem&=~OLV_LIMP_FLG_SEC_INFO_BLOCK;
iguala_sectores3(n_amb, n_sec, cost_amb, ss, aa, ord_sec, &thp);
desv=dame_desv_sec(n_sec,ss, TRUE, &desv_abs);
if(desv>=desv_last)
{
if(olv_limp->calc_nsec<=0 && desv==desv_last)
cos_max=dame_mima(n_sec, ss, &cos_min);
else
cos_max=cos_min=0;
if( desv>desv_last || (((cos_max-cos_min)>= (cos_max_last-cos_min_last))))
{
//se vuelve a estado anterior
pon_estado(n_amb,n_sec,aa,ss,cost_amb,st);
desv=dame_desv_sec(n_sec,ss, TRUE);
if(desv!=desv_last)
olvlog(LOG_TODO,"olv_limp_t","Iguala sectores 4. Error no coincide desv anterior Desv: %lf Desv_old",desv, desv_last);
sec_m++;
if(sec_m>=n_sec-1)
{
todo_ok=TRUE;
break;
}
continue;
}
sec_m=0;
}
sec_m=0;
olvlog(LOG_TODO,"olv_limp_t","Iguala sectores 4. Cambio mejora desv old: %lf, new %lf",desv_last, desv);
desv_last=desv;
desv_abs_old=desv_abs;
cos_max_last=cos_max;
cos_min_last=cos_min;
st=guarda_estado(n_amb,n_sec,aa,ss,st);
if(!st)
{
sprintf_s(err_str,OLV_MAX_ERR,"Error al guardar estado anterior");
goto salir;
}
} while (!pirate);
if(!todo_ok)
goto salir;
st=guarda_estado(n_amb,n_sec,aa,ss,st);
if(!st)
goto salir;
/*
if(olv_limp->calc_nsec>0)
todo_ok=FALSE;//se reinicia para ver si la siguiente parte todo_ok
while(olv_limp->calc_nsec>0 && !pirate)
{
if((desv_last<OLV_DESV_MAX))
{
todo_ok=TRUE;
break;
}
//selecciona sector a bloquear (el basura)
sselc=n_sec-1;
//busca ambito mas pequeño posible
d=MAYUSCULO;
for (i=0; i<ss[sselc].namb; i++)
{
for (j=0; j<aa[ss[sselc].iamb[i]].namb_cerca; j++)
{
k=aa[ss[sselc].iamb[i]].iamb_cerca[j];
if(aa[k].sec==sselc)
continue;
d1=cost_amb[ss[sselc].iamb[i]][ss[sselc].iamb[i]];
iamb=ss[sselc].iamb[i];
ip=k;
sec=aa[k].sec;
k=recorre_hijos(iamb,n_amb,aa,iamb_r,0,cost_amb, &d1);
if(d1>MAYUSCULO)
continue;
quita_amb_sec(iamb,n_amb,sselc,ss,aa,cost_amb,aa[iamb].iseq);
add_amb_sec(iamb,n_amb,sec,ss,aa,cost_amb,MAYUSCULO,ip);
for (ii=0; ii<k; ii++)
{
quita_amb_sec(iamb_r[ii*2],n_amb,sselc,ss,aa,cost_amb,iamb_r[ii*2+1]);
add_amb_sec(iamb_r[ii*2],n_amb,sec,ss,aa,cost_amb,MAYUSCULO,iamb_r[ii*2+1]);
}
//se fija sector mas alto como bloqueado
ss[sselc].flags_tem|=OLV_LIMP_FLG_SEC_INFO_BLOCK;
iguala_sectores3(n_amb, n_sec, cost_amb, ss, aa, ord_sec, &thp);
//se desbloquea
ss[sselc].flags_tem&=~OLV_LIMP_FLG_SEC_INFO_BLOCK;
iguala_sectores3(n_amb, n_sec, cost_amb, ss, aa, ord_sec, &thp);
desv=dame_desv_sec(n_sec,ss, TRUE);
if(desv>=desv_last)
{
//se vuelve a estado anterior
pon_estado(n_amb,n_sec,aa,ss,cost_amb,st);
desv=dame_desv_sec(n_sec,ss, TRUE);
if(desv!=desv_last)
desv_last=desv;
continue;
}
olvlog(LOG_TODO,"olv_limp_t","Iguala sectores4. Cambio mejora desv old: %lf, new %lf",desv_last, desv);
desv_last=desv;
st=guarda_estado(n_amb,n_sec,aa,ss,st);
if(!st)
{
sprintf_s(err_str,OLV_MAX_ERR,"Error al guardar estado");
goto salir;
}
break;
}
}
if(i>=ss[sselc].namb)
{
todo_ok=TRUE;
break;
}
}
*/
salir:
if(log_debug)
{
olvlog(LOG_TODO,"olv_limp_t","------------------------------------------------");
for(i=0;i<n_sec;i++)
{
olvlog(LOG_TODO,"olv_limp_t","Sector %ld, namb %03d, coste_ac %lf",i,ss[i].namb, ss[i].cost_ac);
}
olvlog(LOG_TODO,"olv_limp_t","Finalizada igualación de sectores4----------------");
}
//se bloquea y
thp.pirate=TRUE;
while(thp.nth>0)
Sleep(1);
if(iamb_r)
free(iamb_r);
if(st)
free(st);
free(isec);
if(thp.dth)
{
if(thp.dth[0].sec)
free(thp.dth[0].sec);
free(thp.dth);
}
if(!todo_ok)
{
olvlog(LOG_TODO,"olv_limp_t","Errores varios en iguala_sectores4");
if(aisladas)
return -2;
return -1;
}
return desv_last;
}
//*************************************************************************************
/**
* Recorre los 'nesc' sectores igualando su coste
* La idea es poner ambitos a los sectores de menor coste manteniendo la condicion de no aisladas
*/
#define MAX_AMBI_IGUALA_SEC 500
double Colv_limp_thr::iguala_sectores3(int n_amb, int n_sec, Matrix2d<float> &cost_amb, Info_sec *ss, Info_amb_sec *aa, Secu_amb * ord_sec, th_param_planif *thp)
{
double desv,desv_last, desv_fut,desv_abs;//máxima desviación permitida respecto a la media
BOOL hay_cambio,log_debug, prime;
int *amb_fron;//indice a ambitos frontera de sectores
int *isec=NULL;//indice a sectores (ordenados de mayor a menor)
int *icerca;//indice a ambitos cercanos a los frontera de un sector
int *icamb;//indices a ambitos cambiados de sector en un pasp
int cambio[2][2];//[0]ambito y sector que se pasa al[1] ambito (padre) y sector
int siz_sec=(n_amb+1);
int j, i, k,kk, kkk;
int isec_min;
int ncerca;
int nhijos_frontera=10;
int namb_camb;
int ind_camb;
int nais=0;
//-------------------------------
log_debug=TRUE;
if(log_debug)
olvlog(LOG_TODO,"olv_limp_t","Empieza igualacion de sectores 3");
isec=(int*)malloc(sizeof(int)*(1+n_sec*(n_amb+1)+n_sec+n_amb*5));
memset(isec,0,sizeof(int)*(1+n_sec*(n_amb+1)+n_sec+n_amb*5));
desv_last=desv_abs=MAYUSCULO;
prime=TRUE;
if(!isec)
{
olvlog(LOG_TODO,"olv_limp_t","Error en igualacion de sectores 3, sin memoria para bufferes");
return desv_last;//no debería pasar
}
icerca=&isec[n_sec+1];
icamb=&icerca[n_amb*2];
amb_fron=&icamb[n_amb*3];
//calcula media y desviacion de costes en sectores
//bucle
hay_cambio=TRUE;
ind_camb=-1;
for(j=0; j<n_sec; j++)
{
ss[j].flags_tem|= OLV_LIMP_FLG_SEC_CAMB;
}
do
{
//ordena sectores por coste-------------------------------------------------
if(hay_cambio)//se ha redistibuido ambitos entre sectores, se vuelve a intentar mejorar
{
nais=0;
//recorre sectores----------------------
//inicia todos los ambitos a -1 y numero de hijos a 0
for (i=0; i<n_amb; i++)
{
if(aa[i].sec<0)
{
nais++;
continue;
}
if(!(ss[aa[i].sec].flags_tem & OLV_LIMP_FLG_SEC_CAMB))
continue;
//solo resetea los que se han cambiado
aa[i].iseq=-1;//usada para almacenar indice al padre
aa[i].t=0;//usada para almacenar numero de hijos
}
i=0;
for(j=0; j<n_sec; j++)
{
if(ss[j].namb<=0)
continue;
if(!(ss[j].flags_tem & OLV_LIMP_FLG_SEC_CAMB))
{
i+=ss[j].namb;
continue;
}
//le quita el flag de cambio
ss[j].flags_tem &= ~OLV_LIMP_FLG_SEC_CAMB;
//asigna padres------------------------
nhijos_frontera=max(5,ss[j].namb);
amb_fron[j*siz_sec]=asigna_padres(ss[j].iamb[0], n_amb, cost_amb,&ss[j],aa,&amb_fron[j*siz_sec+1], nhijos_frontera);
//comprobacion de fronteras-------------------------------
for(k=0; k<amb_fron[j*siz_sec]; k++)
{
if(amb_fron[j*siz_sec+1+k]<0)
olvlog(LOG_TODO,"olv_limp_t","Error en igualacion de sectores 3, calculo de fronteras erroneo en sector: %ld",j);
}
i+=ss[j].namb;
}
if(i!=n_amb-nais)
olvlog(LOG_TODO,"olv_limp_t","Error en igualacion de sectores 3, ambitos mal asignados a sectores, la suma de los ambitos de los sectores no cuadra con los ambitos totales");
if(ord_sec && ind_camb<0)
{
calcula_coste_sectores(ord_sec, ss,n_sec, thp);
if(prime)
{
desv_last=dame_desv_sec(n_sec,ss,TRUE,&desv_abs);
prime=FALSE;
}
}
if(((desv_last<olv_limp->DESV_MAX) && (desv_abs<=olv_limp->DESV_MAX_ABS)) || (desv_abs<=olv_limp->DESV_MAX_ABS) || fin_permu)//if(desv_last<OLV_DESV_MAX || fin_permu)
break;
//ordena sectores por coste--------------------------
if(olv_limp->calc_nsec)
{
isec[0]=n_sec-1;
ordena_sec(n_sec-1, ss, &isec[1]);
isec_min=n_sec-1;
}
else
{
ordena_sec(n_sec, ss, isec);
isec_min=n_sec-1;
}
hay_cambio=FALSE;
if(log_debug && ind_camb>=0)
olvlog(LOG_TODO,"olv_limp_t","Iguala sectores 3, mejorada desviacion tipica a %lf", desv_last);
}
else
{
isec_min--;
if(isec_min<=0)
break;//no se puede mejorar mas
}
//busca fronteras de otros sectores cercanas al sector isec_min
if(ss[isec[isec_min]].flags_tem& OLV_LIMP_FLG_SEC_INFO_BLOCK)
continue;
ncerca=0;
for(j=0; j<n_sec; j++)
{
if(ss[isec[j]].flags_tem& OLV_LIMP_FLG_SEC_INFO_BLOCK)
continue;
if(isec[j]==isec[isec_min])
{
//recorre frontera de j
kk=isec[j]*siz_sec+1;
for(i=amb_fron[isec[j]*siz_sec]-1; i>=0; i--)
{
//verifica que tenga ambitos cercanos de otros sectores
//si es asi añade al array
k=busca_sec_cerca_amb(aa,amb_fron[kk+i], isec[isec_min],1);
if(k>=0)
{
icerca[ncerca*2]=k;
icerca[ncerca*2+1]=amb_fron[kk+i];
ncerca++;
}
}
continue;
}
//recore ambitos frontera de sector j
kk=isec[j]*siz_sec+1;
for(i=amb_fron[isec[j]*siz_sec]-1; i>=0; i--)
{
k=busca_sec_cerca_amb(aa,amb_fron[kk+i], isec[isec_min]);
if(k>=0)
{
icerca[ncerca*2]=amb_fron[kk+i];
icerca[ncerca*2+1]=k;
ncerca++;
}
}
}
if(ncerca<=0)
continue;//no se puede mejorar
if(ncerca>n_amb)
ncerca=ncerca;
desv_fut=MAYUSCULO;
ind_camb=-1;
for(i=0; i<ncerca; i++)
{
cambio[0][0]=icerca[i*2];//se pone este
cambio[0][1]=aa[cambio[0][0]].sec;
cambio[1][0]=icerca[i*2+1];//con padre este
cambio[1][1]=aa[cambio[1][0]].sec;
namb_camb=1;
icamb[0]=cambio[0][0];
icamb[1]=cambio[1][0];
icamb[2]=cambio[0][0];
if(cambio[0][1]<0)
continue;
//apuntar hijos em ambitos que se van a cambiar
for (j=0; j<namb_camb; j++)
{
k=icamb[j*3];
if(aa[icamb[j*3]].t<=1)
continue;
for(kk=0; kk<ss[cambio[0][1]].namb; kk++)
{
if(aa[ss[cambio[0][1]].iamb[kk]].iseq==k && aa[k].iseq!=ss[cambio[0][1]].iamb[kk])
{
icamb[namb_camb*3]=ss[cambio[0][1]].iamb[kk];
icamb[namb_camb*3+1]=k;
icamb[namb_camb++*3+2]=aa[icamb[namb_camb*3]].iseq;
}
}
}
for (j=0; j<n_sec; j++)
ss[j].cost_despl_aux=ss[j].cost_ac;
//modifica sectores--------------------------
for (j=0; j<namb_camb; j++)
{
k=icamb[j*3];
kk=icamb[j*3+1];
kkk=icamb[j*3+2];
quita_amb_sec(k, n_amb, cambio[0][1], ss, aa, cost_amb,kkk);
add_amb_sec(k,n_amb,cambio[1][1],ss,aa,cost_amb,MAYUSCULO,kk);
}
if(ord_sec)
{
thp->milis_sleep=0;
calcula_coste_1sec(ord_sec, &ss[cambio[0][1]], thp,FALSE);
calcula_coste_1sec(ord_sec, &ss[cambio[1][1]], thp,FALSE);
thp->milis_sleep=1;
}
//comprueba mejora o no-----------------------
desv=dame_desv_sec(n_sec,ss,TRUE,&desv_abs);
if(desv<desv_last)
{
if(desv_fut>desv)
{
desv_fut=desv;
ind_camb=i;
}
}
//se deshace el cambio--------------------------
for (j=0; j<namb_camb; j++)
{
k=icamb[j*3];
kk=icamb[j*3+1];
kkk=icamb[j*3+2];
quita_amb_sec(k, n_amb, cambio[1][1], ss, aa, cost_amb,kk);
add_amb_sec(k,n_amb,cambio[0][1],ss,aa,cost_amb,MAYUSCULO,kkk);
}
for (j=0; j<n_sec; j++)
ss[j].cost_ac=ss[j].cost_despl_aux;
if(olv_limp->n_amb>=MAX_AMBI_IGUALA_SEC && ind_camb>=0)
break;
}
if(ind_camb>=0)
{
cambio[0][0]=icerca[ind_camb*2];//se pone este
cambio[0][1]=aa[cambio[0][0]].sec;
cambio[1][0]=icerca[ind_camb*2+1];//con padre este
cambio[1][1]=aa[cambio[1][0]].sec;
namb_camb=1;
icamb[0]=cambio[0][0];
icamb[1]=cambio[1][0];
icamb[2]=cambio[0][0];
for (j=0; j<n_sec; j++)
ss[j].cost_despl_aux=ss[j].cost_ac;
//apuntar hijos em ambitos que se van a cambiar
for (j=0; j<namb_camb; j++)
{
k=icamb[j*3];
if(aa[icamb[j*3]].t<=1)
continue;
for(kk=0; kk<ss[cambio[0][1]].namb; kk++)
{
if(aa[ss[cambio[0][1]].iamb[kk]].iseq==k && aa[k].iseq!=ss[cambio[0][1]].iamb[kk])
{
icamb[namb_camb*3]=ss[cambio[0][1]].iamb[kk];
icamb[namb_camb*3+1]=k;
icamb[namb_camb++*3+2]=aa[icamb[namb_camb*3]].iseq;
}
}
}
//modifica sectores--------------------------
for (j=0; j<namb_camb; j++)
{
k=icamb[j*3];
kk=icamb[j*3+1];
kkk=icamb[j*3+2];
quita_amb_sec(k, n_amb, cambio[0][1], ss, aa, cost_amb,kkk);
add_amb_sec(k,n_amb,cambio[1][1],ss,aa,cost_amb,MAYUSCULO,kk);
ss[cambio[0][1]].flags_tem|=OLV_LIMP_FLG_SEC_CAMB;
ss[cambio[1][1]].flags_tem|=OLV_LIMP_FLG_SEC_CAMB;
}
if(ord_sec)
{
thp->milis_sleep=0;
calcula_coste_1sec(ord_sec, &ss[cambio[0][1]], thp,FALSE);
calcula_coste_1sec(ord_sec, &ss[cambio[1][1]], thp,FALSE);
thp->milis_sleep=1;
}
//comprueba mejora o no-----------------------
double desv_lastold=desv_last;
desv_last=dame_desv_sec(n_sec,ss,TRUE,&desv_abs);
if(desv_lastold<desv_last)
{
olvlog(LOG_TODO,"olv_limp_t","Iguala sectores 3, --->OJO -->El cambio selec empeora des_act:%lf desv_obt: %lf",desv_lastold, desv_last);
//se deshace el cambio--------------------------
for (j=0; j<namb_camb; j++)
{
k=icamb[j*3];
kk=icamb[j*3+1];
kkk=icamb[j*3+2];
quita_amb_sec(k, n_amb, cambio[1][1], ss, aa, cost_amb,kk);
add_amb_sec(k,n_amb,cambio[0][1],ss,aa,cost_amb,MAYUSCULO,kkk);
}
for (j=0; j<n_sec; j++)
ss[j].cost_ac=ss[j].cost_despl_aux;
desv_last=dame_desv_sec(n_sec,ss,TRUE,&desv_abs);
olvlog(LOG_TODO,"olv_limp_t","Iguala sectores 3, --->OJO -->Se quita cambio y queda desv: %lf",desv_last);
hay_cambio=FALSE;
}
else
hay_cambio=TRUE;
}
else
{
hay_cambio=FALSE;
}
} while (TRUE);
//fin ----------------------------------------------------------
if(isec)
free(isec);
if(FALSE)
{
olvlog(LOG_TODO,"olv_limp_t","------------------------------------------------");
for(i=0;i<n_sec;i++)
{
olvlog(LOG_TODO,"olv_limp_t","Sector %ld, namb %03d, coste_ac %lf",i,ss[i].namb, ss[i].cost_ac);
}
}
if(log_debug)
olvlog(LOG_TODO,"olv_limp_t","Finalizada igualación de sectores 3----------------");
return desv_last;
}
//*************************************************************************************
/**
* Calcula la desviación típica entre los costes acumulados de los nsec sectores
* Si porc=true, la desviación la devuelve en porcentaje respecto a la media, si no, absoluta
* en absol se mete la maxima desviacion encontrada
*/
double Colv_limp_thr::dame_desv_sec(int nsec, Info_sec *ss, BOOL porc /*=FALSE*/, double *absol)
{
int i=-1;
int j;
double costmax=MINUSCULO;
double cost_med,dd, cost_med2;
double cost_max, aux;
cost_med=cost_med2=0;
cost_max=-1;
//calcula la media
if(olv_limp->calc_nsec>0)
{
cost_med=olv_limp->calc_nsec; //impone el coste medio de los sectores, que es justo la jornada laboral
nsec--; //se quita un sector, el último, para el cálculo de la media
}
else
{
for(j=0;j<nsec;j++)
{
cost_med+=ss[j].cost_ac/nsec;
}
}
//calcula la desviación típica
for(j=0;j<nsec;j++)
{
dd=(ss[j].cost_ac-cost_med);
//si hay que fijar a la jornada, no se puede pasar de ese tiempo, así que si la resta es positiva,
//aumenta la desviación para falsear que esa solución sea mala y no la coja
if((olv_limp->calc_nsec>0) && (dd>0))
{
dd+=cost_med*nsec*2;
}
aux=abs(dd);
if(aux>cost_max)
cost_max=aux;
cost_med2+=dd*dd/nsec;
}
if(olv_limp->calc_nsec>0)
{
if(((ss[nsec].cost_ac-cost_med)>0))//si está en modo fijar jornada, tampoco queremos que se desmadre el último
{
aux=cost_med;
if(aux>cost_max)
cost_max=aux;
cost_med2+=cost_med*cost_med/nsec;
}
}
if(cost_med2>MINUSCULO)
cost_med2=sqrt(cost_med2);
else
cost_med2=0;
if(absol)
*absol=cost_max;
if(porc)
return cost_med2/cost_med;
else
return cost_med2;
}
//*************************************************************************************
/**
* Calcula diferencia minima y maxima de costes entre sectores
*/
double Colv_limp_thr::dame_mima(int nsec, Info_sec *ss, double *mini)
{
int i;
int j;
double costmax=-MAYUSCULO;
double costmin=MAYUSCULO;
double dd;
//calcula la desviación típica
for(j=0;j<nsec;j++)
{
for(i=j+1;i<nsec;i++)
dd=(ss[j].cost_ac-ss[i].cost_ac);
dd=max(dd,-dd);
//si hay que fijar a la jornada, no se puede pasar de ese tiempo, así que si la resta es positiva,
//aumenta la desviación para falsear que esa solución sea mala y no la coja
if(dd>costmax)
costmax=dd;
if (dd<costmin)
costmax=dd;
}
if(mini)
*mini=costmin;
return costmax;
}
//*************************************************************************************
/**
* Guarda los datos necesarios para reconstuir el estado de la sectorizacion actual
*/
BYTE* Colv_limp_thr::guarda_estado( int namb,int n_sec, Info_amb_sec *aa, Info_sec *ss,BYTE *buf )
{
int a;
int k;
Info_est_amb *inf;
BYTE *res=buf;
if(!res)
res=(BYTE*)malloc(sizeof(Info_est_amb)*namb+sizeof(float)*n_sec);
if(!res)
return NULL;//sin memoria para guardar estado
memset(res,0,sizeof(Info_est_amb)*namb);
k=0;
for (a=0; a<namb ; a++)
{
inf=(Info_est_amb*)&res[k];
k+=sizeof(Info_est_amb);
inf->iseq=aa[a].iseq;
inf->sec=aa[a].sec;
inf->t=aa[a].t;
}
for (a=0; a<n_sec; a++)
{
*((float*)&res[k])=ss[a].cost_ac;
k+=sizeof(float);
}
return res;
}
//*************************************************************************************
/**
* Restaura el estado de la sectorización anterior
*/
BOOL Colv_limp_thr::pon_estado( int namb,int n_sec, Info_amb_sec *aa, Info_sec *ss, Matrix2d<float> &cost_amb, BYTE* st )
{
int i, k=0, s;
Info_est_amb *inf;
//prepara todo a 0---------------------
for (i=0; i<n_sec; i++)
{
ss[i].namb=0;
//ss[i].sec_def=-1; //no lo borra porque ahí tiene guardada la info de qué sector es fuera, siempre será la misma
ss[i].flags_tem=0;
ss[i].cost_ac=0;
ss[i].cost_despl_aux=0;
ss[i].dis_med=0;
}
for (i=0; i<namb; i++)
{
inf=(Info_est_amb*)&st[k];
k+=sizeof(Info_est_amb);
aa[i].iseq=inf->iseq;
