evitar efecto rebote

DomoEspSensor/SensorDout.h

@@ -66,7 +66,7 @@ bool negado;
             val=!val;
           else
              val=(atoi(payload)==1);
-          //cambia estado relle
+          //cambia estado relleH
           if(negado)
            digitalWrite(pin, val==0);
           else

DomoEspSensor/SensorPulsante.h

@@ -7,14 +7,19 @@ class SensorPulsante: public DomoEspSensorReceiver
   bool val;
   bool valDef;
   uint8_t pin;
-  
+  unsigned long  tiempo_sens;
+  unsigned long incre_tsens;
+  bool espera;
   public:
   virtual float getVal()
   {
       return (float)val;
   }
   SensorPulsante()
-  {}
+  {
+    espera=false;
+    incre_tsens=500;
+  }
   void set(uint8_t _pin, char* topic_id, bool _valDef)
   {
     pin=_pin;
@@ -22,10 +27,21 @@ class SensorPulsante: public DomoEspSensorReceiver
     val=valDef;
     strcpy(topic, topic_id);
   }
+  void setIncremento(int milis)
+  {
+    incre_tsens=milis;
+  }
+
   virtual void procesa(IMqttManager * man, int tiempo)
   {
       //mirar para configurar por interrupcion
-      int val_ac=digitalRead(pin);
+      int val_ac=valDef;
+      if(!espera || MqttUtiles::pasa_incre(&tiempo_sens, incre_tsens))
+      {
+          val_ac=digitalRead(pin);
+          espera=false;
+      }
+
 
       if(val_ac!=val && val_ac!=valDef)
       {
@@ -36,7 +52,10 @@ class SensorPulsante: public DomoEspSensorReceiver
         sprintf(buffer_p, "%d", (int)val_ac);
         sprintf(buffer_t, "%s/pul",topic);
         man->MqttSend(buffer_t, buffer_p);
-        delay(100);
+        //delay(100);
+        MqttUtiles::reinicia_incre(&tiempo_sens, incre_tsens);
+        espera=true;
+       
       }
       val=val_ac;
   }