aa[i].t=inf->t;
aa[i].sec=inf->sec;
s=inf->sec;
if(s>=0)
ss[s].iamb[ss[s].namb++]=i;
}
for (i=0; i<n_sec; i++)
{
ss[i].cost_ac=*(float*)&st[k];
k+=sizeof(float);
}
return TRUE;
}
//*************************************************************************************
/**
* Rellena la lista de hijos de un nodo del árbol
*/
int Colv_limp_thr::recorre_hijos( int iamb, int namb, Info_amb_sec *aa, int *iamb_r, int namb_r, Matrix2d<float> &cost_amb, double *cost, BOOL inicia)
{
int i, h;
int oo[2];
if(inicia)
{
for (i=0; i<namb; i++)
aa[i].res=0;
}
aa[iamb].res=1;
if(aa[iamb].t<=0)//es frontera
return 0;
h=(int)(aa[iamb].t-1);
for (i=0; i<namb; i++)
{
if(olv_limp->iaso[olv_limp->carto.get(i).entity()->ref].flgs & OLV_LIMP_FLG_AMB_NO)
continue;
if(aa[i].iseq!=iamb)
continue;
if(aa[i].res)
continue;
if(i==iamb)
continue;
aa[i].res=1;
*cost+=dis_min_amb(oo,iamb,NULL, false,i)+cost_amb[i][i];//cost_amb[iamb][i]+cost_amb[i][i];
if(iamb_r)
{
iamb_r[namb_r*2]=i;
iamb_r[namb_r*2+1]=iamb;
}
namb_r++;
if(namb_r>namb)
namb_r=namb_r;
if(aa[i].t>1)
namb_r=recorre_hijos(i,namb, aa, iamb_r, namb_r, cost_amb, cost, FALSE);
h--;
if(h<=-2)
break;
}
return namb_r;
}
//*************************************************************************************
/**
* Actualiza la matriz de costes de los ámbitos a otros ámbitos
*/
BOOL Colv_limp_thr::actualiza_costes( int namb,int n_sec, Info_amb_sec *aa, Info_sec *ss, Matrix2d<float> &cost_amb )
{
int s, a, i, na, k, kk, p;
double d;
BOOL res=TRUE;
for (a=0; a<namb; a++)
{
aa[a].res=0;
}
for(s=0; s<n_sec; s++)
{
for (a=0; a<namb; a++)
{
if(aa[a].sec==s)
break;
}
if(a>=namb)
continue;
na=ss[s].namb;
ss[s].namb=1;
ss[s].iamb[0]=a;
ss[s].cost_ac=cost_amb[a][a];
aa[a].res=1;
while(TRUE)
{
k=-1;
d=MAYUSCULO;
for(i=0; i<ss[s].namb; i++)
{
kk=ss[s].iamb[i];
for (a=0; a<namb; a++)
{
if(aa[a].res || aa[a].sec!=s)
continue;
if (d>cost_amb[kk][a])
{
d=cost_amb[kk][a];
p=kk;
k=a;
}
}
}
if (k<0)
{
break;
}
ss[s].cost_ac+=cost_amb[p][k]+cost_amb[k][k];
aa[k].res=1;
ss[s].iamb[ss[s].namb++]=k;
}
if(na!=ss[s].namb)
res=FALSE;
}
return res;
}
//*************************************************************************************
/**
* Calcula el coste de desplazamiento de ir de ir por todos los ambitos sec desde ini hasta fin
*/
double Colv_limp_thr::dame_coste( Secu_amb * sec, int ini, int fin, Info_sec *s, BOOL ind_abs)
{
double d=0;
int ind_cost,fin_old;
fin_old=fin;
while(ini<fin)
{
if (ind_abs)
ind_cost=s->iamb[sec[fin].iamb];
else
ind_cost=sec[fin].iamb;
d+=olv_limp->cost_amb[s->iamb[sec[fin].iamb]][s->iamb[sec[fin].iamb]];
d+=olv_limp->arch_dj.dame_dis(s->iamb[sec[fin-1].iamb],(sec[fin-1].entrada+1)%2,s->iamb[sec[fin].iamb],sec[fin].entrada);
fin--;
}
d+=olv_limp->cost_amb[s->iamb[sec[ini].iamb]][s->iamb[sec[ini].iamb]];
if(ini==0)//si ini es 0 falta sumar el coste de la planta al primer ambito
{
if (ind_abs)
ind_cost=s->iamb[sec[ini].iamb];
else
ind_cost=sec[ini].iamb;
if(olv_limp->nod_instal>=0)
{
int ee=0;
if(sec[ini].entrada>=0)
ee=sec[ini].entrada;
d+=olv_limp->arch_dj.dame_dis(olv_limp->arch_dj.id_instal,0,s->iamb[sec[ini].iamb],ee);
//d+=sec[ind_cost].ctnod[ee][olv_limp->nod_instal].dis;
}
else
d+=olv_limp->t_despl;
}
//suma el coste de ir del ultimo ambito a la instalación
if(olv_limp->nod_instal>=0)
d+=olv_limp->ord_sec_plan[0].ctnod[0][olv_limp->iaso[olv_limp->carto.get(s->iamb[sec[fin_old].iamb]).entity()->ref].inod[(sec[fin_old].entrada+1)%2]].dis;
else
d+=olv_limp->t_despl;
return d;
}
//*************************************************************************************
/**
* Calcula el coste de desplazamiento de ir por todos los ambitos sec desde ini hasta fin
* cambiando el ámbito de pos_old como si estuviera en pos_new
*/
double Colv_limp_thr::dame_coste_ex( Secu_amb * sec, int ini, int fin, Info_sec *s, int pos_old, int pos_new, int entrada )
{
double d=0;
int sig, act;
int a_ent, s_ent;
while(ini<fin)
{
act=Colv_geom::dame_ind_per(ini,pos_old,pos_new);
sig=Colv_geom::dame_ind_per(ini+1,pos_old,pos_new);
if(act==pos_new)
a_ent=entrada;
else
a_ent=sec[act].entrada;
if(sig==pos_new)
s_ent=entrada;
else
s_ent=sec[sig].entrada;
d+=olv_limp->arch_dj.dame_dis(sec[act].iamb,a_ent,s->iamb[sec[sig].iamb],(s_ent+1)%2);
d+=olv_limp->cost_amb[s->iamb[sec[act].iamb]][s->iamb[sec[act].iamb]];
ini++;
}
act=Colv_geom::dame_ind_per(ini,pos_old,pos_new);
d+=olv_limp->cost_amb[s->iamb[sec[ini].iamb]][s->iamb[sec[ini].iamb]];
return d;
}
//*************************************************************************************
/**
* Lee la sectorización que viene como info asociada en el shp de entrada
*/
BOOL Colv_limp_thr::lee_secto()
{
BOOL ret;
int i,s,idd, ics, icsq;
char nfile[MAX_PATH];
int *info;
Cb_file f;
Fdbf dbf;
ret = TRUE;
std::map<int,std::vector<int>> l_sec;
olvlog(LOG_TODO,"olv_limp_t","Comienza lectura de sectorización");
pon_mi_progre(OLV_TAREA_LEE_SECTO, 0);
pon_mi_msg("");
err_str[0]=0;
/////////////////////////////////////
info = (int *)malloc(olv_limp->n_amb*sizeof(int));
if(!info)
{
sprintf_s(err_str,OLV_MAX_ERR,"Error, sin memoria para info asociada");
return FALSE;
}
memset(info,0,olv_limp->n_amb*sizeof(int));
//lee dbf del shp la columna SECTOR
strcpy_s(nfile,MAX_PATH,olv->paths.path_data);
//cambiaext(nfile,".shp",".dbf");
strcpy((Cdir_manager::extension_archivo(nfile)),"dbf");
if(!f.abre(nfile,1) || !dbf.lee(&f))
{
ret=FALSE;
goto fin;
}
ics=dbf.findCol(olv_limp->camps.campo_secto);
icsq=dbf.findCol("SECUENCIA");
if(ics<0 || icsq<0)
{
ret=FALSE;
goto fin;
}
idd =dbf.leeNexRow();
//rellena para cada sector info[i] qué ámbitos tiene
for(i=0;i<olv_limp->n_amb && idd==1; i++)
{
if(olv_limp->iaso[olv_limp->carto.get(i).entity()->ref].flgs & OLV_LIMP_FLG_AMB_NO)
{
idd=dbf.leeNexRow();
continue;
}
s=dbf.getI(ics);
//el primero lo añade vacío, por si se marca la secuencia con cuál empezar
if(l_sec[dbf.getI(ics)].size()==0)
l_sec[s].push_back(-1);
if(dbf.getI(icsq)==1)//se ha marcado ese elemento como primero, lo pone en el primer elemento
l_sec[s][0]=i;
l_sec[s].push_back(i);
idd=dbf.leeNexRow();
}
if(i<olv_limp->n_amb)
{
ret=FALSE;
goto fin;
}
olv_limp->nsec=(int)l_sec.size();
////////////////////////////////////////
//inicia los arrays para la sectorización
if(!pide_memo_secto())
{
sprintf_s(err_str,OLV_MAX_ERR,"Error, Sin memoria para lectura de sectorización");
ret=FALSE;
goto fin;
}
i=-1;
int ia=0;
//mira cuántos sectores diferentes hay
for (std::map<int,std::vector<int>>::iterator it=l_sec.begin(); it!=l_sec.end(); ++it)
{
i++;
olv_limp->sec[i].sec_def = it->first;
olv_limp->sec[i].namb = (int)it->second.size()-1;
olv_limp->sec[i].iamb_ini_def = it->second[0];
for(int ia=1;ia<olv_limp->sec[i].namb+1;ia++)
{
olv_limp->sec[i].iamb[ia-1]=it->second[ia];
olv_limp->amb_sec[it->second[ia]].sec = i;
}
}
fin:
free(info);
if(!ret)
{
pon_mi_msg("Error en lectura de info de sectorización: %s",err_str);
}
return ret;
}
//*************************************************************************************
/**
* Calcula el número de sectores óptimo para los ámbitos dados
*/
BOOL Colv_limp_thr::calcula_n_sec()
{
BOOL ret;
int nsec;
double cost_tot,cost_sec;
////////////////
ret=TRUE;
nsec=-1;
////////////////
olvlog(LOG_TODO,"olv_limp_t","Comienza cálculo del número de sectores");
pon_mi_progre(OLV_TAREA_CALC_SEC, 0);
pon_mi_msg("");
err_str[0]=0;
////////////////
olv_limp->nsec =olv_limp->nsec_act = 1; //se fija a un sector para planificar todo junto
if(!pide_memo_secto())
{
sprintf_s(err_str,OLV_MAX_ERR,"Error, Sin memoria");
ret=FALSE;
goto fin;
}
//hace la sectorización con un sector para que lo asigne por árbol
if(!sectoriza_1())//rellena Info_sec
{
sprintf_s(err_str,OLV_MAX_ERR,"Error en la primera sectorización");
ret=FALSE;
goto fin;
}
////////////////////////////////
//calcula el coste de un sector con todos los ámbitos
cost_tot=olv_limp->sec[0].cost_ac;//calcula_cost_1sec_total(olv_limp->n_amb,olv_limp->sec,olv_limp->ias,olv_limp->conjs.n,olv_limp->cost_conj,olv_limp->ang_conj);
if(cost_tot>=MAYUSCULO)
{
sprintf_s(err_str,OLV_MAX_ERR,"Error en el cálculo del coste total de los ámbitos");
ret=FALSE;
goto fin;
}
//calcula el número de sectores, diviendo por el coste máximo de un sector
cost_sec = dame_cost_jornada();
if(cost_sec<=0)
{
sprintf_s(err_str,OLV_MAX_ERR,"Tiempos de jornada, descanso y desplazamiento erróneos");
ret=FALSE;
goto fin;
}
nsec = (int)(cost_tot/cost_sec) + 1;
////////////////
olv_limp->calc_nsec=cost_sec; //se indica que el número de sectores es calculado, no impuesto
////////////////////////////////
//libera memoria
olv_limp->libera_memo_secto();
//pone el número de sectores calculado
if(nsec==1)
{
olv_limp->nsec =olv_limp->nsec_act = nsec;
}
else
{
olv_limp->nsec = nsec + 2;//elena abr 2018 coge un margen de 2, excepto si le ha salido que es 1
olv_limp->nsec_act = max(nsec,2);
}
/////////////////////////////////
fin:
if(!ret)
{
pon_mi_msg("Error en el cálculo del número de sectores: %s",err_str);
}
return ret;
}
//*************************************************************************************
/**
* Calcula el tiempo efectivo de una jornada
*/
double Colv_limp_thr::dame_cost_jornada()
{
return olv_limp->t_conv-olv_limp->t_desc;
}
//*************************************************************************************
/**
* Lanza la planificación de todos los ámbitos en un sector para calcular el coste total, y lo devuelve
* Devuelve también la secuencia de ámbitos planificada
*/
double Colv_limp_thr::calcula_cost_1sec_total(int n_amb, Info_sec *ss, Djkt_ang_ady *ang_conj)
{
double coste;
int nth,n_sec,i;
Secu_amb *ord_sec;
th_param_planif thp;
BOOL log_debug;
BOOL nocalc;
////////////////
log_debug=TRUE;
n_sec=1;
nth=Colv_geom::dame_n_nucleos();
//inicia th
memset(&thp, 0, sizeof(thp));
thp.milis_sleep=1;
thp.namb_t=n_amb;
nocalc=FALSE;
coste=0;
////////////////
ord_sec=olv_limp->ord_sec;
//avisa de progreso
olvlog(LOG_TODO,"olv_limp_t","Calculando permutaciones para mejorar al calcular coste de un sector total");
pon_mi_progre(OLV_TAREA_PERMU,0);
////////
thp.dth=(th_data_planif*)malloc(sizeof(th_data_planif)*nth);
memset(thp.dth, 0, sizeof(th_data_planif)*nth);
thp.abs=TRUE;
//lanza threads
for (i=0; i<nth; i++)
{
thp.id_th=i;
thp.dth[i].activo=TRUE;
lck_sum_atm(&thp.nth,1);
AfxBeginThread(th_planificacion, (LPVOID)&thp, THREAD_PRIORITY_NORMAL, 0, 0, NULL);
while(thp.id_th>=0)
Sleep(1);
}
if(!calcula_coste_sectores(ord_sec, ss, n_sec, &thp, FALSE))
{
coste=MAYUSCULO;
goto salir;
}
coste=ss[0].cost_ac;
salir:
//se bloquea y
thp.pirate=TRUE;
while(thp.nth>0)
Sleep(1);
if(thp.dth)
{
if(thp.dth[0].sec)
free(thp.dth[0].sec);
free(thp.dth);
}
return coste;
}
//*************************************************************************************
/**
* Devuelve la planificación de todos los sectores, en los que calcula la ruta óptima o cercana a la óptima
* que recorre los ámbitos de dicho sector
*/
BOOL Colv_limp_thr::planifica()
{
olvlog(LOG_TODO,"olv_limp_t","Comienza planificación");
pon_mi_progre(OLV_TAREA_PLANIF, 0);
pon_mi_msg("");
err_str[0]=0;
//revisa si algún sector no tiene ámbitos
int ns=0;
for(int i=0;i<olv_limp->nsec;i++)
{
if(olv_limp->sec[i].namb>0)
ns++;
}
olv_limp->nsec=ns;
//inicializa el array de planificaciones
olv_limp->plan=(Info_planif*)malloc(olv_limp->nsec*sizeof(Info_planif));
if(!olv_limp->plan)
{
pon_mi_msg("Error, sin memoria en array de planificación");
return FALSE;
}
memset(olv_limp->plan,0,olv_limp->nsec*sizeof(Info_planif));
//lanza los threads
lanza_subthrs(OLV_LIMP_EV_PLANIFICA_SUB);
return TRUE;
}
//*************************************************************************************
/**
* Devuelve la planificación del sector iésimo, que realiza el thread 'ithr'
*/
void Colv_limp_thr::planifica_sub_1(int ithr, Matrix2d<float> &cost_amb)
{
Info_sec *s;
Info_amb_sec *aa;
int i,iaux,is_ini,is_fin,is_desp,is,jmin;
BOOL log_debug=FALSE;
BOOL sal,sig;
Djkt_nodo *costes_nodos;
int nsecu,KK,ic_aux,ss,nsecu2;
Secu_amb *secu_ambi=NULL;
Param_olv_limp_thr pp;
Djkt_nodo* buf_nod=NULL;
costes_nodos=NULL;
int msecu1, msecu2;
msecu1 = msecu2 = olv_limp->conjs.n*2;
int *secu,*secu2;
secu=(int *)malloc(olv_limp->conjs.n*2*sizeof(int));
if(!secu)
{
sal=TRUE;
goto fin;
}
buf_nod=olv_limp->arch_dj.dame_buf_nodos();
if(!buf_nod)
{
sal=TRUE;
goto fin;
}
memset(secu,0,olv_limp->conjs.n*2*sizeof(int));
secu2=(int *)malloc(olv_limp->conjs.n*2*sizeof(int));
if(!secu2)
{
sal=TRUE;
goto fin;
}
memset(secu2,0,olv_limp->conjs.n*2*sizeof(int));
nsecu2=0;
//////////////////////////
pp.id_e=OLV_TAREA_PLANIF;//manda de parámetro la tarea de la que es el progreso
ic_aux=0;
KK=olv_limp->tipo_ambit;
sal=sig=FALSE;
jmin=0;
prog_subthr=0;
aa=olv_limp->amb_sec;
iaux=-1;
////////////////////////////////////////////////////
//mira a ver cuántos sectores le tocan a este thread
if(olv_limp->nsec<n_subthr)
{
//hay menos sectores que threads, o le toca uno o ninguno
if(ithr<olv_limp->nsec)
{
//solo hace un sector, el ithr-esimo
is_ini=ithr;
is_fin=ithr+1;
}
else
{
//no hace ningún sector, no hace falta
is_ini=0;
is_fin=0;
}
}
else
{
//hay más sectores que threads, le tocan más de uno
is_desp=(int)ceil(1.0*(olv_limp->nsec)/n_subthr);
is_ini=ithr*is_desp;
is_fin=min((ithr+1)*is_desp,olv_limp->nsec);
}
//////////////////////////
if(is_fin==is_ini)
olvlog(LOG_TODO,"olv_limp_t","Subthr %02d, No Planifica ningún sector", ithr);
else if(is_fin-is_ini-1==0)
olvlog(LOG_TODO,"olv_limp_t","Subthr %02d, Planifica sector %02d", ithr,is_ini);
else
olvlog(LOG_TODO,"olv_limp_t","Subthr %02d, Planifica sectores %02d a %02d", ithr,is_ini, is_fin-1);
//////////////////////////
//bucle en todos los sectores que le tocan al thread
for(is=is_ini;is<is_fin && !pirate && !sal;is++)
{
s = &olv_limp->sec[is];
if(s->namb<=0)
continue;
s->cost_despl_aux=0;
sig=FALSE;
//busca el ámbito inicial de la planificiación
secu_ambi=planifica_sect(s,olv_limp->ang_conj, OLV_LIMP_FACT_PERM);
if(!secu_ambi)
{
olvlog(LOG_TODO,"olv_limp_t","Subthr %ld, Imposible planificar sector %02d",ithr,is);
sal=TRUE;
continue;
}
if(esta_repe(secu_ambi, s->namb))
{
olvlog(LOG_TODO,"olv_limp_t","Esta repe despues de planifica sec");
sal=TRUE;
continue;
}
///////////////////////////////////////////
//Añade la ruta de la instalación al primer punto
if(olv_limp->nod_instal>=0 && olv_limp->ord_sec_plan)
{
olv_limp->arch_dj.get_b(s->iamb[secu_ambi[0].iamb],secu_ambi[0].entrada,buf_nod);
Colv_geom::ruta_dj_inv_ok(
olv_limp->nod_instal,//id conjuncion inicial
&secu2[0], //puntero a secuencia
buf_nod, //nodos djktra conj final
olv_limp->conjs.n,
&nsecu2);
if(!genera_planif_instala(is, 0, 0, nsecu2, secu2, OLV_IDA_INST))
sal=TRUE;
}
///////////////////////////////////////////
ss=1;
s->cost_despl_aux=olv_limp->cost_amb[s->iamb[secu_ambi[0].iamb]][s->iamb[secu_ambi[0].iamb]];
s->cost_despl_aux+=s->t_despl[0];//el desplazamiento de la instalación al primer ámbito
secu[0]=olv_limp->iaso[olv_limp->carto.get(s->iamb[secu_ambi[0].iamb]).entity()->ref].inod[secu_ambi[0].entrada];
//almacena el coste acumulado
aa[s->iamb[secu_ambi[0].iamb]].iseq=0;
double cc, cc1=0;
for (i=1; i<s->namb; i++)
{
olv_limp->arch_dj.get_b(s->iamb[secu_ambi[i].iamb],secu_ambi[i].entrada, buf_nod);
cc=Colv_geom::ruta_dj_inv_ok(
olv_limp->iaso[olv_limp->carto.get(s->iamb[secu_ambi[i-1].iamb]).entity()->ref].inod[(secu_ambi[i-1].entrada+1)%2],//id conjuncion final
&secu[ss], //puntero a secuencia
buf_nod, //nodos djktra conj inicial
olv_limp->conjs.n,
&nsecu);
ss+=nsecu;
s->cost_despl_aux+=(float)cc;
s->cost_despl_aux+=olv_limp->cost_amb[s->iamb[secu_ambi[i].iamb]][s->iamb[secu_ambi[i].iamb]];
//almacena el coste acumulado
aa[s->iamb[secu_ambi[i].iamb]].iseq=i;
cc1+=olv_limp->arch_dj.dame_dis(s->iamb[secu_ambi[i-1].iamb],(secu_ambi[i-1].entrada+1)%2,s->iamb[secu_ambi[i].iamb], secu_ambi[i].entrada);
//////////////////
if((i%50)==0 || (i==s->namb-1))
{
//avisa de progreso
olvlog(LOG_TODO,"olv_limp_t","Subthr %ld, Planificando sector %02d, amb %ld de %ld", ithr,is,
(i+1),(s->namb));
prog_subthr=(1.0*(i+1)/(s->namb))*((is+1)/(is_fin-is_ini)); //porque son varios sectores
thr_padre->encola(OLV_LIMP_EV_SUBTHR_PROG,&pp,FALSE);
}
/////////////////
}
if(olv_limp->tipo_ambit==OLV_AMB_LIN)//añade el coste del último ámbito si es lineal
{
secu[ss++]=olv_limp->iaso[olv_limp->carto.get(s->iamb[secu_ambi[s->namb-1].iamb]).entity()->ref].inod[(secu_ambi[s->namb-1].entrada+1)%2];
}
s->cost_despl_aux+=s->t_despl[1];//el desplazamiento del último ámbito a la instalación
if(esta_repe(secu_ambi, s->namb, FALSE))
olvlog(LOG_TODO,"olv_limp_t","Esta repe despues de planificar");
olvlog(LOG_TODO,"olv_limp_t","Subthr %ld, Planificando sector %02d, coste total %lf",ithr,is,s->cost_despl_aux);
///////////////////////////////////////////
//Ruta del último punto a la instalación
if(olv_limp->nod_instal>=0 && olv_limp->ord_sec_plan)
{
Colv_geom::ruta_dj_inv_ok(
olv_limp->iaso[olv_limp->carto.get(s->iamb[secu_ambi[s->namb-1].iamb]).entity()->ref].inod[(secu_ambi[s->namb-1].entrada+1)%2],
&secu2[0], //puntero a secuencia
olv_limp->ord_sec_plan[0].ctnod[0], //nodos djktra conj final
olv_limp->conjs.n,
&nsecu2);
if(!genera_planif_instala(is, 0, 0, nsecu2, secu2, OLV_VUELTA_INST))
{
sal=TRUE;
break;
}
}
///////////////////////////////////////////
if(!pirate && !sal)
{
//////////////////////////////////
//genera la ruta y los puntos de control
if(!genera_planif(is,s->cost_despl_aux, ss, secu,OLV_PLAN_NORMAL))
sal=TRUE;
olv_limp->sec[is].cost_ac=(float)(olv_limp->plan[is].elem[olv_limp->plan[is].nelem-1].coste+olv_limp->sec[is].t_despl[0]+olv_limp->sec[is].t_despl[1]);
}
//////////////////////////////////
if( secu_ambi)
{
free(secu_ambi);
secu_ambi=NULL;
}
}
free(secu);
free(secu2);
fin:
//Ha terminado, encola al padre
olv_limp->arch_dj.libera_buf(buf_nod);
if(sal)
{
prog_subthr=-1;//para avisar al padre de que ha habido un error
}
thr_padre->encola(OLV_LIMP_EV_PLANIFICA_FIN,NULL,FALSE);
}
//*************************************************************************************
/**
* Finaliza y centraliza tareas de planificar, cuando han acabado todos los threads
*/
BOOL Colv_limp_thr::planifica_fin()
{
//para los threads
para_subthrs();
err_str[0]=0;
///////////////////////////////////////
//Si es barrido mixto hay que copiar la info en las que no se ha sectorizado
if(olv_limp->barr_mix)
copia_info_barr_mix();
///////////////////////////////////
//prepara los datos para guardarlos
if(!genera_rut_ctrl(olv_limp->nsec, olv_limp->plan, FALSE))
{
pon_mi_msg("Errores en la generación de cartografía con ruta");
return FALSE;
}
//genera el listado del itinerario
if(!genera_list_rut_ctrl())
{
pon_mi_msg("Errores en la generación del listado de la ruta: %s",err_str);
return FALSE;
}
//graba a archivo el obg
if(!guarda_shp_rut_ctrl())
{
pon_mi_msg("Errores en el guardado a shp de la ruta: %s",err_str);
return FALSE;
}
if(!guarda_dbf_sector(2))
{
pon_mi_msg("Errores en la generación de información asociada de sector: %s",err_str);
return FALSE;
}
///////////////////////////////////
/////////////////////////////////////////////
//A continuación genera y graba los archivos de los subtramos de cada ruta
if(!gen_guard_subtramos())
return FALSE;
///////////////////////////////////
olvlog(LOG_TODO,"olv_limp_t","Planificación finalizada");
return TRUE;
}
//*************************************************************************************
/**
* Dada la secuencia de las conjunciones que sigue la ruta, genera la ruta diciendo por qué
* elementos de la red pasa y coloca los puntos de control
*/
BOOL Colv_limp_thr::genera_planif(int is, double cost_sec, int nsecu, int *secu, int tip_plan)
{
int npt_ctrl,ipc;
double cost_ctrl;
Info_planif *pp;
olvlog(LOG_TODO,"olv_limp_t","Almacenando planificación sector %02d",is);
/////////////////
ipc=0;
npt_ctrl=(olv_limp->npts_ctrl-2);
pp=&olv_limp->plan[is];
if(!genera_planif_aux(is,&olv_limp->sec[is], pp, nsecu, secu,tip_plan))
return FALSE;
cost_ctrl=pp->elem[pp->nelem-1].coste/(olv_limp->npts_ctrl-2+1);
pon_ptos_ctrl(pp, npt_ctrl, cost_ctrl);
//////////////////////////////////////////////////////////
/*if (!_CrtCheckMemory())
int i=0;*/
return TRUE;
}
//*************************************************************************************
/**
*/
void Colv_limp_thr::pon_ptos_ctrl(Info_planif *pp, int npt_ctrl, double cost_ctrl)
{
double cost_acum;
int i, ipc;
///////////////////////////////////////////////////////////////
//Inicializa el array de puntos de control
pp->pts_ctrl=(Info_planif_ctrl*)malloc((olv_limp->npts_ctrl-2+1)*sizeof(Info_planif_ctrl));
if(!pp->pts_ctrl)
return;
memset(pp->pts_ctrl,0,(olv_limp->npts_ctrl-2+1)*sizeof(Info_planif_ctrl));
ipc=0;
cost_acum=0;
for(i=0;i<pp->nelem;i++)
{
/////////////////////////////
cost_acum=pp->elem[i].coste;
//mira si toca punto de control
if((cost_acum-(ipc)*(cost_ctrl/*+olv_limp->t_desc*/))>(cost_ctrl-1))
{
if(ipc<npt_ctrl)
{
//añade como punto de control
pp->pts_ctrl[ipc].ipt=i-1;
ipc++;
}
else
ipc=ipc;
}
}
for(i=0;i<npt_ctrl;i++)
{
if(pp->pts_ctrl[i].ipt<0)
pp->pts_ctrl[i].ipt=pp->nelem-1;
}
}
//*************************************************************************************
/**
* Dada la secuencia de las conjunciones que sigue la ruta, genera la ruta diciendo por qué
* elementos de la red pasa y coloca los puntos de control - Función auxiliar
*/
BOOL Colv_limp_thr::genera_planif_aux(int is, Info_sec *ss, Info_planif *pp, int nsecu, int *secu, int tip_plan)
{
int nent, ref_j, i, j, dt,npt, amb_j,nelesec,tp,ref_nw,itr,last_pt,k;
double cost,cost_perd,ltot,cost_parc_aux;
CartoBaseInfoEntity ient;
BYTE *ambs_sec;
BOOL is_uno,sal,is_descarg,sdire;
//////////////////////////////////////////////////////////////////
nent=olv_limp->carto.getNumberEntities();
nelesec=itr=0;
cost_parc_aux=0;
sal=is_descarg=sdire=FALSE;
last_pt=-1;
is_uno=FALSE;
ref_nw=0;
//////////////////////////////////////////////////////////////////
if(nsecu==1)
{
is_uno=TRUE;
nsecu=2;
}
//Inicializa los arrays de elementos
pp->nelem = nsecu-1;
//ielem
pp->elem=(Info_elem_planif*)malloc(pp->nelem*sizeof(Info_elem_planif));
if(!pp->elem)
return FALSE;
memset(pp->elem,0,pp->nelem*sizeof(Info_elem_planif));
//////////////////////////////////////////////////////////////////
//si es un único elemento
if(is_uno)
{
//recorre los ámbitos buscándolo
for(j=0;j<nent;j++)
{
ient=olv_limp->carto.getEntity(j);
if(ient.entity()->type!=CartoBaseTypes::Line)
continue;
ref_j=ient.entity()->ref;
amb_j=olv_limp->iaso[ref_j].iamb;
if(secu[0]==olv_limp->iaso[ref_j].inod[0] ||
secu[0]==olv_limp->iaso[ref_j].inod[1])
break;
}
if(j>=nent)
{
return FALSE;
}
cost=0;
if(amb_j>0)
{
cost=olv_limp->cost_amb[amb_j][amb_j];
}
else
{
amb_j=olv_limp->iaso[olv_limp->iaso[ref_j].refe2].iamb;
if(amb_j>0)
cost=olv_limp->cost_amb[amb_j][amb_j];
}
dt=OLV_TTO;
//añade la info del elemento
pp->elem[0].refe=ref_j;
pp->elem[0].k=0;
pp->elem[0].tp = OLV_PLAN_TIP_AMB;
pp->elem[0].ref_nw = -1;
pp->elem[0].coste = cost;
pp->elem[0].ltot = 0;
pp->t[dt]=cost;
pp->m[dt]=0;
return TRUE;
}
//////////////////////////////////////////////////////////////////
//////////////////////////////////////////////////////////////////
ambs_sec=(BYTE*)malloc(ss->namb);
if(!ambs_sec)
return FALSE;
memset(ambs_sec,0,ss->namb);
//bucle para cada conjunción de la secuencia
for(i=0;i<nsecu-1 && !sal;i++)
{
if(secu[i]==secu[i+1])
continue;//para los tipos puntuales
//bucle para cada elemento de la red, buscando esa conjunción
for(j=0;j<nent;j++)
{
ient=olv_limp->carto.getEntity(j);
if(ient.entity()->type!=CartoBaseTypes::Line)
continue;
ref_j=ient.entity()->ref;
amb_j=olv_limp->iaso[ref_j].iamb;
//busca por las conjunciones almacenadas
sdire=((secu[i]==olv_limp->iaso[ref_j].inod[0])&&
(secu[i+1]==olv_limp->iaso[ref_j].inod[1]));
if(sdire ||
(((secu[i+1]==olv_limp->iaso[ref_j].inod[0])&&
(secu[i]==olv_limp->iaso[ref_j].inod[1]))))
{
break;
}
}
if(j>=nent)
{
sal=TRUE;
continue;
}
if(amb_j<0 && olv_limp->iaso[ref_j].refe2>=0)
{
//no es un ámbito
amb_j=olv_limp->iaso[olv_limp->iaso[ref_j].refe2].iamb;
}
if(amb_j<0 && !(olv_limp->iaso[ref_j].flgs & OLV_LIMP_FLG_NW))
{
sal=TRUE;
continue;
}
//calcula la longitud
npt=ient.getNumberPtos();
ltot = ient.getLong();
cost=olv_limp->cost_conj[secu[i]][secu[i+1]];
dt=OLV_DT_N;
/////////////////////////////
//mira a ver si es carretera o amb para poner inw
if(olv_limp->iaso[ref_j].flgs & OLV_LIMP_FLG_AMB) //es ámbito
{
ref_nw=olv_limp->inww_amb[amb_j+!sdire*olv_limp->n_amb].refnw;
///////////////////////////////////
//si no pertenece a los ámbitos de este sector o ya ha pasado por él,
//es que está desplazándose por él, le pone tipo nw
for(k=0;k<ss->namb;k++)
{
if(ss->iamb[k]==amb_j)
break;
}
if(k>=ss->namb || ambs_sec[k] || (tip_plan==OLV_PLAN_INST))
{
tp=OLV_PLAN_TIP_NW; //es la segunda vez que pasa por ahí
dt=OLV_DESP;
cost=ltot/olv_limp->v_despl;
}
else
{
///////////////////////////////////
if(olv_limp->iaso[ref_j].flgs & OLV_LIMP_FLG_AMB_PEAT)
tp=OLV_PLAN_TIP_AMB_PEAT;
else
tp=OLV_PLAN_TIP_AMB;
dt=OLV_TTO;
ambs_sec[k]=1;
}
}
else if(olv_limp->iaso[ref_j].flgs & OLV_LIMP_FLG_SEG_LIN) //es segmento de ámbito
{
if(olv_limp->iaso[ref_j].flgs & OLV_LIMP_FLG_FIN)
ref_nw=olv_limp->inww_amb[amb_j+olv_limp->n_amb].refnw;
else
ref_nw = olv_limp->inww_amb[amb_j].refnw;
tp=OLV_PLAN_TIP_SEG_LIN;
ltot=0;
}
else if(olv_limp->iaso[ref_j].flgs & OLV_LIMP_FLG_SEG_PUN)
{
ref_nw = olv_limp->inww_amb[amb_j].refnw;
tp=OLV_PLAN_TIP_AMB;
ltot=0;
if((last_pt==ref_j) || (tip_plan==OLV_PLAN_INST))
{
cost=0;
tp=OLV_PLAN_TIP_NW;
}
else
{
cost=olv_limp->cost_amb[amb_j][amb_j];
last_pt=ref_j;
dt=OLV_TTO;
}
}
else if(olv_limp->iaso[ref_j].flgs & OLV_LIMP_FLG_PEAT_REP)
{
tp=OLV_PLAN_TIP_AMB_PEAT_DESP;
//en info0 se ha guardado la peatonal original
ref_nw=olv_limp->inww_amb[amb_j+!sdire*olv_limp->n_amb].refnw;
dt=OLV_DESP;
cost=ltot/olv_limp->v_despl;
}
else//es carretera
{
ref_nw=ref_j;
tp=OLV_PLAN_TIP_NW;
dt=OLV_DESP;
}
////////////////////
if(is_descarg && (tp!=OLV_PLAN_TIP_AMB))
{
cost_perd+=cost;
cost=ltot=0;
}
////////////////////
if((ltot==0) && (dt!=OLV_TTO))
cost=0;
//////
//calcula coste acumulado
if(nelesec>0)
cost_parc_aux=pp->elem[nelesec-1].coste;
else
cost_parc_aux=0;
//añade la info del elemento
pp->elem[nelesec].refe=ref_j;
pp->elem[nelesec].k=!sdire;
pp->elem[nelesec].tp = tp;
pp->elem[nelesec].ref_nw = ref_nw;
pp->elem[nelesec].coste = cost_parc_aux + cost;
pp->elem[nelesec].ltot = ltot;
pp->elem[nelesec].aux=0;
//////////////
if(dt<OLV_DT_N)
{
if((olv_limp->uds_tto==OliviaDef::GeneralDef::OlvTipTtoM2h) && (dt==OLV_TTO))
pp->m[dt]+=(ltot*olv_limp->iaso[ref_j].inf_l.ancho);
else
pp->m[dt]+=ltot;
pp->t[dt]+=cost;
}
//////////////
if((tip_plan==OLV_PLAN_RECO) && (tp==OLV_PLAN_TIP_AMB))
{
pp->elem[nelesec].aux=itr;//marca los tramos
if(comprueba_descarg(amb_j))
itr++;
if((!is_descarg && comprueba_descarg(amb_j))
|| (is_descarg && !comprueba_descarg(amb_j)))
{
cost_perd=0;
is_descarg=!is_descarg;
}
}
//////////////
nelesec++;
}
if(sal)
{
free(ambs_sec);
return FALSE;
}
pp->nelem = nelesec;
free(ambs_sec);
return TRUE;
}
//*************************************************************************************
/**
* Comprueba si en este elemento se va a descargar y en ese caso no se cuenta el desplazamiento hasta el siguiente
*/
BOOL Colv_limp_thr::comprueba_descarg(int iamb)
{
return FALSE;
}
//*************************************************************************************
/**
* Dada la secuencia de las conjunciones que sigue la ruta para ir y volver de la instalación, genera la planificación
*/
BOOL Colv_limp_thr::genera_planif_instala(int is, int nvaciados, int ini, int fin, int *secu, int tip_viaje)
{
int i;
Info_planif *pp,*pp_insta;
Info_sec *ss;
ss=&olv_limp->sec[is];
pp=&olv_limp->plan[is];
pp_insta = pp->planif_insta;
if(!pp_insta)
{
//inicializa, sólo la primera vez
//cuenta el número de veces que va a vaciar
pp->ninsta=2;//inicialmente tiene la ida y la vuelta a la instalación
if(nvaciados)
pp->ninsta+=nvaciados*2-1; //todos los vaciados son ida y vuelta
pp_insta = (Info_planif *)malloc(pp->ninsta*sizeof(Info_planif));
if(!pp_insta)
return FALSE;
memset(pp_insta,0,pp->ninsta*sizeof(Info_planif));
pp_insta[0].ninsta=OLV_IDA_INST;
pp_insta[pp->ninsta-1].ninsta=OLV_VUELTA_INST;
pp->planif_insta = pp_insta;
}
//busca cuál le toca rellenar
for(i=0;i<pp->ninsta;i++)
{
if(pp_insta[i].nelem==0)
break;
}
if(i>=pp->ninsta)
return FALSE;
pp_insta[i].ninsta=tip_viaje;
if(!genera_planif_aux(is,ss, &pp_insta[i],fin-ini,&secu[ini],OLV_PLAN_INST))
return FALSE;
if(tip_viaje==OLV_IDA_INST)
olv_limp->sec[is].t_despl[0]=(float)pp_insta[i].elem[pp_insta[i].nelem-1].coste + olv_limp->t_sal;
else if(tip_viaje==OLV_VUELTA_INST) //son impares, implica que la última ida adescargar es a la instalación también
olv_limp->sec[is].t_despl[1]=(float)pp_insta[i].elem[pp_insta[i].nelem-1].coste + olv_limp->t_sal;
return TRUE;
}
//*************************************************************************************
/**
* Dadas las rutas de los sectores, genera la ruta en una única línea en el obg
* y en otro coloca los puntos de control
*/
BOOL Colv_limp_thr::genera_rut_ctrl(int ns, Info_planif *planif, BOOL tramos)
{
int is, it, nt, ie_ini, ie_fin, i, k, ins, npt,nmax_pts;
double long_fl, long_max_fl;
BOOL mal;
CartoLine lin, lin_fl;
CartoPto pt;
CartoBaseInfoEntity ient, ient2;
Info_planif *pp;
////////////////
long_max_fl=15;
long_fl=1;
nmax_pts=0;
mal=FALSE;
memset(pt.pt,0,3*sizeof(double));
/////////////////
olvlog(LOG_TODO,"olv_limp_t","Generando lineales de las rutas en obg");
///////////////////////////////////////////////
//Genera el obg de la ruta, un lineal por sector (o varios por sector si hay idas a recogida)
for(is=0;is<ns && !mal;is++)
{
pp=&planif[is];
if(tramos)
{
nt=(int)olv_limp->tramos[is].size();
for(it=0;it<nt;it++)
{
ie_ini=olv_limp->tramos[is][it].ie[0];
ie_fin=olv_limp->tramos[is][it].ie[1];
if(!genera_rut_aux(pp, is, FALSE,ie_ini,ie_fin))
{
mal=TRUE;
break;
}
}
}
else
{
if(!genera_rut_aux(pp, is, FALSE,0,pp->nelem-1))
{
mal=TRUE;
break;
}
for(ins=0;ins<pp->ninsta;ins++)
{
//solo entra aquí si hay ruta a las instalaciones
if(!genera_rut_aux(&pp->planif_insta[ins], is, TRUE,0,pp->planif_insta[ins].nelem-1))
{
mal=TRUE;
break;
}
}
}
}
///////////////////////////////////////////////
//Genera el obg de los puntos
if(!tramos && !mal)
{
int ie;
int isfin;
for(is=0;is<ns && !mal;is++)
{
pp=&planif[is];
for(i=0;i<olv_limp->npts_ctrl;i++)
{
pt.ia= olv_limp->sec[is].sec_def;
memset(pt.pt,0,3*sizeof(double));
if(pp->nelem>0)
{
isfin=0;
if(i==0)
ie=0; //el punto de control primero está en el primer elemento
else if(i==olv_limp->npts_ctrl-1)
{
ie=pp->nelem-1;//el punto de control último está en el último elemento
isfin=1;
}
else
ie=pp->pts_ctrl[i-1].ipt;//los puntos de control intermedios, los que se han calculado
ient=olv_limp->carto.getRef(pp->elem[ie].refe);
npt=ient.getNumberPtos();
k=(pp->elem[ie].k+isfin)%2; //porque si es el punto de control final, lo tiene que poner al final
//del tramo, no al principio
memcpy(pt.pt,ient.getPto(k*(npt-1)),3*sizeof(double));
}
mal=(!carto_ctrl.add(pt));
}
}
}
if(mal)
return FALSE;
return TRUE;
}
//*************************************************************************************
/**
* Dadas las rutas de los sectores, genera la ruta en una única línea en el obg
* y en otro coloca los puntos de control - Función auxiliar
*/
BOOL Colv_limp_thr::genera_rut_aux(Info_planif *pp, int is, BOOL is_insta, int ie_ini, int ie_fin)
{
int npt,npt_tot,i,k;
double (*pts_lin)[3],(*ptos_par)[3],(*ptos)[3],(*pts_lin_fl)[3];
BOOL mal;
CartoLine lin, lin_parc, lin_fl;
CartoBaseInfoEntity ient;
double d;
double ltot, long_max_fl;
int nfl;
CartoBase *flech, *rut;
//para debug
CartoBase carto_aux;
if(is_insta)
{
flech = NULL;
rut = &carto_inst;
}
else
{
flech=&carto_flech;
rut =&carto_rut;
}
////////////////
long_max_fl=5;
mal=FALSE;
/////////////////
if(pp->nelem==0 && is_insta)
return TRUE;
if(pp->nelem==0 && !is_insta)
npt_tot=2;
else
{
npt_tot=0;
//Contar puntos
for(i=ie_ini;i<=ie_fin;i++)
{
/////////////////////////////
npt_tot += olv_limp->carto.getRef(pp->elem[i].refe).getNumberPtos()-1;
}
npt_tot++;
}
if(!(lin.pts+=npt_tot))//pide memoria
{
return FALSE;
}
pts_lin = lin.pts.ptr;
//Añadir puntos
for(i=ie_ini;i<=ie_fin;i++)
{
ient=olv_limp->carto.getRef(pp->elem[i].refe);
npt=ient.getNumberPtos();
lin_parc.pts.n=0;
ptos=(double (*)[3])ient.getPto(0);
ptos_par=NULL;
//si es carretera y es de doble sentido,
//hace la paralela a una distancia dada para que no se superpongan la ida y la vuelta
if((pp->elem[i].tp==OLV_PLAN_TIP_NW) && (olv_limp->iaso[pp->elem[i].refe].flgs & OLV_LIMP_FLG_NW) &&
!((olv_limp->iaso[pp->elem[i].refe].flgs & OLV_LIMP_FLG_CIRC_NO_DOB)))
{
d=OLV_DIST_PARALELAS;
if(pp->elem[i].k==0)
d=d*(-1);//distancia negativa si es sentido contrario
Colv_geom::haz_paralela(ptos,npt,d,&ptos_par);
ptos=(double (*)[3])ptos_par;
}
lin_parc.pts.add(ptos,npt);
/////////////////////////
//por si hay que darle la vuelta a los puntos
if(pp->elem[i].k==1)
{
lin_parc.invert();
}
carto_aux.add(lin_parc);
if(!(lin.pts+lin_parc.pts))
{
return FALSE;
}
if(i<ie_fin) //en el último caso no se hace
lin.pts.n--;
/////////////////////////
if(ptos_par)
free(ptos_par);
}
if(pp->nelem==0 && !is_insta)
{
lin.addPto(olv_limp->carto.getPto(0));
lin.addPto(olv_limp->carto.getPto(0));
}
lin.ia=olv_limp->sec[is].sec_def;
if(!rut->add(lin))
{
return FALSE;
}
if(is_insta)
return TRUE;
/////////////////////
//carto_aux.exportShp("C:\\Proyectos\\Olivia\\Instal\\rut.shp");
/////////////////////
//ahora las flechas
lin_fl.pts+=2;
lin_fl.pts.n=2;
pts_lin_fl = lin_fl.pts.ptr;
lin_fl.ia= olv_limp->sec[is].sec_def;
if(pp->nelem==0 && !is_insta)
{
lin_fl.addPto(olv_limp->carto.getPto(0));
lin_fl.addPto(olv_limp->carto.getPto(0));
if(!flech->add(lin_fl))
{
return FALSE;
}
return TRUE;
}
/////////////////////////////////
//Pone las flechas a lo largo de la línea
nfl=0;
ltot= lin.getLong();
nfl=(int)(ltot/long_max_fl);
for(i=0;i<nfl;i++)
{
for(k=0;k<2;k++)
lin.GetPtoDis(min(long_max_fl*i+k*long_max_fl,ltot),pts_lin_fl[k],&ltot);
if(!flech->add(lin_fl))
{
break;
}
}
if(i<nfl)
return FALSE;
return TRUE;
}
//*************************************************************************************
/**
* Guarda a un archivo shape con path en la configuración la ruta y los puntos de control
*/
BOOL Colv_limp_thr::guarda_shp_rut_ctrl()
{
char path_shp[MAX_PATH];
//antes ha tenido que generar un único lineal con la ruta
olvlog(LOG_TODO,"olv_limp_t","Guardandoa shp los archivos de rutas");
//primero graba los archivos de la ruta de los sectores
//graba todos los sectores en un único path
strcpy_s(path_shp,MAX_PATH,olv_limp->olv->paths.path_res_rut);
//cambiaext(path_shp,".shp","");
*(Cdir_manager::extension_archivo(path_shp)-1)=0;
strcat_s(path_shp,"_R.shp");
carto_rut.setNameIa(olv_limp->camps.campo_secto);
if(!carto_rut.linesExportShp(path_shp))
return FALSE;
if(!guarda_cols_ruta(path_shp))
return FALSE;
///////////////////////////////////////////////////////
//luego graba los archivos de los puntos de control
//graba todos los sectores en un único path
strcpy_s(path_shp,MAX_PATH,olv_limp->olv->paths.path_res_pt);
//cambiaext(path_shp,".shp","");
*(Cdir_manager::extension_archivo(path_shp)-1)=0;
strcat_s(path_shp,"_C.shp");
carto_ctrl.setNameIa(olv_limp->camps.campo_secto);
if(!carto_ctrl.ptosExportShp(path_shp))
return FALSE;
if(!guarda_cols_ctrl(path_shp))
return FALSE;
/////////////////////////////////////////////
//A continuación graba los archivos de las flechas
strcpy_s(path_shp,MAX_PATH,olv_limp->olv->paths.path_res_rut);
//cambiaext(path_shp,".shp","");
*(Cdir_manager::extension_archivo(path_shp)-1)=0;
strcat_s(path_shp,"_Raux.shp");
carto_flech.setNameIa(olv_limp->camps.campo_secto);
if(!carto_flech.linesExportShp(path_shp))
return FALSE;
/////////////////////////////////////////////
//A continuación graba los archivos de los viajes a las instalaciones
if(olv_limp->nod_instal>=0)
{
strcpy_s(path_shp,MAX_PATH,olv_limp->olv->paths.path_res_rut);
//cambiaext(path_shp,".shp","");
*(Cdir_manager::extension_archivo(path_shp)-1)=0;
strcat_s(path_shp,"_I.shp");
carto_inst.setNameIa(olv_limp->camps.campo_secto);
if(!carto_inst.linesExportShp(path_shp))
return FALSE;
if(!guarda_cols_insta(path_shp))
return FALSE;
}
return TRUE;
}
//*************************************************************************************
/**
* Genera y guarda el shp con las rutas en subtramos, para recogida porque se va a descargar
*/
BOOL Colv_limp_thr::gen_guard_subtramos()
{
int ntramos=0;
char path_shp[MAX_PATH];
//reutiliza los mismos cartos
carto_rut.del();
carto_flech.del();
//cuenta tramos
cuenta_tramos();
if(!genera_rut_ctrl(olv_limp->nsec, olv_limp->plan, TRUE))
{
pon_mi_msg("Errores en la generación de cartografía con ruta de los subtramos");
return FALSE;
}
rellena_tramos();
if(olv_limp->tipo_shp_viaj==OLV_SHPRUTINST)
{
int ii=rellena_insta_tramos();
//combina los lineales de cada subtramo con la ida a descargar y la vuelta de descargar anterior
if(ii>0 && !combina_rut_insta())
{
pon_mi_msg("Errores en la combinación de viajes con viajes a instalación");
return FALSE;
}
}
//graba los archivos de la ruta de los sectores
//graba todos los sectores en un único path
strcpy_s(path_shp,MAX_PATH,olv_limp->olv->paths.path_res_rut);
//cambiaext(path_shp,".shp","");
*(Cdir_manager::extension_archivo(path_shp)-1)=0;
strcat_s(path_shp,"_R2.shp");
carto_rut.setNameIa(olv_limp->camps.campo_secto);
if(!carto_rut.linesExportShp(path_shp))
{
pon_mi_msg("Errores en el guardado del shp de la capa de viajes");
return FALSE;
}
if(!guarda_cols_ruta_tram(path_shp))
{
pon_mi_msg("Errores al guardar las columnas de la capa de viajes");
return FALSE;
}
//guarda en los ámbitos una columna de "tramo al que pertenecen"
if(!guarda_dbf_sector(3))
{
pon_mi_msg("Errores al guardar la columna de viaje de cada cont");
return FALSE;
}
delete [] olv_limp->tramos;
olv_limp->tramos=NULL;
return TRUE;
}//*************************************************************************************
/**
* Como los viajes a instalaciones están ordenados, y los tramos también
* le corresponde a cada tramo it el viaje it y el it+1, excepto al último, que le pueden
* corresponder 3 viajes si la instalación y la descarga no son en el mismo sitio
* Además, actualiza el tiempo de los tramos
*/
int Colv_limp_thr::rellena_insta_tramos()
{
int it, nt, nins,ii;
Info_planif *pinsta;
Info_tramos *tramo;
ii=0; //para saber si hace algún tramo o no
for(int is=0;is<olv_limp->nsec;is++)
{
nt=(int)olv_limp->tramos[is].size();
nins = olv_limp->plan[is].ninsta;
if(!nins)
continue;
if(olv_limp->plan[is].planif_insta[nins-1].nelem==0)
nins--; //es porque la descarga y planta son la misma
pinsta = olv_limp->plan[is].planif_insta;
for(it=0;it<nt;it++)
{
tramo = &olv_limp->tramos[is][it];
tramo->iins[0]=2*it;
tramo->iins[1]=2*it+1;
///////////////////////////////////////
//Actualiza los tiempos del tramo sumando los tiempos del viaje a inst
tramo->t_ini -= (float)pinsta[tramo->iins[0]].elem[pinsta[tramo->iins[0]].nelem-1].coste;
tramo->t_fin += (float)pinsta[tramo->iins[1]].elem[pinsta[tramo->iins[1]].nelem-1].coste;
tramo->t_total_tr=(float) (tramo->t_fin-tramo->t_ini);
tramo->long_tr += pinsta[tramo->iins[0]].m[OLV_DESP] + pinsta[tramo->iins[1]].m[OLV_DESP];
}
if (olv_limp->plan[is].ninsta % 2) //instala y descarga distintos si es impar
{
//para el último tramo
tramo = &olv_limp->tramos[is][nt-1];
//tramo->iins[0] = 2 * it;
tramo->iins[1] = nins - 1;
//tramo->t_ini -= (float)pinsta[tramo->iins[0]].elem[pinsta[tramo->iins[0]].nelem - 1].coste;
tramo->t_fin += (float)pinsta[tramo->iins[1]].elem[pinsta[tramo->iins[1]].nelem - 1].coste;
tramo->t_total_tr = (float)(tramo->t_fin - tramo->t_ini);
tramo->long_tr += pinsta[tramo->iins[1]].m[OLV_DESP];
}
ii++;
}
return ii;
}
//*************************************************************************************
/**
* Añade las columnas de información a la ruta, tiempos, longitudes, y demás
*/
BOOL Colv_limp_thr::guarda_cols_ruta_tram(char *path_shp)
{
char *info;
char path_dbf[MAX_PATH];
double tt;
int h,m,s;
int i, it,ntram,nt,nt_parc;
ManagerDbfGdataTable dbfmgr;
GdataTable db;
//cuenta el número de sectores no vacíos
ntram=0;
for(i=0;i<olv_limp->nsec;i++)
{
if(olv_limp->sec[i].namb==0)
continue;
ntram+=(int)olv_limp->tramos[i].size();
}
//añade una columna a la ruta de tiempo de ruta
strcpy_s(path_dbf,MAX_PATH,path_shp);
//cambiaext(path_dbf,".shp",".dbf");
strcpy((Cdir_manager::extension_archivo(path_dbf)),"dbf");
info = (char *)malloc(ntram* OLV_SHP_SZ_CAMP_SZ);
if(!info)
{
return FALSE;
}
memset(info,0,ntram* OLV_SHP_SZ_CAMP_SZ);
AddColsDbf dataDbf(info);
if (!dbfmgr.LeeDbf(path_dbf, &db))
{
free(info);
return FALSE;
}
//SECTOR ya viene
//TRATAMIENTO
nt_parc=0;
for(i=0;i<olv_limp->nsec;i++)
{
if(olv_limp->sec[i].namb==0)
continue;
nt=(int)olv_limp->tramos[i].size();
for(it=0;it<nt;it++)
{
sprintf_s(&info[(nt_parc+it)*OLV_SHP_SZ_CAMP_CHAR],OLV_SHP_SZ_CAMP_CHAR,"%s",olv_limp->nomb_tto);
}
nt_parc+=nt;
}
if(!dbfmgr.AddCol(NULL,"TTO",GdataTable::Tstring,&dataDbf,OLV_SHP_SZ_CAMP_CHAR))
{
free(info);
return FALSE;
}
memset(info,0,ntram* OLV_SHP_SZ_CAMP_SZ);
//VIAJE
nt_parc=0;
for(i=0;i<olv_limp->nsec;i++)
{
if(olv_limp->sec[i].namb==0)
continue;
nt=(int)olv_limp->tramos[i].size();
for(it=0;it<nt;it++)
{
tt=it+1;
((int*)info)[nt_parc + it] = tt;
}
nt_parc+=nt;
}
if(!dbfmgr.AddCol(NULL,"VIAJE",GdataTable::Tint,&dataDbf))
{
free(info);
return FALSE;
}
memset(info,0,ntram* OLV_SHP_SZ_CAMP_SZ);
//H_INI
nt_parc=0;
for(i=0;i<olv_limp->nsec;i++)
{
if(olv_limp->sec[i].namb==0)
continue;
nt=(int)olv_limp->tramos[i].size();
for(it=0;it<nt;it++)
{
tt=olv_limp->tramos[i][it].t_ini;
dame_h_m_s(tt, &h, &m, &s);
sprintf_s(&info[(nt_parc+it)*OLV_SHP_SZ_CAMP_CHAR],OLV_SHP_SZ_CAMP_CHAR,"%02d:%02d:%02d h",h,m,s);
}
nt_parc+=nt;
}
if(!dbfmgr.AddCol(NULL,"H_INI",GdataTable::Tstring,&dataDbf,OLV_SHP_SZ_CAMP_CHAR))
{
free(info);
return FALSE;
}
memset(info,0,ntram* OLV_SHP_SZ_CAMP_SZ);
//H_FIN
nt_parc=0;
for(i=0;i<olv_limp->nsec;i++)
{
if(olv_limp->sec[i].namb==0)
continue;
nt=(int)olv_limp->tramos[i].size();
for(it=0;it<nt;it++)
{
tt=olv_limp->tramos[i][it].t_fin;
dame_h_m_s(tt, &h, &m, &s);
sprintf_s(&info[(nt_parc+it)*OLV_SHP_SZ_CAMP_CHAR],OLV_SHP_SZ_CAMP_CHAR,"%02d:%02d:%02d h",h,m,s);
}
nt_parc+=nt;
}
if(!dbfmgr.AddCol(NULL,"H_FIN",GdataTable::Tstring,&dataDbf,OLV_SHP_SZ_CAMP_CHAR))
{
free(info);
return FALSE;
}
memset(info,0,ntram* OLV_SHP_SZ_CAMP_SZ);
//T_TOTAL
nt_parc=0;
for(i=0;i<olv_limp->nsec;i++)
{
if(olv_limp->sec[i].namb==0)
continue;
nt=(int)olv_limp->tramos[i].size();
for(it=0;it<nt;it++)
{
tt=olv_limp->tramos[i][it].t_total_tr;//tramos[i][it].t_fin-tramos[i][it].t_ini;
dame_h_m_s(tt, &h, &m, &s);
sprintf_s(&info[(nt_parc+it)*OLV_SHP_SZ_CAMP_CHAR],OLV_SHP_SZ_CAMP_CHAR,"%02d:%02d:%02d h",h,m,s);
}
nt_parc+=nt;
}
if(!dbfmgr.AddCol(NULL,"T_TOTAL",GdataTable::Tstring,&dataDbf,OLV_SHP_SZ_CAMP_CHAR))
{
free(info);
return FALSE;
}
memset(info,0,ntram* OLV_SHP_SZ_CAMP_SZ);
//M_TOTAL
nt_parc = 0;
for (i = 0; i < olv_limp->nsec; i++)
{
if (olv_limp->sec[i].namb == 0)
continue;
nt = (int)olv_limp->tramos[i].size();
for (it = 0; it < nt; it++)
{
tt = olv_limp->tramos[i][it].long_tr;
//para guardar en número
((double*)info)[nt_parc + it] = tt;
}
nt_parc += nt;
}
if (!dbfmgr.AddCol(NULL, "M_TOTAL", GdataTable::Tdouble, &dataDbf))
{
free(info);
return FALSE;
}
memset(info, 0, ntram* OLV_SHP_SZ_CAMP_SZ);
//T_TTO
nt_parc=0;
for(i=0;i<olv_limp->nsec;i++)
{
if(olv_limp->sec[i].namb==0)
continue;
nt=(int)olv_limp->tramos[i].size();
for(it=0;it<nt;it++)
{
tt=olv_limp->tramos[i][it].t_tto_tr;
dame_h_m_s(tt, &h, &m, &s);
sprintf_s(&info[(nt_parc+it)*OLV_SHP_SZ_CAMP_CHAR],OLV_SHP_SZ_CAMP_CHAR,"%02d:%02d:%02d h",h,m,s);
}
nt_parc+=nt;
}
if(!dbfmgr.AddCol(NULL,"T_TRAT",GdataTable::Tstring,&dataDbf,OLV_SHP_SZ_CAMP_CHAR))
{
free(info);
return FALSE;
}
memset(info,0,ntram* OLV_SHP_SZ_CAMP_SZ);
free(info);
if (!dbfmgr.grabaDbf(path_dbf, &db))
{
return FALSE;
}
return TRUE;
}
//*************************************************************************************
/**
* Cuenta los tramos que hay en la ruta del sector is, si va varias veces a descargar
*/
void Colv_limp_thr::cuenta_tramos()
{
olv_limp->tramos = new std::vector<Info_tramos>[olv_limp->nsec];
Info_planif *pp;
Info_tramos tramo;
int ie,ii,ilast,iamb;
memset(&tramo,0,sizeof(Info_tramos));
tramo.iins[0]=tramo.iins[1]=-1;
for(int is=0;is<olv_limp->nsec;is++)
{
pp=&olv_limp->plan[is];
ii=0;
tramo.ie[0]=0;
for(ie=0;ie<pp->nelem;ie++)
{
if(pp->elem[ie].tp!=OLV_PLAN_TIP_AMB)
continue;
if(pp->elem[ie].aux!=ii)
{
tramo.ie[1]=ilast;
olv_limp->tramos[is].push_back(tramo);
ii++;
tramo.ie[0]=ie;
}
if(olv_limp->iaso[pp->elem[ie].refe].flgs & OLV_LIMP_FLG_SEG_PUN)
iamb=olv_limp->iaso[pp->elem[ie].refe].refe2;
else
iamb=olv_limp->iaso[pp->elem[ie].refe].iamb;
olv_limp->amb_sec[iamb].res=ii; //marca el tramo en el array de ambitos
ilast=ie;
}
tramo.ie[1]=pp->nelem-1;
olv_limp->tramos[is].push_back(tramo);
}
}
//*************************************************************************************
/**
* Rellena la info de los tramos
*/
void Colv_limp_thr::rellena_tramos()
{
Info_planif *pp;
Info_tramos *tramo;
int ie,it,nt;
for(int is=0;is<olv_limp->nsec;is++)
{
pp=&olv_limp->plan[is];
nt=(int)olv_limp->tramos[is].size();
for(it=0;it<nt;it++)
{
tramo = &olv_limp->tramos[is][it];
tramo->namb=0;
tramo->ncont=0;
for(ie=tramo->ie[0]; ie<=tramo->ie[1];ie++)
{
tramo->long_tr+=(float) pp->elem[ie].ltot;
if(pp->elem[ie].tp!=OLV_PLAN_TIP_AMB)
continue;
tramo->namb++;
}
tramo->t_tto_tr = (float)(pp->t[OLV_TTO]);
//actualiza tiempos de tramos
if (pp->planif_insta)
{
tramo->t_ini = (float)(pp->planif_insta[2 * it].t[OLV_TTO] + pp->planif_insta[2 * it].elem[pp->planif_insta[2 * it].nelem - 1].coste);
tramo->t_fin = (float)pp->planif_insta[2 * it + 1].t[OLV_TTO];
}
else
{
tramo->t_ini = (float)olv_limp->t_ini;
tramo->t_fin = (float)(tramo->t_ini + olv_limp->sec[is].cost_ac + olv_limp->t_desc);
}
tramo->t_total_tr = (float) (tramo->t_fin-tramo->t_ini);
}
}
}
//*************************************************************************************
/**
* Dadas las rutas de los sectores, genera la ruta en una única línea en el obg
* y en otro coloca los puntos de control
*/
BOOL Colv_limp_thr::combina_rut_insta()
{
//en ob_rut ahora están todos los subtramos en orden:
//1 viaje del sector 1, 2 viaje del sector 1, 1 viaje del sector 2, etc
//hay que añadir al primer viaje de cada sector la ida desde instalación y la ida a descargar (y la ida a instalación
//si es un único viaje)
//al resto de viajes intermedios hay que añadirles la vuelta de descargar anterior y la ida a descargar
//al último viaje hay que añadirle la ida a descargar y la ida a instalación
int is=0, it=0, nt=0, i=0, npt_tot, npt, ntparc,ii;
int niparc, res, nmax_pts;
BOOL mal = false;
Info_planif *planif, *pp;
double (*ptos_aux)[3],(*ptos)[3];
CartoLine lin;
planif= olv_limp->plan;
ntparc=0;
niparc=0;
nmax_pts=0;
for(is=0;is<olv_limp->nsec && !mal;is++)
{
pp=&planif[is];
nt=(int)olv_limp->tramos[is].size();
lin.ia= olv_limp->sec[is].sec_def;
lin.pts.n=0;
for(it=0;it<nt && !mal;it++)
{
npt_tot=0;
lin.pts.n=0;
res=0;
npt=carto_rut.getEntity(it+ntparc).getNumberPtos();
npt_tot+=npt;
for(ii=olv_limp->tramos[is][it].iins[0]; ii<=olv_limp->tramos[is][it].iins[1];ii++)
{
npt=carto_inst.getEntity(ii+niparc).getNumberPtos();
npt_tot+=npt;
res++;
}
//dado que junta tramos, resta para no replicar los puntos de unión
npt_tot=npt_tot-res;
////////////////////////////////////////////////////////////////////
//marca para borrar ese tramo
carto_rut.remove(it+ntparc);
//ya que tiene el total de puntos, actualiza el lineal de ese tramo
lin.pts+=npt_tot;
ptos_aux=lin.pts.ptr;
if(!ptos_aux)
{
mal=TRUE;
continue;
}
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
//ahora copia en ptos_aux los lineales de los tramos que le corresponden
for(ii=olv_limp->tramos[is][it].iins[0]; ii<=olv_limp->tramos[is][it].iins[1];ii++)
{
npt=carto_inst.getEntity(ii+niparc).getNumberPtos();
ptos = (double (*)[3])carto_inst.getEntity(ii+niparc).getPto(0);
//copia el viaje al lineal total
lin.pts.add(ptos,npt);
lin.pts.n--;
//memcpy(ptos_aux[npt_parc],ptos,npt*3*sizeof(double));
//npt_parc+=npt-1;
if(ii==olv_limp->tramos[is][it].iins[1])
lin.pts.n++;
if(ii==olv_limp->tramos[is][it].iins[0])
{
//después del primer viaje se copia el tramo de recogida
npt=carto_rut.getEntity(it+ntparc).getNumberPtos();
ptos = (double (*)[3])carto_rut.getEntity(it+ntparc).getPto(0);
//copia el viaje al lineal total
lin.pts.add(ptos,npt);
lin.pts.n--;
//memcpy(ptos_aux[npt_parc],ptos,npt*3*sizeof(double));
//npt_parc+=npt-1;
}
}
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
if(!carto_rut.add(lin))
{
mal=TRUE; //entra por aquí??
continue;
}
}
niparc+=ii; //ii apunta a la última instalación del primer sector
ntparc+=nt;
}
if(mal)
{
return FALSE;
}
carto_rut.FastClear();
return TRUE;
}
//*************************************************************************************
/**
* Añade las columnas de información a la ruta, tiempos, longitudes, y demás
*/
BOOL Colv_limp_thr::guarda_cols_ruta(char *path_shp)
{
char *info;
char path_dbf[MAX_PATH];
double tt;
int h,m,s;
char nombia[16];
int nsec, i, isec_novac;
ManagerDbfGdataTable dbfmgr;
GdataTable db;
//cuenta el número de sectores no vacíos
nsec=0;
for(i=0;i<olv_limp->nsec;i++)
{
if(olv_limp->sec[i].namb!=0)
nsec++;
}
////////////////////////////////////
//El coste_ac es lo mismo que el cost del último elemento de la planif
//más el de desplazamientos inicial y final y de descargas
//Para el total, hay que añadir los descansos
/////////////////////////////////////
//añade una columna a la ruta de tiempo de ruta
strcpy_s(path_dbf,MAX_PATH,path_shp);
//cambiaext(path_dbf,".shp",".dbf");
strcpy((Cdir_manager::extension_archivo(path_dbf)),"dbf");
info = (char *)malloc(nsec* OLV_SHP_SZ_CAMP_SZ);
if(!info)
{
return FALSE;
}
memset(info,0,nsec* OLV_SHP_SZ_CAMP_SZ);
AddColsDbf dataDbf(info);
if (!dbfmgr.LeeDbf(path_dbf, &db))
{
free(info);
return FALSE;
}
//SECTOR ya viene
//TRATAMIENTO
isec_novac=0;
for(i=0;i<olv_limp->nsec;i++)
{
if(olv_limp->sec[i].namb==0)
{
continue;
}
sprintf_s(&info[isec_novac*OLV_SHP_SZ_CAMP_CHAR],OLV_SHP_SZ_CAMP_CHAR,"%s",olv_limp->nomb_tto);
isec_novac++;
}
if(!dbfmgr.AddCol(NULL,"TTO",GdataTable::Tstring,&dataDbf,OLV_SHP_SZ_CAMP_CHAR))
{
free(info);
return FALSE;
}
memset(info,0,nsec* OLV_SHP_SZ_CAMP_SZ);
//rellena la info de hora inicial
isec_novac=0;
for(i=0;i<olv_limp->nsec;i++)
{
if(olv_limp->sec[i].namb==0)
{
continue;
}
tt=olv_limp->t_ini;
dame_h_m_s(tt, &h, &m, &s);
sprintf_s(&info[isec_novac*OLV_SHP_SZ_CAMP_CHAR],OLV_SHP_SZ_CAMP_CHAR,"%02d:%02d:%02d h",h,m,s);
isec_novac++;
}
if(!dbfmgr.AddCol(NULL,"H_INI",GdataTable::Tstring,&dataDbf,OLV_SHP_SZ_CAMP_CHAR))
{
free(info);
return FALSE;
}
memset(info,0,nsec* OLV_SHP_SZ_CAMP_SZ);
//rellena la info de hora final
isec_novac=0;
for(i=0;i<olv_limp->nsec;i++)
{
if(olv_limp->sec[i].namb==0)
{
continue;
}
tt=olv_limp->t_ini+ olv_limp->sec[i].cost_ac + olv_limp->t_desc;
dame_h_m_s(tt, &h, &m, &s);
sprintf_s(&info[isec_novac*OLV_SHP_SZ_CAMP_CHAR],OLV_SHP_SZ_CAMP_CHAR,"%02d:%02d:%02d h",h,m,s);
isec_novac++;
}
if(!dbfmgr.AddCol(NULL,"H_FIN",GdataTable::Tstring,&dataDbf,OLV_SHP_SZ_CAMP_CHAR))
{
free(info);
return FALSE;
}
memset(info,0,nsec* OLV_SHP_SZ_CAMP_SZ);
//rellena la info de duración total
isec_novac=0;
for(i=0;i<olv_limp->nsec;i++)
{
if(olv_limp->sec[i].namb==0)
continue;
tt=olv_limp->sec[i].cost_ac+olv_limp->t_desc;
dame_h_m_s(tt, &h, &m, &s);
sprintf_s(&info[isec_novac*OLV_SHP_SZ_CAMP_CHAR],OLV_SHP_SZ_CAMP_CHAR,"%02d:%02d:%02d h",h,m,s);
isec_novac++;
}
if(!dbfmgr.AddCol(NULL,"T_TOTAL",GdataTable::Tstring,&dataDbf,OLV_SHP_SZ_CAMP_CHAR))
{
free(info);
return FALSE;
}
memset(info,0,nsec* OLV_SHP_SZ_CAMP_SZ);
//rellena col m total
isec_novac = 0;
for (i = 0; i < olv_limp->nsec; i++)
{
if (olv_limp->sec[i].namb == 0)
continue;
tt = 0;
if ((olv_limp->nod_instal != -1) && (olv_limp->plan[i].ninsta > 0))
{
tt = olv_limp->plan[i].planif_insta[0].m[OLV_DESP];
tt += olv_limp->plan[i].planif_insta[olv_limp->plan[i].ninsta - 1].m[OLV_DESP];
}
tt += olv_limp->plan[i].m[OLV_DESP] + olv_limp->plan[i].m[OLV_TTO];
//para guardar en número
((double*)info)[isec_novac] = tt;
isec_novac++;
}
if (!dbfmgr.AddCol(NULL, "M_TOTAL", GdataTable::Tdouble, &dataDbf))
{
free(info);
return FALSE;
}
memset(info, 0, nsec * OLV_SHP_SZ_CAMP_SZ);
//rellena la info de duración de los desplazamientos
isec_novac=0;
for(i=0;i<olv_limp->nsec;i++)
{
if(olv_limp->sec[i].namb==0)
continue;
tt= olv_limp->sec[i].t_despl[0]+olv_limp->sec[i].t_despl[1];
dame_h_m_s(tt, &h, &m, &s);
sprintf_s(&info[isec_novac*OLV_SHP_SZ_CAMP_CHAR],OLV_SHP_SZ_CAMP_CHAR,"%02d:%02d:%02d h",h,m,s);
isec_novac++;
}
if(!dbfmgr.AddCol(NULL,"T_INSTA",GdataTable::Tstring,&dataDbf,OLV_SHP_SZ_CAMP_CHAR))
{
free(info);
return FALSE;
}
memset(info,0,nsec* OLV_SHP_SZ_CAMP_SZ);
//rellena col m insta
isec_novac = 0;
for (i = 0; i < olv_limp->nsec; i++)
{
if (olv_limp->sec[i].namb == 0)
continue;
if ((olv_limp->nod_instal != -1) && (olv_limp->plan[i].ninsta > 0))
{
tt = olv_limp->plan[i].planif_insta[0].m[OLV_DESP];
tt += olv_limp->plan[i].planif_insta[olv_limp->plan[i].ninsta - 1].m[OLV_DESP];
}
//para guardar en número
((double*)info)[isec_novac] = tt;
isec_novac++;
}
if (!dbfmgr.AddCol(NULL, "M_INSTA", GdataTable::Tdouble, &dataDbf))
{
free(info);
return FALSE;
}
memset(info, 0, nsec * OLV_SHP_SZ_CAMP_SZ);
//rellena la info de duración de los descansos
isec_novac=0;
for(i=0;i<olv_limp->nsec;i++)
{
if(olv_limp->sec[i].namb==0)
continue;
tt=olv_limp->t_desc;
dame_h_m_s(tt, &h, &m, &s);
sprintf_s(&info[isec_novac*OLV_SHP_SZ_CAMP_CHAR],OLV_SHP_SZ_CAMP_CHAR,"%02d:%02d:%02d h",h,m,s);
isec_novac++;
}
if(!dbfmgr.AddCol(NULL,"T_DESCAN",GdataTable::Tstring,&dataDbf,OLV_SHP_SZ_CAMP_CHAR))
{
free(info);
return FALSE;
}
memset(info,0,nsec* OLV_SHP_SZ_CAMP_SZ);
//rellena la info de longitud de la ruta
isec_novac=0;
for(i=0;i<olv_limp->nsec;i++)
{
if(olv_limp->sec[i].namb==0)
continue;
tt=olv_limp->plan[i].m[OLV_DESP]+olv_limp->plan[i].m[OLV_TTO];
//para guardar en número
((double*)info)[isec_novac] = tt;
isec_novac++;
}
if(!dbfmgr.AddCol(NULL,"M_RUTA",GdataTable::Tdouble,&dataDbf))
{
free(info);
return FALSE;
}
memset(info,0,nsec* OLV_SHP_SZ_CAMP_SZ);
//rellena primero T DESP, M DESP, VELO DESP, T TRAT, M TRAT, VELO/T TRAT
int p;
int tipodato, sz;
tipodato = GdataTable::Tstring;
sz = OLV_SHP_SZ_CAMP_CHAR;
for(int k=0;k<OLV_DT_N;k++)
{
for(p=0;p<3;p++)
{
tt = 0;
sz = 0;
isec_novac=0;
if(p==0) //T
{
tipodato = GdataTable::Tstring;
sz = OLV_SHP_SZ_CAMP_CHAR;
strcpy_s(nombia,"T_");
//rellena la info de h
for(i=0;i<olv_limp->nsec;i++)
{
if(olv_limp->sec[i].namb==0)
continue;
tt=olv_limp->plan[i].t[k];
dame_h_m_s(tt, &h, &m, &s);
sprintf_s(&info[isec_novac*OLV_SHP_SZ_CAMP_CHAR],OLV_SHP_SZ_CAMP_CHAR,"%02d:%02d:%02d h",h,m,s);
isec_novac++;
}
}
else if(p==1) //M/M2/UDS
{
sz = 0;
if(k==OLV_TTO)
{
if(olv_limp->uds_tto==OliviaDef::GeneralDef::OlvTipTtoM2h || olv_limp->uds_tto==OliviaDef::GeneralDef::OlvTipTtoM2h_eje)
strcpy_s(nombia,"M2_");
else if(olv_limp->uds_tto==OliviaDef::GeneralDef::OlvTipTtoMh || olv_limp->uds_tto==OliviaDef::GeneralDef::OlvTipTtoMh_eje)
strcpy_s(nombia,"M_");
else if(olv_limp->uds_tto==OliviaDef::GeneralDef::OlvTipTtoMin)
strcpy_s(nombia,"UDS_");
}
else
{
strcpy_s(nombia,"M_");
}
if((k==OLV_TTO) && (olv_limp->uds_tto==OliviaDef::GeneralDef::OlvTipTtoMin))
{
for(i=0;i<olv_limp->nsec;i++)
{
if(olv_limp->sec[i].namb==0)
continue;
tt=olv_limp->sec[i].namb;
//para guardar en número
((int*)info)[isec_novac] = tt;
tipodato = GdataTable::Tint;
isec_novac++;
}
}
else
{
for(i=0;i<olv_limp->nsec;i++)
{
if(olv_limp->sec[i].namb==0)
continue;
tt=olv_limp->plan[i].m[k];
//para guardar en número
((double*)info)[isec_novac] = tt;
tipodato = GdataTable::Tdouble;
isec_novac++;
}
}
}
else if(p==2) //VELO
{
if(k==OLV_TTO)
{
tt=olv_limp->t_tto;
if(olv_limp->uds_tto==OliviaDef::GeneralDef::OlvTipTtoM2h || olv_limp->uds_tto==OliviaDef::GeneralDef::OlvTipTtoM2h_eje)
strcpy_s(nombia,"M2_H_");
else if(olv_limp->uds_tto==OliviaDef::GeneralDef::OlvTipTtoMh || olv_limp->uds_tto==OliviaDef::GeneralDef::OlvTipTtoMh_eje)
strcpy_s(nombia,"M_H_");
else if(olv_limp->uds_tto==OliviaDef::GeneralDef::OlvTipTtoMin)
{
strcpy_s(nombia,"MIN_");
tt=tt/60;//para pasarlo a minutos
}
}
else
{
strcpy_s(nombia,"M_H_");
tt=olv_limp->v_despl/OLV_KMH2MS;
}
for(i=0;i<olv_limp->nsec;i++)
{
if(olv_limp->sec[i].namb==0)
continue;
if (!tt)
{
tipodato = GdataTable::Tstring;
sz = OLV_SHP_SZ_CAMP_CHAR;
sprintf_s(&info[isec_novac * OLV_SHP_SZ_CAMP_CHAR], OLV_SHP_SZ_CAMP_CHAR, "Def. Vias");
}
else
{
//sprintf_s(&info[isec_novac * OLV_SHP_SZ_CAMP_CHAR], OLV_SHP_SZ_CAMP_CHAR, "%.1f", tt);
((double*)info)[isec_novac] = tt;
tipodato = GdataTable::Tdouble;
sz = 0;
}
isec_novac++;
}
}
if(k==OLV_TTO)
{
strcat_s(nombia,"TRAT");
}
else if(k==OLV_DESP)
{
strcat_s(nombia,"DESP");
}
if(!dbfmgr.AddCol(NULL,nombia,tipodato,&dataDbf,sz))
{
free(info);
return FALSE;
}
memset(info,0,nsec* OLV_SHP_SZ_CAMP_SZ);
}
}
free(info);
if (!dbfmgr.grabaDbf(path_dbf, &db))
{
return FALSE;
}
return TRUE;
}
//*************************************************************************************
/**
* Añade las columnas de información a los puntos de control
*/
BOOL Colv_limp_thr::guarda_cols_ctrl(char *path_shp)
{
char path_dbf[MAX_PATH];
int h,m,s,k;
double tt;
char *info;
int nsec, i, isec_novac;
ManagerDbfGdataTable dbfmgr;
GdataTable db;
//cuenta el número de sectores no vacíos
nsec=0;
for(i=0;i<olv_limp->nsec;i++)
{
if(olv_limp->sec[i].namb!=0)
nsec++;
}
//añade una columna a los puntos de control de secuencia
strcpy_s(path_dbf,MAX_PATH,path_shp);
//cambiaext(path_dbf,".shp",".dbf");
strcpy((Cdir_manager::extension_archivo(path_dbf)),"dbf");
info = (char *)malloc(nsec*olv_limp->npts_ctrl* OLV_SHP_SZ_CAMP_SZ);
if(!info)
{
return FALSE;
}
memset(info,0,nsec*olv_limp->npts_ctrl* OLV_SHP_SZ_CAMP_SZ);
AddColsDbf dataDbf(info);
if (!dbfmgr.LeeDbf(path_dbf, &db))
{
free(info);
return FALSE;
}
//rellena el nombre del tto
k=0;
isec_novac=0;
for(i=0;i<olv_limp->nsec;i++)
{
if(olv_limp->sec[i].namb==0)
continue;
sprintf_s(&info[k*OLV_SHP_SZ_CAMP_CHAR],OLV_SHP_SZ_CAMP_CHAR,olv_limp->nomb_tto);
k++;
for(k;k<(isec_novac+1)*olv_limp->npts_ctrl-1;k++)
sprintf_s(&info[k*OLV_SHP_SZ_CAMP_CHAR],OLV_SHP_SZ_CAMP_CHAR,olv_limp->nomb_tto);
sprintf_s(&info[k*OLV_SHP_SZ_CAMP_CHAR],OLV_SHP_SZ_CAMP_CHAR,olv_limp->nomb_tto);
isec_novac++;
k++;
}
if(!dbfmgr.AddCol(NULL,"TTO",GdataTable::Tstring,&dataDbf,OLV_SHP_SZ_CAMP_CHAR))
{
free(info);
return FALSE;
}
memset(info,0,nsec*olv_limp->npts_ctrl* OLV_SHP_SZ_CAMP_SZ);
//rellena la info
k=0;
isec_novac=0;
for(i=0;i<olv_limp->nsec;i++)
{
if(olv_limp->sec[i].namb==0)
continue;
sprintf_s(&info[k*OLV_SHP_SZ_CAMP_CHAR],OLV_SHP_SZ_CAMP_CHAR,"Inicio");
k++;
for(k;k<(isec_novac+1)*olv_limp->npts_ctrl-1;k++)
sprintf_s(&info[k*OLV_SHP_SZ_CAMP_CHAR],OLV_SHP_SZ_CAMP_CHAR,"Medio");
sprintf_s(&info[k*OLV_SHP_SZ_CAMP_CHAR],OLV_SHP_SZ_CAMP_CHAR,"Fin");
isec_novac++;
k++;
}
if(!dbfmgr.AddCol(NULL,"SECUENCIA",GdataTable::Tstring,&dataDbf,OLV_SHP_SZ_CAMP_CHAR))
{
free(info);
return FALSE;
}
memset(info,0,nsec*olv_limp->npts_ctrl* OLV_SHP_SZ_CAMP_SZ);
//rellena la info de tiempo
k=0;
isec_novac=0;
for(i=0;i<olv_limp->nsec;i++)
{
if(olv_limp->sec[i].namb==0)
continue;
tt= olv_limp->t_ini+olv_limp->sec[i].t_despl[0];
dame_h_m_s(tt, &h, &m, &s);
sprintf_s(&info[k*OLV_SHP_SZ_CAMP_CHAR],OLV_SHP_SZ_CAMP_CHAR,"%02d:%02d:%02d h",h,m,s);
k++;
for(k;k<(isec_novac+1)*olv_limp->npts_ctrl-1;k++)
{
tt= olv_limp->plan[i].pts_ctrl[k-(isec_novac*olv_limp->npts_ctrl+1)].cost;
dame_h_m_s(tt, &h, &m, &s);
sprintf_s(&info[k*OLV_SHP_SZ_CAMP_CHAR],OLV_SHP_SZ_CAMP_CHAR,"%02d:%02d:%02d h",h,m,s);
}
tt= olv_limp->plan[i].pts_ctrl[olv_limp->npts_ctrl-2].cost;
dame_h_m_s(tt, &h, &m, &s);
sprintf_s(&info[k*OLV_SHP_SZ_CAMP_CHAR],OLV_SHP_SZ_CAMP_CHAR,"%02d:%02d:%02d h",h,m,s);
k++;
isec_novac++;
}
if(!dbfmgr.AddCol(NULL,"HORA",GdataTable::Tstring,&dataDbf,OLV_SHP_SZ_CAMP_CHAR))
{
free(info);
return FALSE;
}
free(info);
if (!dbfmgr.grabaDbf(path_dbf, &db))
{
return FALSE;
}
return TRUE;
}
//*************************************************************************************
/**
* Añade las columnas de información a las rutas de viajes a la instalación
*/
BOOL Colv_limp_thr::guarda_cols_insta(char *path_shp)
{
char path_dbf[MAX_PATH];
char *info;
double tt,ttt;
int h,m,s,insta,i,ninsta,ninsta_parc,ninsta_novac;
char tray[OLV_SHP_SZ_CAMP_CHAR];
ManagerDbfGdataTable dbfmgr;
GdataTable db;
//añade una columna
strcpy_s(path_dbf,MAX_PATH,path_shp);
//cambiaext(path_dbf,".shp",".dbf");
char bufAux[256];
strcpy(path_dbf, Cdir_manager::cambia_extension_archivo(path_dbf,bufAux,".dbf"));
//cuenta el número de instalaciones
ninsta=0;
for(i=0;i<olv_limp->nsec;i++)
{
for(insta=0;insta<olv_limp->plan[i].ninsta;insta++)
{
if(olv_limp->plan[i].planif_insta[insta].nelem!=0)
ninsta++;
}
}
info = (char *)malloc(ninsta* OLV_SHP_SZ_CAMP_SZ);
if(!info)
{
return FALSE;
}
memset(info,0,ninsta* OLV_SHP_SZ_CAMP_SZ);
AddColsDbf dataDbf(info);
if (!dbfmgr.LeeDbf(path_dbf, &db))
{
free(info);
return FALSE;
}
//rellena el nombre del tto
ninsta_parc=0;
for(i=0;i<olv_limp->nsec;i++)
{
ttt=0;
ninsta_novac=0;
for(insta=0;insta<olv_limp->plan[i].ninsta;insta++)
{
if(olv_limp->plan[i].planif_insta[insta].nelem==0)
continue;
sprintf_s(&info[(insta+ninsta_parc)*OLV_SHP_SZ_CAMP_CHAR],OLV_SHP_SZ_CAMP_CHAR,"%s",olv_limp->nomb_tto);
ninsta_novac++;
}
ninsta_parc+=ninsta_novac;
}
if(!dbfmgr.AddCol(NULL,"TTO",GdataTable::Tstring,&dataDbf,OLV_SHP_SZ_CAMP_CHAR))
{
free(info);
return FALSE;
}
memset(info,0,ninsta* OLV_SHP_SZ_CAMP_SZ);
//rellena la info de tipo de trayecto
ninsta_parc=0;
for(i=0;i<olv_limp->nsec;i++)
{
ninsta_novac=0;
for(insta=0;insta<olv_limp->plan[i].ninsta;insta++)
{
if(olv_limp->plan[i].planif_insta[insta].nelem==0)
continue;
switch(olv_limp->plan[i].planif_insta[insta].ninsta)
{
case OLV_IDA_INST:
strcpy_s(tray,"Ida desde instalacion"); //quitado acento para evitar que salga mal
break;
case OLV_VUELTA_INST:
strcpy_s(tray,"Vuelta a instalacion");
break;
case OLV_IDA_PLANT_ULT:
strcpy_s(tray,"Ultima ida a descargar");
break;
case OLV_IDA_PLANT:
strcpy_s(tray,"Ida a descargar");
break;
case OLV_VUELTA_PLANT:
strcpy_s(tray,"Vuelta de descargar");
break;
}
sprintf_s(&info[(insta+ninsta_parc)*OLV_SHP_SZ_CAMP_CHAR],OLV_SHP_SZ_CAMP_CHAR,"%s",tray);
ninsta_novac++;
}
ninsta_parc+=ninsta_novac;
}
if(!dbfmgr.AddCol(NULL,"TRAYECTO",GdataTable::Tstring,&dataDbf,OLV_SHP_SZ_CAMP_CHAR))
{
free(info);
return FALSE;
}
memset(info,0,ninsta* OLV_SHP_SZ_CAMP_SZ);
//rellena la info de tipo de hora
ninsta_parc=0;
for(i=0;i<olv_limp->nsec;i++)
{
ninsta_novac=0;
for(insta=0;insta<olv_limp->plan[i].ninsta;insta++)
{
if(olv_limp->plan[i].planif_insta[insta].nelem==0)
continue;
switch(olv_limp->plan[i].planif_insta[insta].ninsta)
{
case OLV_IDA_INST:
tt=olv_limp->t_ini;
break;
case OLV_VUELTA_INST:
tt=olv_limp->t_ini+olv_limp->sec[i].cost_ac-olv_limp->sec[i].t_despl[1]+olv_limp->t_desc;
olv_limp->plan[i].planif_insta[insta].t[OLV_TTO]=tt;
break;
case OLV_IDA_PLANT:
case OLV_IDA_PLANT_ULT:
tt=olv_limp->plan[i].planif_insta[insta].t[OLV_TTO];
break;
case OLV_VUELTA_PLANT:
tt=olv_limp->plan[i].planif_insta[insta].t[OLV_TTO];
break;
}
dame_h_m_s(tt, &h, &m, &s);
sprintf_s(&info[(insta+ninsta_parc)*OLV_SHP_SZ_CAMP_CHAR],OLV_SHP_SZ_CAMP_CHAR,"%02d:%02d:%02d h",h,m,s);
ninsta_novac++;
}
ninsta_parc+=ninsta_novac;
}
if(!dbfmgr.AddCol(NULL,"H_INI",GdataTable::Tstring,&dataDbf,OLV_SHP_SZ_CAMP_CHAR))
{
free(info);
return FALSE;
}
memset(info,0,ninsta* OLV_SHP_SZ_CAMP_SZ);
//rellena la info de duración
ninsta_parc=0;
for(i=0;i<olv_limp->nsec;i++)
{
ttt=0;
ninsta_novac=0;
for(insta=0;insta<olv_limp->plan[i].ninsta;insta++)
{
if(olv_limp->plan[i].planif_insta[insta].nelem==0)
continue;
tt=olv_limp->plan[i].planif_insta[insta].elem[olv_limp->plan[i].planif_insta[insta].nelem-1].coste;
if((olv_limp->plan[i].planif_insta[insta].ninsta== OLV_IDA_INST) || (olv_limp->plan[i].planif_insta[insta].ninsta == OLV_VUELTA_INST))
tt+= olv_limp->t_sal;
ttt+=tt;
dame_h_m_s(tt, &h, &m, &s);
sprintf_s(&info[(insta+ninsta_parc)*OLV_SHP_SZ_CAMP_CHAR],OLV_SHP_SZ_CAMP_CHAR,"%02d:%02d:%02d h",h,m,s);
ninsta_novac++;
}
ninsta_parc+=ninsta_novac;
}
if(!dbfmgr.AddCol(NULL,"T_TOTAL",GdataTable::Tstring,&dataDbf,OLV_SHP_SZ_CAMP_CHAR))
{
free(info);
return FALSE;
}
memset(info,0,ninsta* OLV_SHP_SZ_CAMP_SZ);
//rellena la info de longitud
ninsta_parc=0;
for(i=0;i<olv_limp->nsec;i++)
{
ninsta_novac=0;
for(insta=0;insta<olv_limp->plan[i].ninsta;insta++)
{
if(olv_limp->plan[i].planif_insta[insta].nelem==0)
continue;
tt=olv_limp->plan[i].planif_insta[insta].m[OLV_DESP];
((double*)info)[insta + ninsta_parc] = tt;
ninsta_novac++;
}
ninsta_parc+=ninsta_novac;
}
if(!dbfmgr.AddCol(NULL,"M_TOTAL",GdataTable::Tdouble,&dataDbf))
{
free(info);
return FALSE;
}
memset(info,0,ninsta* OLV_SHP_SZ_CAMP_SZ);
free(info);
if (!dbfmgr.grabaDbf(path_dbf, &db))
{
return FALSE;
}
return TRUE;
}
//*************************************************************************************
/**
* Recorre la ruta y genera un listado en csv donde guarda las calles por las que va pasando la ruta
* El archivo se llama como el shape, concatenando el número de sector y L, en formato csv
*/
BOOL Colv_limp_thr::genera_list_rut_ctrl()
{
Info_planif *pp;
Colv_csv cc;
char tto_desp[32],observ[32],calle[1024],path_csv[MAX_PATH],fila[256],fila0[256];
int i,j,h,m,seg,ii,dt;
double ltot,ltot0,tt,t0,linst[2];
BOOL mal;
double lttt;
linst[0] = linst[1] = 0;
mal=FALSE;
strcpy_s(path_csv,MAX_PATH,olv_limp->olv->paths.path_data);
//cambiaext(path_csv,".shp","_L.csv");
strcpy((Cdir_manager::extension_archivo(path_csv)-1),"_L.csv");
////////////
if(!cc.inicia(path_csv))
{
sprintf_s(err_str, "Error al iniciar archivo %s",path_csv);
return FALSE;
}
//Inicia el archivo csv donde va a guardar las calles del itinerario
if(!cc.escribe("Ruta;Secuencia;Calle;Observaciones;Tratamiento/Desplazamiento;Longitud (m);Tiempo acumulado (h);\r\n"))
mal=TRUE;
olvlog(LOG_TODO,"olv_limp_t","Escribiendo listados de las rutas en csv");
//graba los listados de la ruta de los sectores
for(int s=0; s<olv_limp->nsec && !mal;s++)
{
lttt=0;
ltot0=0;
pp=&olv_limp->plan[s];
if(pp->nelem==0)
continue;
ii=1;
i=0;
t0=olv_limp->t_ini + olv_limp->sec[s].t_despl[0];
if ((olv_limp->nod_instal != -1) && (pp->ninsta>0))
{
linst[0] = pp->planif_insta[0].m[OLV_DESP];
linst[1] = pp->planif_insta[pp->ninsta-1].m[OLV_DESP];
pp->planif_insta[0].t[OLV_TTO] = olv_limp->t_ini + olv_limp->t_sal;
pp->planif_insta[pp->ninsta - 1].t[OLV_TTO] = olv_limp->t_ini + olv_limp->sec[s].cost_ac + olv_limp->t_desc - olv_limp->sec[s].t_despl[1];
}
//////////////////////////////////////////////
//primer punto de control e instalación
if(i==0)
{
dame_h_m_s(olv_limp->t_ini, &h, &m, &seg);
sprintf_s(fila0, 256, "%02d;%04d;%s;%s;%s;%s;%02d:%02d:%02d;\r\n", s + 1, ii, "", "", "Inicio", "", h, m, seg);
dame_h_m_s(olv_limp->t_ini + olv_limp->t_sal, &h, &m, &seg);
if(linst[0] ==0)
sprintf_s(fila0,256,"%02d;%04d;%s;%s;%s;%s;%02d:%02d:%02d;\r\n",s+1,ii,"","","Ida desde instalación","",h,m,seg);
else
sprintf_s(fila0, 256, "%02d;%04d;%s;%s;%s;%.1f;%02d:%02d:%02d;\r\n", s + 1, ii, "", "", "Ida desde instalación", linst[0], h, m, seg);
if(!cc.escribe(fila0))
{
mal=TRUE;
continue;;
}
dame_h_m_s(t0, &h, &m, &seg);
sprintf_s(fila0,256,"%02d;%04d;%s;%s;%s;%s;%02d:%02d:%02d;\r\n",s+1,ii,"","","Control - Inicio","",h,m,seg);
if(!cc.escribe(fila0))
{
mal=TRUE;
continue;;
}
}
//////////////////////////////////////////////
for(i=0;i<pp->nelem;i++)
{
if(pp->elem[i].tp==OLV_PLAN_TIP_SEG_LIN)
goto ctrl;
if((pp->elem[i].ltot ==0) && (i>1) && (pp->elem[i].coste==pp->elem[i-1].coste))
continue;
if(i<(pp->nelem-1))
{
if(((pp->elem[i].ref_nw == pp->elem[i+1].ref_nw) ||
(((olv_limp->iaso[pp->elem[i].ref_nw].flgs & OLV_LIMP_FLG_NW) && (olv_limp->iaso[pp->elem[i+1].ref_nw].flgs & OLV_LIMP_FLG_NW))&&
(strcmp(olv_limp->iaso[pp->elem[i].ref_nw].inf_n.nomb,olv_limp->iaso[pp->elem[i+1].ref_nw].inf_n.nomb)==0)))
&& (pp->elem[i].tp == pp->elem[i+1].tp) )
{
ltot0+=pp->elem[i].ltot;
lttt+=pp->elem[i].ltot;
goto ctrl;
}
}
strcpy_s(observ,32,"");
strcpy_s(tto_desp,32,"");
switch(pp->elem[i].tp)
{
case OLV_PLAN_TIP_NW:
strcpy_s(tto_desp,32,"Desplazamiento");
dt=OLV_DESP;
break;
case OLV_PLAN_TIP_AMB_PEAT_DESP:
strcpy_s(tto_desp,32,"Despl. por peatonal");
dt=OLV_DESP;
break;
case OLV_PLAN_TIP_AMB_PEAT:
strcpy_s(observ,32,"Peatonal");//pasa al siguiente para poner tto también
case OLV_PLAN_TIP_AMB:
case OLV_PLAN_TIP_SEG_PUN:
strcpy_s(tto_desp,32,"Tratamiento");
dt=OLV_TTO;
break;
case OLV_PLAN_TIP_SEG_LIN:
goto ctrl;
}
if(pp->elem[i].ref_nw>0 && (olv_limp->iaso[pp->elem[i].ref_nw].flgs & OLV_LIMP_FLG_NW) &&
olv_limp->iaso[pp->elem[i].ref_nw].inf_n.nomb)
strcpy_s(calle,1024,olv_limp->iaso[pp->elem[i].ref_nw].inf_n.nomb);
else if((pp->elem[i].ref_nw>0) && (!(olv_limp->iaso[pp->elem[i].ref_nw].flgs & OLV_LIMP_FLG_NW)) &&
(pp->elem[i].tp == OLV_PLAN_TIP_AMB_PEAT))
strcpy_s(calle,1024,"Parque---");
else
calle[0]=0;
tt=pp->elem[i].coste+t0; //a todos los costes de la ruta se añade el tiempo de desplazamiento
ltot=ltot0+pp->elem[i].ltot;
ltot0=0;
lttt+=pp->elem[i].ltot;
//////////////////////////////////////////////
//mira si tiene que poner observaciones por si fuera contendor
if(((olv_limp->iaso[pp->elem[i].refe].flgs & OLV_LIMP_FLG_SEG_PUN)) && (pp->elem[i].tp==OLV_PLAN_TIP_AMB))
dame_observ_cont(pp->elem[i].refe, observ);
//////////////////////////////////////////////
dame_h_m_s(tt, &h, &m, &seg);
if((olv_limp->tipo_ambit==OLV_AMB_PUN) && (pp->elem[i].tp==OLV_PLAN_TIP_AMB))
sprintf_s(fila,256,"%02d;%04d;%s;%s;%s;%s;%02d:%02d:%02d;\r\n",s+1,ii,calle,observ,tto_desp,"",h,m,seg);
else
sprintf_s(fila,256,"%02d;%04d;%s;%s;%s;%.1f;%02d:%02d:%02d;\r\n",s+1,ii,calle,observ,tto_desp,ltot,h,m,seg);
//////////////////////////////////////////////
//escribe fila de paso
if(!cc.escribe(fila))
{
mal=TRUE;
continue;
}
ctrl:
//////////////////////////////////////////////
//puntos de control intermedios
for(j=0;j<olv_limp->npts_ctrl-2 && !mal;j++)
{
if(pp->pts_ctrl[j].ipt==i)
{
t0+=olv_limp->t_desc/(olv_limp->npts_ctrl-2);
tt+=olv_limp->t_desc/(olv_limp->npts_ctrl-2);
pp->pts_ctrl[j].cost = tt;
dame_h_m_s(tt, &h, &m, &seg);
sprintf_s(fila0,256,"%02d;%04d;%s;%s;%s;%s;%02d:%02d:%02d;\r\n",s+1,ii,"","","Control - Medio","",h,m,seg);
if(!cc.escribe(fila0))
{
mal=TRUE;
continue;
}
}
}
//////////////////////////////////////////////
//viajes a vaciar intermedios
if((olv_limp->iaso[pp->elem[i].refe].flgs & OLV_LIMP_FLG_SEG_PUN)&& (pp->elem[i].tp==OLV_PLAN_TIP_AMB))
{
if(!genera_list_fila_vaci(&cc, fila0,pp->elem[i].refe, s,ii,tt, &t0,FALSE))
{
mal=TRUE;
break;
}
}
//////////////////////////////////////////////
ii++;
}
//////////////////////////////////////////////
//último punto de control e instalación
if((i==(pp->nelem))&& !mal)
{
//quita_t_ult_desc(s,&tt);
dame_h_m_s(tt, &h, &m, &seg);
sprintf_s(fila0,256,"%02d;%04d;%s;%s;%s;%s;%02d:%02d:%02d;\r\n",s+1,ii,calle,"","Control - Fin","",h,m,seg);
if(!cc.escribe(fila0))
{
mal=TRUE;
continue;
}
pp->pts_ctrl[olv_limp->npts_ctrl-2].cost = tt;
//////////////////////////////////////////////
//último viaje a vaciar
if(olv_limp->iaso[pp->elem[i-1].refe].flgs & OLV_LIMP_FLG_SEG_PUN)
{
if(!genera_list_fila_vaci(&cc, fila0,pp->elem[i-1].refe, s,ii,tt, &t0,TRUE))
{
mal=TRUE;
break;
}
}
//final
//////////////////////////////////////////////
tt = t0;
dame_h_m_s(tt, &h, &m, &seg);
if (linst[1] == 0)
sprintf_s(fila0, 256, "%02d;%04d;%s;%s;%s;%s;%02d:%02d:%02d;\r\n", s + 1, ii, "", "", "Vuelta a instalación", "", h, m, seg);
else
sprintf_s(fila0, 256, "%02d;%04d;%s;%s;%s;%.1f;%02d:%02d:%02d;\r\n", s + 1, ii, "", "", "Vuelta a instalación", linst[1], h, m, seg);
if (!cc.escribe(fila0))
{
mal = TRUE;
continue;
}
tt = olv_limp->t_ini + olv_limp->sec[s].cost_ac + olv_limp->t_desc;
//////////////////////////////////////////////
dame_h_m_s(tt, &h, &m, &seg);
sprintf_s(fila0, 256, "%02d;%04d;%s;%s;%s;%s;%02d:%02d:%02d;\r\n", s + 1, ii, "", "", "Fin", "", h, m, seg);
if(!cc.escribe(fila0))
{
mal=TRUE;
continue;
}
}
}
cc.cierra();
if(mal)
{
sprintf_s(err_str, "Error al escribir fila en archivo %s",path_csv);
return FALSE;
}
return TRUE;
}
//*************************************************************************************
/**
* Quita al tiempo total el del último desplazamiento y la última descarga, solo para reco
*/
void Colv_limp_thr::quita_t_ult_desc(int s, double *t)
{
}
//*************************************************************************************
/**
* Añade una línea al listado csv con el viaje a vaciar y vuelta
*/
void Colv_limp_thr::dame_h_m_s(double tt, int *h_, int *m_, int *s_)
{
int h,m,s;
h=(int)(tt/3600);
m=(int)((tt-h*3600)/60);
s=(int)(tt-m*60-h*3600);
h=h%24;
*h_=h;
*m_=m;
*s_=s;
}
//*************************************************************************************
/**
* Añade una línea al listado csv con el viaje a vaciar y vuelta
*/
BOOL Colv_limp_thr::genera_list_fila_vaci(Colv_csv *cc, char *fila0,int ielem, int s, int ii, double tt, double *t0,BOOL is_fin)
{
return TRUE;
}
//*************************************************************************************
/**
* Añade una columna de observación al listado si es contenedores
*/
void Colv_limp_thr::dame_observ_cont(int iamb,char *observ)
{
}
//*************************************************************************************
/**
* Modifica el dbf del shp original para poner la sectorización,
* que es el mismo que de entrada con una columna más,
* SECTOR (modo 0) o SECUENCIA VACÍA (modo 1) o SECUENCIA BUENA (modo 2) o TRAMO al que pertenece (modo 3)
*/
BOOL Colv_limp_thr::guarda_dbf_sector(int modo)
{
char path_dbf[MAX_PATH];
char nom_ia[16];
class AddColS : public IAddColDbf
{
public:
Colv_limp *olv_limp;
int mod;
int dt;
AddColS(Colv_limp *ll, int mod)
{
this->olv_limp=ll;
this->mod=mod;
}
virtual void setData(int i, void *data)
{
if(data)
{
switch(mod)
{
case 0://sector
dt= olv_limp->sec[olv_limp->amb_sec[i].sec].sec_def;
break;
case 1://secuencia vacía
dt=0;
break;
case 2://secuencia buena
dt=olv_limp->amb_sec[i].iseq+1;
break;
case 3:
dt=olv_limp->amb_sec[i].res+1;
break;
}
memcpy(data,(void*)&dt,sizeof(int));
}
};
};
AddColS dataDbf(olv_limp,modo);
ManagerDbfGdataTable dbfmgr;
//primero graba los archivos de la ruta de los sectores
//graba todos los sectores en un único path
strcpy_s(path_dbf,MAX_PATH,olv_limp->olv->paths.path_data);
//cambiaext(path_dbf,".shp",".dbf");
strcpy((Cdir_manager::extension_archivo(path_dbf)),"dbf");
//pone el nombre de la columna
if(modo==0)//sector
strcpy_s(nom_ia,16,"SECTOR");
else if((modo==1)|| (modo==2))//secuencia
strcpy_s(nom_ia,16,"SECUENCIA");
else if(modo==3)
strcpy_s(nom_ia,16,"VIAJE");
if(!dbfmgr.AddCol(path_dbf,nom_ia,GdataTable::Tint,&dataDbf))
{
return FALSE;
}
return TRUE;
}
//*************************************************************************************
/**
* Planifica o calcula el orden en el que hay que recorrer los ambitos del sector s
* la idea es partir de una solucion factible (la cual se consigue por distancias minimas)
* una vez que se tenga se realizan pequeños cambios en dicho orden para ver si mejora, si es asi se deja dicho cambio como permanente
* si no se quita y se intenta otro cambio
*/
Secu_amb * Colv_limp_thr::planifica_sect(Info_sec *s, Djkt_ang_ady *ang_conj, int npermu)
{
int i,k, j, nsec;
BOOL res=FALSE;
BOOL camb;
th_param_planif thp;
int nth=Colv_geom::dame_n_nucleos();
int obset=0;
double ca, cold;
Secu_amb *sec;
BOOL nocalc=FALSE;
sec=(Secu_amb*)malloc(s->namb*sizeof(Secu_amb));
if(!sec)
goto sal;
memset(sec,0,s->namb*sizeof(Secu_amb));
//prepara arrays----------------------
memset(&thp,0,sizeof(thp));
//copia la info del sector
for (i=0; i<s->namb && !pirate; i++)
{
for(k=0;k<2;k++)
{
sec[i].ctnod[k]=NULL;
}
}
if(pirate)
goto sal;
//consigue solucion factible------------------------------
nsec=0;
sec[nsec].iamb=dame_planif_iamb_ini(s,olv_limp->cost_amb,&sec[nsec].entrada );
//sec[nsec].entrada=-1;
sec[sec[nsec].iamb].flags=1;
if(sec[nsec].iamb<0)
goto sal;
nsec++;
while(nsec<s->namb)
{
if(!busca_cercano(s,sec, nsec-1, TRUE))//se pilla el minimo local
break;
nsec++;
}
if(nsec<s->namb)
goto sal;
//mejora solucion---------------------
//prepara thread------------
thp.dth=(th_data_planif*)malloc(sizeof(th_data_planif)*nth);
thp.sec=sec;
thp.tl=this;
thp.namb=s->namb;
thp.namb_t=s->namb;
thp.s=s;
thp.abs=TRUE;//cambio ger
if(!thp.dth)
goto sigue;
thp.dth[0].sec=(Secu_amb *)malloc(s->namb*nth*sizeof(Secu_amb));
if(!thp.dth[0].sec)
goto sigue;
for (i=1; i<nth; i++)
thp.dth[i].sec=&thp.dth[0].sec[s->namb*i];
//lanza--------------------
for (i=0; i<nth; i++)
{
thp.id_th=i;
thp.dth[i].activo=TRUE;
lck_sum_atm(&thp.nth,1);
AfxBeginThread(th_planificacion, (LPVOID)&thp, THREAD_PRIORITY_NORMAL, 0, 0, NULL);
while(thp.id_th>=0)
Sleep(1);
}
ca=dame_coste(sec,0,s->namb-1,s,TRUE);
do
{
thp.modo=2;
cold=ca;
camb=FALSE;
//bucle hasta recorrer todos los elementos de sec
//movimientos de elementos puntuales (cambio de posicion)
for (i=1; i<s->namb; i++)
{
thp.param[0]=i;
thp.a_currar();
//espera thread
while(!thp.terminado())
Sleep(thp.milis_sleep);
//elije la mejor permuta
j=thp.dame_min();
if(j<0 || ca <=thp.dth[j].coste)
continue;
cambia_elem(sec, i, thp.dth[j].pos[0], thp.dth[j].pos[1]);
ca=thp.dth[j].coste;
cold=ca;
camb=TRUE;
}
//permutaciones de npermu elementos
/*thp.modo=1;
cold=ca;
//camb=FALSE;
for (i=npermu+obset; i<s->namb; i++)
{
thp.param[0]=max(i-npermu, obset);
thp.param[1]=i;
thp.a_currar();
while(!thp.terminado())
Sleep(1);
j=thp.dame_min();
if(j<0 || ca <=thp.dth[j].coste || thp.dth[j].pos[0]<0)
continue;
ca =thp.dth[j].coste;
memcpy(sec, thp.dth[j].sec, s->namb*sizeof(Secu_amb));
olvlog(LOG_TODO,"olv_limp_t","Permu Mejora coste de %lf a %lf actu: %lf",
cold, ca, dame_coste(sec,0,s->namb-1,ias, s));
cold=ca;
camb=TRUE;
}*/
} while (camb);
thp.milis_sleep=1;
//fuera thread
thp.pirate=TRUE;
while(thp.nth>0)
Sleep(1);
//----------------------------------------------------------
sigue:
if (thp.dth)
{
if(thp.dth[0].sec)
free(thp.dth[0].sec);
free(thp.dth);
}
pon_t_desp(s, sec);
res=TRUE;
sal:
if(!res)
{
if(sec)
free(sec);
sec=NULL;
}
return sec;
}
//*************************************************************************************
/**
* Rellena los tiempos de desplazamiento
*/
void Colv_limp_thr::pon_t_desp(Info_sec *s, Secu_amb *sec)
{
if((olv_limp->nod_instal>=0) && (s->namb>1))
{
s->t_despl[0]=olv_limp->arch_dj.dame_dis(olv_limp->arch_dj.id_instal,0,s->iamb[sec[0].iamb],sec[0].entrada);
s->t_despl[1]=olv_limp->ord_sec_plan[0].ctnod[0][olv_limp->iaso[olv_limp->carto.get(s->iamb[sec[s->namb-1].iamb]).entity()->ref].inod[(sec[s->namb-1].entrada+1)%2]].dis;
}
}
//*************************************************************************************
/**
* Rellena el siguiente nodo en la secuencia
*/
BOOL Colv_limp_thr::busca_cercano(Info_sec *s, Secu_amb *sec, int isec, BOOL ind_abs)
{
double d=MAYUSCULO;
int nam, nsal, nent;
int k, kk, i, j;
int ic, ind_cost;
ic=sec[isec].entrada;
if(isec==0)
isec=isec;
if(ic<0)
kk=olv_limp->tipo_ambit;
else
kk=1;
for (k=0; k<kk; k++)
{
ic=(ic+1)%2;
for (i=0; i<s->namb; i++)
{
if(sec[i].flags &1)
continue;///ya esta en la secuencia
if (ind_abs)
ind_cost=s->iamb[i];
else
ind_cost=i;
for (j=0; j<olv_limp->tipo_ambit; j++)
{
if(d>olv_limp->arch_dj.dame_dis(s->iamb[sec[isec].iamb],ic,s->iamb[i],j))
{
d=olv_limp->arch_dj.dame_dis(s->iamb[sec[isec].iamb],ic,s->iamb[i],j);
nent=j;
nsal=ic;
nam=i;
}
}
}
}
if(d>=MAYUSCULO)
return FALSE;
sec[isec++].entrada=(nsal+1)%2;
sec[isec].entrada=nent;
sec[isec].iamb=nam;
sec[nam].flags=1;
return TRUE;
}
//*************************************************************************************
/**
* Da el ámbito inicial por el que empezar la planificación, en función del modo
*/
short Colv_limp_thr::dame_planif_iamb_ini(Info_sec *s, Matrix2d<float> &cost_amb, short *ent/*=NULL*/)
{
int i,j,iaux,ient,nn, ref_i, ref_j,k;
float aux, dist, dist1;
int modo;
double a, b,c,d,e;
int KK=olv_limp->tipo_ambit;
//cost_amb=olv_limp->cost_amb;
iaux=-1;
modo=3;
////////////////////////////////////////////////////
//Coge el ámbito por defecto que se le hubiera dado en la columna secuencia
//Si no, busca el ámbito más cercano a la instalación, si la hubiera configurada,
//Si no, coge el de mayor coste (modo 1)
//O el de 'y+x' menor (modo 2)
//O el más alejado del centro (modo 3)
if(s->iamb_ini_def!=-1)
{
ient=0;
for(i=0;i<s->namb;i++)
{
if(s->iamb[i]==s->iamb_ini_def)
break;
}
iaux=i;
//busca el nodo más cercano a la instalación, si tiene 2 nodos y hay instalación
if(olv_limp->tipo_ambit==OLV_AMB_LIN && olv_limp->nod_instal>=0)
{
//comprueba los dos nodos
dist=olv_limp->arch_dj.dame_dis(olv_limp->arch_dj.id_instal,0,s->iamb[iaux],ient);
dist1=olv_limp->arch_dj.dame_dis(olv_limp->arch_dj.id_instal,0,s->iamb[iaux],1);
if(dist1<dist)
{
ient=1;
}
}
if(ent)
*ent=ient;
}
else if(olv_limp->nod_instal>=0)
{
aux=(float)MAYUSCULO;
//se coge de punto inicial el más cercano a la instalación
for(i=0;i<s->namb;i++)
{
ref_i=olv_limp->carto.get(s->iamb[i]).entity()->ref;
if(olv_limp->iaso[ref_i].flgs & OLV_LIMP_FLG_AMB_NO)
continue;
//calcula la distancia de la instalación al inicio del ámbito
ient=0;
dist=olv_limp->arch_dj.dame_dis(olv_limp->arch_dj.id_instal,0,s->iamb[i],ient);
if(olv_limp->tipo_ambit==OLV_AMB_LIN)
{
//comprueba los dos nodos
dist1=olv_limp->arch_dj.dame_dis(olv_limp->arch_dj.id_instal,0,s->iamb[i],1);
if(dist1<dist)
{
dist=dist1;
ient=1;
}
}
//calcula la distancia de la instalación al final del ámbito, y se queda con la menor
//en caso de los puntuales, va a ser igual
//busca el menor
if(dist<aux)
{
aux=dist;
iaux=i;
if(ent)
*ent=ient;
}
}
}
else if(modo==1)
{
aux=(float)MINUSCULO;
//se coge de punto inicial el de mayor coste
for(i=0;i<s->namb;i++)
{
ref_i=olv_limp->carto.get(s->iamb[i]).entity()->ref;
if(olv_limp->iaso[ref_i].flgs & OLV_LIMP_FLG_AMB_NO)
continue;
//calcula la distancia de mayor entre dos ámbitos
for(j=0;j<s->namb;j++)
{
if(i==j)
continue;
ref_j=olv_limp->carto.get(s->iamb[j]).entity()->ref;
if(olv_limp->iaso[ref_j].flgs & OLV_LIMP_FLG_AMB_NO)
continue;
dist=cost_amb[s->iamb[i]][s->iamb[j]];
//busca el mayor
if(dist>aux)
{
aux=dist;
iaux=i;
}
}
}
}
else if(modo==2)
{
/////////////////////////////////////
//////////////////////
//Como primer ámbito coge el más extremo
//el de menor 'y+x'
aux=(float)MAYUSCULO;
for(i=0;i<s->namb;i++)
{
ref_i=olv_limp->carto.get(s->iamb[i]).entity()->ref;
if(olv_limp->iaso[ref_i].flgs & OLV_LIMP_FLG_AMB_NO)
continue;
if((olv_limp->conjs.coor[olv_limp->iaso[ref_i].inod[0]][1]+olv_limp->conjs.coor[olv_limp->iaso[ref_i].inod[0]][0])<aux)
{
aux=(float)(olv_limp->conjs.coor[olv_limp->iaso[ref_i].inod[0]][1]+
olv_limp->conjs.coor[olv_limp->iaso[ref_i].inod[0]][0]);
iaux=i;
}
}
}
else if(modo==3)
{
//////////////////////
a=0;
b=0;
c=0;
d=0;
e=-1;
nn=0;
//Como primer ámbito coge el más alejado del centro
//coge la x y la y media, el centro
for(i=0;i<s->namb;i++)
{
ref_i=olv_limp->carto.get(s->iamb[i]).entity()->ref;
if(olv_limp->iaso[ref_i].flgs & OLV_LIMP_FLG_AMB_NO)
continue;
for(k=0;k<KK;k++)
{
a+=olv_limp->conjs.coor[olv_limp->iaso[ref_i].inod[k]][1]/1000;//divide para que no haga overflow
b+=olv_limp->conjs.coor[olv_limp->iaso[ref_i].inod[k]][0]/1000;
nn++;
}
}
a=a/nn;
b=b/nn;
//busca el más alejado de la x e y media
for(i=0;i<s->namb;i++)
{
ref_i=olv_limp->carto.get(s->iamb[i]).entity()->ref;
if(olv_limp->iaso[ref_i].flgs & OLV_LIMP_FLG_AMB_NO)
continue;
for(k=0;k<KK;k++)
{
c=olv_limp->conjs.coor[olv_limp->iaso[ref_i].inod[k]][1]/1000-a;
c=fabs(c);
d=olv_limp->conjs.coor[olv_limp->iaso[ref_i].inod[k]][0]/1000-b;
d=fabs(d);
if((c+d)>e)
{
e=(c+d);
iaux=i;
if(ent)
*ent=k;
}
}
}
}
return (short)iaux;
}
//*************************************************************************************
/**
* Permuta los elementos de sec en sec_out, desde el indice ini hasta fin aplicando la permutacion p-esima
*/
BOOL Colv_limp_thr::permuta(Secu_amb * sec, int ini, int fin, int p, Secu_amb * sec_out)
{
int n=fin-ini-1;//numero de elementos a permutar
int nn, i, j, k;
nn=Colv_geom::fact(n);
for (i=ini; i<fin; i++)
sec_out[i].flags=0;
for(i=ini; i<fin; i++)
{
k=p/nn;
p-=k*nn;
nn=nn/n;
n=max(n-1,1);
for (j=ini; j<fin; j++)
{
if (!sec_out[j].flags)
{
k--;
if(k<0)
break;
}
}
if (k>=0)
return FALSE;//Error al permutar
sec_out[j].flags=1;
sec_out[i].entrada=sec[j].entrada;
sec_out[i].iamb=sec[j].iamb;
}
return TRUE;
}
//*************************************************************************************
/**
* Cambia de lugar el elemento de la pos_old a la pos_new en la secuencia de elementos sec
*/
void Colv_limp_thr::cambia_elem( Secu_amb * sec,int pos_old, int pos_new, int entr )
{
int i;
Secu_amb s;
s.entrada=entr;
s.iamb=sec[pos_old].iamb;
if(pos_old>pos_new)
{
for (i=pos_old; i>pos_new; i--)
{
sec[i].entrada=sec[i-1].entrada;
sec[i].iamb=sec[i-1].iamb;
}
}
else
{
for (i=pos_old; i<pos_new; i++)
{
sec[i].entrada=sec[i+1].entrada;
sec[i].iamb=sec[i+1].iamb;
}
}
sec[pos_new].entrada=s.entrada;
sec[pos_new].iamb=s.iamb;
}
//*************************************************************************************
BOOL Colv_limp_thr::calcula_coste_1sec( Secu_amb * ord_sec, Info_sec *ss, th_param_planif *thp, BOOL loguear )
{
int nsecuencia;
int obset=0;
int i, k;
double ca, cold;
BOOL permu=FALSE;
BOOL camb;
if(!thp)
goto npermu;
thp->sec=ord_sec;
thp->tl=this;
thp->abs=TRUE;
if(!thp->dth[0].sec)
thp->dth[0].sec=(Secu_amb *)malloc(thp->namb_t*thp->nth*sizeof(Secu_amb));
if(!thp->dth[0].sec)
goto npermu;
for (i=1; i<thp->nth; i++)
{
thp->dth[i].sec=&thp->dth[0].sec[thp->namb_t*i];
}
permu=TRUE;
npermu:
for (nsecuencia=0; nsecuencia<ss->namb; nsecuencia++)
ord_sec[nsecuencia].flags =0;
nsecuencia=0;
if(ss->namb<=0)
{
ss->cost_ac=0;
return TRUE;
}
//calcula ambito inicial------------
ord_sec[nsecuencia].iamb=dame_planif_iamb_ini(ss,olv_limp->cost_amb, &ord_sec[nsecuencia].entrada);
if(ord_sec[nsecuencia].iamb<0)
return FALSE;
ord_sec[ord_sec[nsecuencia].iamb].flags=1;
nsecuencia++;
while(nsecuencia<ss->namb)
{
if(!busca_cercano(ss,ord_sec, nsecuencia-1,TRUE))//se pilla el minimo local
break;
nsecuencia++;
}
if (nsecuencia>=ss->namb)
{
ss->cost_ac=(float)dame_coste(ord_sec, 0, ss->namb-1, ss, TRUE);
}
else
return FALSE;
//mira a ver si tiene que pertmutar o no. Si un sector tiene casi todos los ámbitos, no se permuta
int namb_m, nsec;
if(olv_limp->n_amb>=OLV_DESV_MAX_NAMB_MIN)
{
if(olv_limp->calc_nsec)
{
if(olv_limp->nsec_act>1)
namb_m = olv_limp->n_amb/(olv_limp->nsec_act-1);
else
namb_m= olv_limp->n_amb;
}
else
namb_m= olv_limp->n_amb/olv_limp->nsec;
namb_m+=(int)(namb_m*OLV_DESV_MAX_NAMB);
nsec=olv_limp->nsec;
if(olv_limp->calc_nsec>0)
nsec--;
for(int p=0;p<nsec;p++)
{
if(olv_limp->sec[p].namb>namb_m)
{
permu=FALSE;
break;
}
}
}
if(!permu)
return TRUE;
//mejora solucion---------------------
//prepara thread------------
thp->namb=ss->namb;
thp->s=ss;
ca=dame_coste(ord_sec, 0, ss->namb-1, ss, TRUE);
if(loguear)
olvlog(LOG_TODO,"olv_limp_t","coste de partida %lf",ca);
do
{
thp->modo=2;
cold=ca;
camb=FALSE;
//bucle hasta recorrer todos los elementos de sec
//movimientos de elementos puntuales (cambio de posicion)
for (i=1; i<ss->namb; i++)
{
thp->param[0]=i;
thp->a_currar();
//espera thread
while(!thp->terminado())
Sleep(thp->milis_sleep);
//elije la mejor permuta
k=thp->dame_min();
if(loguear && k>=0)
olvlog(LOG_TODO,"olv_limp_t","Candidato cal_costes cambia %ld, a %ld, costes: %lf ",
i, thp->dth[k].pos[0], thp->dth[k].coste);
if(k<0 || ca <=thp->dth[k].coste)
continue;
cambia_elem(ord_sec, i, thp->dth[k].pos[0], thp->dth[k].pos[1]);
ca=thp->dth[k].coste;
if(loguear)
olvlog(LOG_TODO,"olv_limp_t","Mejora coste cambia %ld, a %ld, costes: %lf a %lf",
i, thp->dth[k].pos[0], cold, ca);
cold=ca;
camb=TRUE;
}
//permutaciones de npermu elementos
/*thp.modo=1;
cold=ca;
//camb=FALSE;
for (i=npermu+obset; i<s->namb; i++)
{
thp.param[0]=max(i-npermu, obset);
thp.param[1]=i;
thp.a_currar();
while(!thp.terminado())
Sleep(1);
j=thp.dame_min();
if(j<0 || ca <=thp.dth[j].coste || thp.dth[j].pos[0]<0)
continue;
ca =thp.dth[j].coste;
memcpy(sec, thp.dth[j].sec, s->namb*sizeof(Secu_amb));
olvlog(LOG_TODO,"olv_limp_t","Permu Mejora coste de %lf a %lf actu: %lf",
cold, ca, dame_coste(sec,0,s->namb-1,ias, s));
cold=ca;
camb=TRUE;
}*/
} while (camb && !pirate);
pon_t_desp(ss, ord_sec);
ss->cost_ac=(float)ca;
if(loguear)
{
olvlog(LOG_TODO,"olv_limp_t","Coste %lf",ss->cost_ac);
if(esta_repe(thp->sec, thp->namb, FALSE))
olvlog(LOG_TODO,"olv_limp_t","Esta repe en calcula costes");
}
return TRUE;
//fuera thread
/*if(permu)
{
thp->pirate=TRUE;
while(thp->nth>0)
Sleep(1);
}*/
}
//*************************************************************************************
/**
* Calcula el coste de los sectores mediante planificación de sus ámbitos
*/
BOOL Colv_limp_thr::calcula_coste_sectores( Secu_amb * ord_sec,Info_sec *ss,int n_sec, th_param_planif *thp, BOOL loguear )
{
int obset=0;
int i;
BOOL res=FALSE;
int j;
if(!thp)
goto npermu;
thp->sec=ord_sec;
thp->tl=this;
thp->abs=TRUE;
thp->milis_sleep=0;
if(!thp->dth[0].sec)
thp->dth[0].sec=(Secu_amb *)malloc(thp->namb_t*thp->nth*sizeof(Secu_amb));
if(!thp->dth[0].sec)
goto npermu;
for (i=1; i<thp->nth; i++)
{
thp->dth[i].sec=&thp->dth[0].sec[thp->namb_t*i];
}
npermu:
for (j=0; j<n_sec; j++)
{
if(loguear)
{
olvlog(LOG_TODO,"olv_limp_t","Calcula costes Sector %ld----------------------------------", j);
}
if(!calcula_coste_1sec( ord_sec, &ss[j], thp, loguear ))
break;
if(loguear)
{
olvlog(LOG_TODO,"olv_limp_t","Ruta Sector %ld----------------------------------", j);
for (int i=0; i<ss[j].namb; i++)
{
olvlog(LOG_TODO,"olv_limp_t","pos %ld, ida %ld, ent:%ld",i,ss[j].iamb[ord_sec[i].iamb], ord_sec[i].entrada);
}
olvlog(LOG_TODO,"olv_limp_t","Fin Ruta Sector %ld----------------------------------", j);
}
}
if(j>=n_sec)
res=TRUE;
thp->milis_sleep=1;
return res;
}
//*************************************************************************************
/**
* Comprueba si hay elementos repetidos en las permutaciones
*/
BOOL Colv_limp_thr::esta_repe( Secu_amb *sec, int nsec, BOOL log )
{
BOOL res=FALSE;
int i;
for (i=0; i<nsec; i++)
sec[i].flags=-1;
for (i=0; i<nsec; i++)
{
if(log)
{
olvlog(LOG_TODO,"olv_limp_t","secu: %ld, amb: %ld",i,sec[i].iamb);
}
if(sec[sec[i].iamb].flags>=0)
{
olvlog(LOG_TODO,"olv_limp_t","Esta repe la secuencia %ld, en posiciones %ld, %ld ",sec[i].iamb, i, sec[sec[i].iamb].flags);
res=TRUE;
}
sec[sec[i].iamb].flags=i;
}
return res;
}
//*************************************************************************************
/**
* Escribe la info resultado de la planificación
*/
void Colv_limp_thr::pon_info_resul()
{
char msg_[OLV_MAX_MSG_PROCE];
char msg_aux[64];
int i,h,m,s;
double tt;
int nsec=0;
for(i=0;i<olv_limp->nsec;i++)
{
if(olv_limp->sec[i].namb!=0)
nsec++;
}
if(olv_limp->olv->modo_ejec==OLV_EJEC_SECT)
{
//si se ha ejecutado en modo cálculo de sectorización
if(olv_limp->calc_nsec>0)
{
//se ha pedido proponer número de sectores óptimo
sprintf_s(msg_,OLV_MAX_MSG_PROCE,
"Se ha calculado la sectorización para el número de sectores óptimo\ndada la conf. elegida, que es de %ld, de tiempos:\n",
nsec);
}
else
{
//se ha impuesto el número de sectores
sprintf_s(msg_,OLV_MAX_MSG_PROCE,"Se ha calculado la sectorización para %ld sectores, de tiempos:\n",
nsec);
}
}
else if(olv_limp->olv->modo_ejec==OLV_EJEC_PLAN)
{
sprintf_s(msg_,OLV_MAX_MSG_PROCE,"Se ha calculado la planificación para %ld sectores, de tiempos:\n",
nsec);
}
else if(olv_limp->olv->modo_ejec==OLV_EJEC_TODO)
{
sprintf_s(msg_,OLV_MAX_MSG_PROCE,"Resultados de todo el proceso para %ld sectores, de tiempos:\n",
nsec);
}
else
msg_[0]=0;
for(i=0;i<olv_limp->nsec;i++)
{
if(olv_limp->sec[i].namb==0)
continue;
tt=olv_limp->sec[i].cost_ac+olv_limp->t_desc;
dame_h_m_s(tt, &h, &m, &s);
sprintf_s(msg_aux,64,"Sector %ld: %02d:%02d:%02d h, %03d elementos\n",i+1,h,m,s,olv_limp->sec[i].namb);
strcat_s(msg_,OLV_MAX_MSG_PROCE,msg_aux);
}
pon_mi_msg(msg_);
pon_mi_progre(tarea,100);
}
//*************************************************************************************
/*
* Lanza los multi procesos para el cálculo de cost_amb
*/
BOOL Colv_limp_thr::lanza_tasks(int nthr_def/*=-1*/)
{
int nn;
char comline[256];
char app_path[MAX_PATH];
char app_path_aux[MAX_PATH];
BOOL ret=TRUE;
if(nthr_def>0)
nn=nthr_def;
else
nn=n_subthr;
comline[0]=0;
app_path[0]=0;
app_path_aux[0]=0;
olv_limp->olv_tasks->get_dll_dir(app_path_aux);
if(!app_path_aux[0])
return FALSE;
char *pch=strrchr(app_path_aux,'\\');
if(!pch)
return FALSE;
*pch=0;
sprintf(app_path,"%s\\%s\\%s",app_path_aux,TASKS_FOLDER_NAME,TASKS_APP_NAME);
//Arranca los tasks
for(int i=0;i<nn && ret;i++)
{
//lanza el ejecutable y le manda como comandos la tarea y el task que es
sprintf_s(comline, "%s %s %ld %ld",
"params",
olv_limp->olv->olv_sock->ip,
TASKS_PORT,
i);
if(!olv_limp->olv_tasks->lanza_app(app_path, comline))
ret=FALSE;
}
for(int i=nthr_def;i<n_subthr;i++)
subthrs[i]->prog_subthr = 0;
for(int i=0;i<n_subthr-nthr_def;i++)
encola(OLV_LIMP_EV_TASK_FIN,NULL,FALSE); //fuerza fin para que avance olivia
return ret;
}
//*************************************************************************************
/*
* Guarda a disco la matriz de dist entre conjunciones y de ángulos
*/
BOOL Colv_limp_thr::guarda_mats()
{
pon_mi_progre(OLV_TAREA_GUARD_MAT, 0);
olv_limp->olv_tasks->inidirs(olv_limp->olv->paths.path_temp);
olvlog(LOG_TODO,"olv_limp_t","Guardando matrices");
//lanza los threads
lanza_subthrs(OLV_LIMP_EV_GUARD_MATS_SUB);
return TRUE;
}
//*************************************************************************************
/*
* Cada thread de los que guardan a disco la matriz de dist entre conjunciones y de ángulos
*/
void Colv_limp_thr::guarda_mats_sub(int ithr)
{
int nconj,ic;
int n_ini, n_desp, n_fin, seg;
BOOL mal=FALSE;
Param_olv_limp_thr pp;
HeadCostConj hd;
HeadCostAng hda;
////////////////
pp.id_e=OLV_TAREA_GUARD_MAT;//manda de parámetro la tarea de la que es el progreso
nconj=olv_limp->conjs.n;
//las conjunciones que va a hacer
n_desp = (int)ceil(1.0*nconj/n_subthr);
n_ini=ithr*n_desp;
n_fin = min((ithr+1)*n_desp,nconj);
memset(&hd,0,sizeof(HeadCostConj));
memset(&hda,0,sizeof(HeadCostAng));
////////////////
olvlog(LOG_TODO,"olv_limp_t","Subthr %ld, Guardando filas de matrices %04d a %04d", ithr,n_ini, n_fin);
seg = GetTickCount();
/////////////////////////////////////
//bucle por cada conjunción de la carto
Cgarray<MapDataFloat> bufer;
for(ic=n_ini; ic<n_fin && !mal && !pirate; ic++)
{
if(!olv_limp->cost_conj[ic].guarda(hd,ic,olv_limp->olv_tasks->path_cconj,TASKS_EXT_MAT,&bufer))
{
mal=TRUE;
continue;
}
if(olv_limp->ang_conj)
{
if(!olv_limp->ang_conj[ic].guarda(hda,ic,olv_limp->olv_tasks->path_ang, TASKS_EXT_MAT))
{
mal=TRUE;
continue;
}
}
//avisa de progreso
if(((ic-n_ini)%500==0) || ((ic-n_ini)==(n_desp-1)))
{
olvlog(LOG_TODO,"olv_limp_t","Subthr %ld, Guardando matrices, %ld de %ld", ithr,
(ic-n_ini+1),n_desp);
//avisa de progreso
prog_subthr=(1.0*(ic-n_ini+1)/n_desp);///
thr_padre->encola(OLV_LIMP_EV_SUBTHR_PROG,&pp,FALSE);
}
}
if(mal)
goto va_mal;
va_mal:
if(mal)
{
olvlog(LOG_TODO,"olv_limp_t","Subthr %ld, Error en guardado de matrices", ithr);
prog_subthr=-1;//para avisar al padre de que ha habido un error
}
else
{
olvlog(LOG_TODO,"olv_limp_t","Subthr %ld, Fin guardado matriz, %.3f seg", ithr, 1.0*(GetTickCount()-seg)/1000);
}
thr_padre->encola(OLV_LIMP_EV_GUARD_MATS_FIN,NULL,FALSE);
}
//*************************************************************************************
/*
* Cada thread de los que guardan a disco la matriz de dist entre conjunciones y de ángulos
*/
BOOL Colv_limp_thr::guarda_mats_fin()
{
////////////////
//para los threads
para_subthrs();
//guarda matriz de info aso
guarda_iaso();
olvlog(LOG_TODO,"olv_limp_t","Guardada matriz de info aso");
//libera esta memoria que ya no le hace falta
olv_limp->tip_conj.clear();
olvlog(LOG_TODO,"olv_limp_t","FIN Guardado Matrices");
return TRUE;
}
//*************************************************************************************
/*
* Guarda los ic de la info aso del ámbito ia
*/
BOOL Colv_limp_thr::guarda_iaso()
{
HANDLE hfile = INVALID_HANDLE_VALUE;
int nb, i, ref_i;
HeadInfoAso hd;
//crea archivo-----------------------------------
hfile = CreateFile(olv_limp->olv_tasks->file_iaso, GENERIC_WRITE | GENERIC_READ, 0, NULL, OPEN_ALWAYS, FILE_ATTRIBUTE_NORMAL, 0);
if (hfile == INVALID_HANDLE_VALUE)
{
i=GetLastError();
return FALSE;
}
memset(&hd,0,sizeof(HeadInfoAso));
hd.nint=olv_limp->n_amb*3;
//graba cabecera------------
nb = sizeof(hd);
//calcula el nb
if (nb != _lwrite((int)hfile, (LPCCH)&hd, nb))
{
goto va_mal;
}
nb=sizeof(int);
//se embucla en los ámbitos guardando sus flags ic[0] e ic[1]
for(i=0;i<olv_limp->n_amb;i++)
{
ref_i=olv_limp->carto.get(i).entity()->ref;
if (nb != _lwrite((int)hfile, (LPCCH)&olv_limp->iaso[ref_i].inod[0], nb))
break;
if (nb != _lwrite((int)hfile, (LPCCH)&olv_limp->iaso[ref_i].inod[1], nb))
break;
if (nb != _lwrite((int)hfile, (LPCCH)&olv_limp->iaso[ref_i].flgs, nb))
break;
}
if(i<olv_limp->n_amb)
goto va_mal;
CloseHandle(hfile);
return TRUE;
va_mal:
CloseHandle(hfile);
return FALSE;
}
//*************************************************************************************
void Colv_limp_thr::ini_infotask(int ntasks)
{
InfoIniTask ii;
memset(&ii,0,sizeof(InfoIniTask));
ii.KK = olv_limp->tipo_ambit;
ii.n = olv_limp->conjs.n;
ii.namb = olv_limp->n_amb;
ii.nthr=n_subthr;
ii.ntsks=ntasks;
ii.usa_angs = (olv_limp->ang_conj!=NULL);
ii.id_instal = olv_limp->nod_instal;
ii.id_planta = olv_limp->nod_plant;
strcpy_s(ii.path_temp,MAX_PATH,olv_limp->olv_tasks->path_temp);
strcpy_s(ii.path_cconj,MAX_PATH,olv_limp->olv_tasks->path_cconj);
strcpy_s(ii.path_costamb,MAX_PATH,olv_limp->olv_tasks->path_costamb);
strcpy_s(ii.path_ang,MAX_PATH,olv_limp->olv_tasks->path_ang);
strcpy_s(ii.file_iaso,MAX_PATH,olv_limp->olv_tasks->file_iaso);
strcpy_s(ii.ext,8,TASKS_EXT_MAT);
memcpy(&olv_limp->olv->infotask,&ii,sizeof(InfoIniTask));
}
//*************************************************************************************
BOOL Colv_limp_thr::task_dj_escucha()
{
////////////////////////////////////////////////
//lanza las tasks
//ejecuta n veces OliviaTasks, cada una va a calcular una parte de la matriz de costes entre ambitos
//con sus correspondientes dijkstras y lo va a escribir en disco
//antes de eso, se han guardado en disco la matriz (o maps) de costes entre conjunciones y de ángulos entre conjunciones
////////////////////////////////////////////////
int ntasks=1;
pon_mi_progre(OLV_TAREA_MULTITASK, 0);
olvlog(LOG_TODO,"olv_limp_t","Comienza ejecución Multitask");
ini_infotask(ntasks);
//lanza la escucha
olv_limp->soc = new Csock_svThread();
olv_limp->soc->escucha=olv_limp->olv_tasks;
if(!olv_limp->soc->liseningThread(TASKS_PORT,olv_limp->olv->olv_sock->ip))
{
goto mal;
}
//////////////////////////////////////
if(!lanza_tasks(ntasks))
{
pon_mi_msg("Error al lanzar multitask para el cálculo de costes entre ámbitos");
return FALSE;
}
return TRUE;
mal:
olv_limp->soc->close();
delete olv_limp->soc;
olv_limp->soc=NULL;
return FALSE;
}
//*************************************************************************************
BOOL Colv_limp_thr::task_dj_fin()
{
//debe iniciar la matriz cost_amb y leerla lo que han rellenado los tasks, y combinarla
return TRUE;
}
//*************************************************************************************
void Colv_limp_thr::borra_temp_files(BOOL todo/*=TRUE*/)
{
Cdir_manager dm;
if(todo)
{
//borra los archivos de dijkstra
dm.borra_archivos(olv_limp->olv->paths.path_temp,EXT_ARCH_DIJ_DEFAULT);
}
//borra los archivos asociados al multitask
dm.borra_archivos(olv_limp->olv->paths.path_temp,TASKS_EXT_MAT,TRUE);
dm.borra_archivos(olv_limp->olv->paths.path_temp,TASKS_EXT_DIS,TRUE);
}
//*************************************************************************************
//*************************************************************************************
//*************************************************************************************
//*************************************************************************************
/**
* Thread para cálculo multiproceso de la planificación
*/
UINT th_planificacion(LPVOID pp)
{
th_param_planif *p=(th_param_planif*)pp;
int id_th=p->id_th;
int id_curro=p->id_curro;
int ini, fin, i, j, entr, entr_m;
int mm[2];
double d, dm;
p->id_th=-1;
while(!p->pirate)
{
if(id_curro==p->id_curro)
{
//no curro
Sleep(p->milis_sleep);
continue;
}
id_curro=p->id_curro;
//ha currar
switch(p->modo)
{
case (0)://cambio de un elemento en la ruta
i=p->namb/p->nth;
ini=max(i*id_th, 1);
if(id_th+1==p->nth)
fin=p->namb;
else
fin=ini+i;
i=-1;
dm=MAYUSCULO;
entr=0;
while(ini<fin)
{
if(ini==p->param[0])
{
d=p->tl->dame_coste(p->sec, 0,p->namb-1, p->s, p->abs);
}
else
d=p->tl->dame_coste_ex(p->sec,0,p->namb-1,p->s,p->param[0],ini, entr);
if(d<dm)
{
dm=d;
i=ini;
entr_m=entr;
}
if (entr>=1 || (ini==p->param[0]))
{
ini++;
entr=0;
}
else
entr=1;
}
p->dth[id_th].coste=dm;
p->dth[id_th].pos[0]=i;
p->dth[id_th].pos[1]=entr_m;
break;
case (1)://permutaciones de elementos
i=Colv_geom::fact(p->param[1]-p->param[0]);
j=i/p->nth;
ini=max(i*id_th, 1);
if(id_th+1==p->nth)
fin=i;
else
fin=ini+j;
i=-1;
dm=MAYUSCULO;
while(ini<fin)
{
if(!p->tl->permuta(p->sec, p->param[0], p->param[1], ini, p->dth[id_th].sec))
{
ini++;
continue;
}
d=p->tl->dame_coste(p->dth[id_th].sec, 0,p->namb-1, p->s, p->abs);
if(d<dm)
{
dm=d;
i=ini;
}
ini++;
}
if(i<0 || !p->tl->permuta(p->sec, p->param[0], p->param[1], i, p->dth[id_th].sec))
{
p->dth[id_th].coste=MAYUSCULO;
}
else
p->dth[id_th].coste=dm;
p->dth[id_th].pos[0]=i;
break;
case (2)://cambio de un elemento en la ruta (cambiandolo de verdad)
//pilla un entorno de como mucho +-100 ambitos para las permu
//-----------------------------------------------
/*i=p->namb/p->nth;
ini=max(i*id_th, 1);
if(id_th+1==p->nth)
fin=p->namb;
else
fin=ini+i;*/
mm[0]=max(p->param[0]-50,0);
mm[1]=min(mm[0]+101,p->namb);
i=(mm[1]-mm[0])/p->nth;
ini=mm[0]+max(i*id_th, 1);
if(id_th+1==p->nth)
fin=mm[1];
else
fin=ini+i;
//-----------------------------------------------
i=-1;
dm=MAYUSCULO;
entr=entr_m=0;
while(ini<fin)
{
if(ini==p->param[0])
{
d=p->tl->dame_coste(p->sec, 0,p->namb-1, p->s, p->abs);
}
else
{
memcpy(p->dth[id_th].sec,p->sec, p->namb_t*sizeof(Secu_amb));
p->tl->cambia_elem(p->dth[id_th].sec, p->param[0],ini, entr);
d=p->tl->dame_coste(p->dth[id_th].sec, 0,p->namb-1, p->s, p->abs);
}
if(d<dm)
{
dm=d;
i=ini;
entr_m=entr;
}
if (entr>=1 || (ini==p->param[0]))
{
ini++;
entr=0;
}
else
entr=1;
}
p->dth[id_th].coste=dm;
p->dth[id_th].pos[0]=i;
p->dth[id_th].pos[1]=entr_m;
break;
default:
break;
}
p->dth[id_th].currando=FALSE;
}
//salida de thread-------------------------
p->dth[id_th].activo=FALSE;
lck_sum_atm(&p->nth,-1);
return 0;
}
//*************************************************************************************
//*************************************************************************************
//*************************************************************************************
//*************************************************************************************
//*************************************************************************************
#endif
Reference in New Issue View Git Blame Copy Permalink